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[实用新型]一种均热炉炉盖-CN201420666070.6有效
发明人：薛坤 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： F27D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种均热炉炉盖，它由中间盖与两侧的侧盖紧固在一起组成；侧盖有侧框架与侧纤维体，侧框架有侧盖纵向工字钢、侧盖纵槽钢、侧盖横工字钢、侧盖纵向内槽钢与侧盖横向内槽钢；侧纤维体有侧纤维垫与侧盖钢网，侧纤维垫安装在侧盖钢网；侧盖钢网焊接在侧盖纵向内槽钢与侧盖横向内槽钢。中间盖有中间框架与中间纤维体，中间框架有中间盖左纵槽钢、中间盖右纵槽钢、两条中间盖横工字钢、中间盖纵向内槽钢与中间盖横向内槽钢；中间纤维体有中间纤维垫与中间盖钢网，中间纤维垫安装在间盖钢网；中间盖钢网焊接在中间盖纵向内槽钢与中间盖横向内槽。本均热炉炉重量较轻，适应三十吨的揭盖机起重能力的起吊。
一种均热炉

[实用新型]一种厨卫间排水主立管预埋套管-CN201420388255.5有效
发明人：邵定雷;蔡培;薛坤;成诚 -专利权人：江苏省苏中建设集团股份有限公司
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： E04G15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种厨卫间排水主立管预埋套管，包括竖向设置于楼板模板上的固定套管，固定套管外侧套设有成型套管，成型套管的外侧为现浇混凝土楼面，固定套管的顶部设置有盖板，盖板通过固定件固定于楼板模板上，固定套管的内侧在靠近内壁处分散设置有多个固定于楼板模板上的固定螺栓。在传统预埋套管外侧固定塑料波纹管，形成复合套管，内衬固定套管起固定、受力作用，外侧塑料波纹管起控制侧壁细石混凝土成型作用。预留洞口侧壁混凝土成型后为波纹状，后期预留洞口封堵时无需进行剔凿处理，省工省时，预留洞口侧壁与封堵用细石混凝土形成嵌锁结构，咬合牢固，可以降低结合面收缩裂缝的出现，且波浪形的结合面，延长渗水路径，降低渗水发生率。
一种厨卫间排水主立管预埋套管

[发明专利]均热炉小修烘炉方法-CN201310065678.3有效
发明人：薛坤 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2013-03-02 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： F27D1/16 文献下载
摘要：均热炉小修烘炉方法，属于炉窑维修领域，它包括自然点火阶段、低温闷坑阶段、阶段性控升阶段，其中自然点火阶段是点火后烘烤烧嘴2小时，保证烧嘴烧红；盖上均热炉炉盖，即进入低温闷坑阶段，低温闷坑阶段为20小时，这时炉内温度250℃~350℃；阶段性控升阶段，即炉温达到350℃时，按每小时30℃的升温速度控制，升温至650℃时进行保温20小时；再按每小时30℃的升温速度控制，升温至800℃时进行保温18小时；最后，按每小时50℃的升温速度控制，升温至1300±20℃，保温时间6小时均热炉投产。本发明能快速提升均热炉炉况，能使炉窑效率、加热质量得到全面提升，达到新坑的标准，降低能源消耗，提高均热炉产能。
均热炉小修烘炉方法

[实用新型]一体式可移动课桌椅-CN201420163743.6有效
发明人：丁冉;张华;宋世鲜;李红伟;曹俊;薛坤;阮学云 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： A47B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一体式可移动课桌椅，包括椅身，椅身下端两侧对应设有车轮，椅身上端的开口处水平设有桌面；所述桌面包括沿宽度方向相铰接的分桌面Ⅰ及分桌面Ⅱ，分桌面Ⅰ与分桌面Ⅱ的另一侧均设有用于实现桌面支架的打开及合拢的四连杆支撑机构。本实用新型具有自动化高、结构紧凑、操作方便等优势。
体式移动课桌椅

[发明专利]基于稳态视觉诱发脑机接口的机器人控制方法-CN201410103602.X有效
发明人：阮晓钢;薛坤;黄静 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于稳态视觉诱发脑机接口的机器人控制方法，首先将实际采集得到的脑电信号通过带通滤波进行预处理；其次对预处理得到的脑电信号进行快速独立成分分析得到独立成分；然后用希尔伯特黄变换对独立成分分解获得固有模态函数；接着对固有模态函数进行频谱分析得到所需特征。最后运用阈值判断法对提取的特征进行分类，把分类结果翻译成机器人能识别的信号，从而实现对机器人的实时控制。本发明基于稳态视觉诱发电位的脑机接口，传输率高、设备装置简单。在特征提取的过程中结合了独立成分分析和希尔伯特黄变换，使特征提取更有效。实现了对机器人运动的无肢体动作控制，可使重症瘫痪但脑功能正常的残疾人控制机器人辅助他们进行日常生活。
基于稳态视觉诱发接口机器人控制方法

[发明专利]基于Skinner操作条件反射原理的机器人避障导航方法-CN201410055115.0有效
发明人：阮晓钢;黄静;于乃功;魏若岩;薛坤;张晓平;范青武 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2014-02-18 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及了一种基于Skinner操作条件反射原理的机器人避障导航方法。首先，建立机器人的动作集合概率，并令其符合均匀分布；然后，随机选择一个动作，计算相应的位置变化，进而根据与障碍及目标点距离计算出新位置对应的负理想度，并由此得出取向函数值，根据取向函数值按照操作条件反射理论调整动作概率分布，计算系统熵；当系统熵趋于最小值时，选择概率最大动作所指角度前行；重复学习过程，直至抵达目的地。本发明能够很好地模拟人及动物的操作条件反射行为，提高机器人的智能水平，使其具备较强的自学习、自组织、自适应能力，能够在无导师信号的情况下自主探索环境，成功避障导航。
基于 skinner 操作条件反射原理机器人导航方法

[发明专利]一种弱磁性铁矿石的选矿方法-CN201310273109.8无效
发明人：薛海亮;薛坤 -专利权人：薛海亮
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弱磁性铁矿石的选矿方法，包括有以下步骤：1）一次破碎；2）二次破碎；3）强磁滑轮磁选；4）球磨机球磨；5）钢泵分级；6）高频筛脱泥；7）回收沉淀。本发明的有益效果为：本发明提供的一种弱磁性铁矿石的选矿方法，其流程是在多年的实践基础上得出的，对弱磁矿重选加以利用创新，得出较高的选矿比和精粉品味。
一种磁性铁矿石选矿方法

[实用新型]机械式能量转换系统-CN201320053648.6有效
发明人：刘臻;史宏达;马哲;曹飞飞;曲娜;王金龙;高人杰;薛坤 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： F03B13/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械式能量转换系统。其包括浮子、立柱、单向齿轮、齿条和发电机。所述浮子中央设有上下贯通的孔，浮子通过孔套装于立柱上，沿立柱上下运动。所述齿条设置于立柱相对的两侧面上，单向齿轮设置于立柱两侧。所述发电机固定于浮子顶部且分布于立柱两侧。两个单向齿轮分别套装于同侧发电机的输入轴顶端，通过键与发电机输入轴连接。两根齿条分别与同侧的单向齿轮啮合。本实用新型与波浪直接接触，能量转换率高，结构简单，活动部件较少，整体稳定性高，可靠度好，建造成本较低，输出电能稳定，应用广泛。
机械式能量转换系统

[实用新型]机械式组合型振荡浮子波能发电装置-CN201320053635.9有效
发明人：刘臻;史宏达;马哲;曹飞飞;曲娜;王金龙;高人杰;薛坤;孙锦龙;张鹏远;高韶鹏;刘德才 -专利权人：中国海洋大学;大唐山东烟台电力开发有限公司
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： F03B13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械式组合型振荡浮子波能发电装置。其包括发电系统和固定系统。固定系统包括浮箱和固定架，固定架为正方体结构，其固定连接于浮箱顶部，固定架侧面四角分别设置立柱。发电系统由四组相同的、分别设置于固定架立柱上的发电机构组成，每组发电机构包括浮子、能量转换装置和能量输出装置。浮子通过其上设置的上下贯通的孔套装于立柱上。能量转换装置包括齿条和单向齿轮。能量输出装置包括两个固定于浮子顶部的发电机。两个单向齿轮分别套装于同侧发电机的输入轴顶端，通过键与发电机输入轴连接。两根齿条分别与同侧的单向齿轮啮合。本实用新型与波浪直接接触，能量转换效率较高，装置的建造成本低，输出电能稳定，应用广泛。
机械式组合振荡浮子发电装置

[实用新型]浮子导向装置-CN201320053581.6有效
发明人：史宏达;刘臻;马哲;曹飞飞;曲娜;王金龙;高人杰;薛坤 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： F03B13/16 文献下载
摘要：本实用新型属于波浪能发电技术领域，特别涉及一种浮子导向装置。浮子套装于立柱上，沿立柱上下运动，浮子顶部和底部分别设有四个相同的用以限制浮子水平方向运动的导向装置。导向装置包括导向轮和支撑架。支撑架固定于浮子上，导向轮的轮轴固定于支撑架上，导向轮与所述立柱侧面接触。本实用新型结构简单，活动部件较少，整体稳定性高，能有效消除波浪对浮子水平倾覆振荡的影响，有利于波能的收集和转换。
浮子导向装置

[实用新型]液压式组合型振荡浮子波能发电装置-CN201320053429.8有效
发明人：史宏达;刘臻;马哲;曹飞飞;曲娜;王金龙;高人杰;薛坤 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： F03B13/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压式组合型振荡浮子波能发电装置。其包括发电系统和固定系统。固定系统包括浮箱和固定架，固定架为正方体结构，其固定连接于浮箱顶部，固定架顶部设置横梁，固定架侧面四角分别设置立柱，立柱为四棱柱结构。发电系统包括浮子、能量转换装置和能量输出装置。浮子套装于固定架的立柱上。浮子顶部和底部分别设有四个相同的用以限制浮子水平方向运动的导向装置。能量转换装置包括混合罐、液压马达和四组相同的、分别设置于固定架侧面四角立柱上的液压传动机构。混合罐和液压马达设置于固定架的横梁上。液压传动机构包括液压缸、进水管、输水管A和输水管B。本实用新型能量转换率高，可靠性好，建造成本低，输出电能稳定，应用广泛。
液压式组合振荡浮子发电装置

[实用新型]液压式能量转换系统-CN201320054120.0有效
发明人：史宏达;刘臻;马哲;曹飞飞;曲娜;王金龙;高人杰;薛坤 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： F03B13/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压式能量转换系统。其包括浮子、立柱、液压系统和能量输出装置。浮子套装于立柱上。浮子顶部和底部分别设有四个相同的用以限制浮子水平方向运动的导向装置。液压系统包括混合罐、液压马达和四个相同的、分别设置于立柱四个侧面的液压传动机构。液压传动机构包括液压缸、进水管、输水管A和输水管B。混合罐的出水口与液压马达的进水口连通，液压马达的出水口处设置排水管。进水管、输水管A、输水管B和排出管上均设有单向阀。其能量转换效率较高，可在不同水深条件下工作，装置的建造成本相对低，输出电能相对稳定，应用广泛。
液压式能量转换系统

[发明专利]电池电量的估算方法及终端设备-CN201110436267.1有效
发明人：贾民虎;刘溪阳;薛坤 -专利权人：联芯科技有限公司
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明涉及终端设备，公开了一种电池电量的估算方法及终端设备。本发明中，通过在将采样到的电池电压代入根据电池放电曲线图得到的电池电压与电池电量的对应关系表之前，先对采样到的电池电压进行电压补偿，将经所述电压补偿后的电池电压代入所述电池电压与电池电量的对应关系表，得到对应的电池电量并进行显示。由于对耗电量较大负载因放电量较大而导致的电压下降进行了补偿，使其补偿后的电压能与标准放电曲线的电压相匹配，避免了电压侦测法中的电量显示误差较大问题。从而可延长系统工作及待机时间。而且，基于的仍是电压侦测法的原理，无需进行电流侦测，从而可以在不增加硬件成本的情况下实现该方案，即硬件成本低廉。
电池电量估算方法终端设备

[发明专利]机械式组合型振荡浮子波能发电装置-CN201310039597.6无效
发明人：刘臻;史宏达;马哲;曹飞飞;曲娜;王金龙;高人杰;薛坤;孙锦龙;张鹏远;高韶鹏;刘德才 -专利权人：中国海洋大学;大唐山东烟台电力开发有限公司
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： F03B13/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械式组合型振荡浮子波能发电装置。其包括发电系统和固定系统。固定系统包括浮箱和固定架，固定架为正方体结构，其固定连接于浮箱顶部，固定架侧面四角分别设置立柱。发电系统由四组相同的、分别设置于固定架立柱上的发电机构组成，每组发电机构包括浮子、能量转换装置和能量输出装置。浮子通过其上设置的上下贯通的孔套装于立柱上。能量转换装置包括齿条和单向齿轮。能量输出装置包括两个固定于浮子顶部的发电机。两个单向齿轮分别套装于同侧发电机的输入轴顶端，通过键与发电机输入轴连接。两根齿条分别与同侧的单向齿轮啮合。本发明与波浪直接接触，能量转换效率较高，装置的建造成本低，输出电能稳定，应用广泛。
机械式组合振荡浮子发电装置

[发明专利]液压式组合型振荡浮子波能发电装置-CN201310036851.7有效
发明人：史宏达;刘臻;马哲;曹飞飞;曲娜;王金龙;高人杰;薛坤 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： F03B13/22 文献下载
摘要：本发明涉及液压式组合型振荡浮子波能发电装置。其包括发电系统和固定系统。固定系统包括浮箱和固定架，固定架为正方体结构，其固定连接于浮箱顶部，固定架顶部设置横梁，固定架侧面四角分别设置立柱，立柱为四棱柱结构。发电系统包括浮子、能量转换装置和能量输出装置。浮子套装于固定架的立柱上。浮子顶部和底部分别设有四个相同的用以限制浮子水平方向运动的导向装置。能量转换装置包括混合罐、液压马达和四组相同的、分别设置于固定架侧面四角立柱上的液压传动机构。混合罐和液压马达设置于固定架的横梁上。液压传动机构包括液压缸、进水管、输水管A和输水管B。本发明能量转换率高，可靠性好，建造成本低，输出电能稳定，应用广泛。
液压式组合振荡浮子发电装置