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[发明专利]一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310061756.6有效
发明人：任雪峰;黄卓非;田甲;薛加 -专利权人：北京卓翼智能科技有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获得仿真作战环境对应的虚拟地图；检测虚拟士兵在虚拟地图中的当前节点是否为终止节点；响应于当前节点不是终止节点，计算当前节点对应的移动代价数据，并基于移动代价数据确定当前节点是否为其同组节点中优先级最高的节点，若是，则将当前节点确定为路径节点，并将当前节点添加至目标节点集合中；将目标节点集合中的起始节点、各路径节点以及终止节点之间的连接路径，确定为虚拟士兵在仿真作战环境中的目标路径。该方法基于移动代价数据确定当前节点是否为其同组节点中优先级最高的节点，能够满足仿真作战环境下虚拟士兵的路径规划过程对实时性和准确度的要求。
一种路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种系留无人机的供电管理方法以及系留无人机-CN202211228700.7在审
发明人：彭铁欣;田甲;薛加 -专利权人：北京卓翼智能科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种系留无人机的供电管理方法以及系留无人机。系留无人机包括机载电源和机载备用电池，该系留无人机的供电管理方法包括：检测所述机载备用电池的电压是否处于预设范围；以及响应于所述机载备用电池的所述电压处于预设范围，控制所述机载电源以恒定电压向所述机载备用电池充电。根据本公开提供的各个实施例，有效防止了机载电源上电时，由于机载备电电池电压过低，大电流充电造成的电池损毁事故。
种系无人机供电管理方法以及

[实用新型]一种引信传火测试装置-CN201420845469.0有效
发明人：柳维旗;郑波;薛加;陈天才 -专利权人：中国人民解放军总装备部军械技术研究所
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： F42C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种引信传火测试装置，属于引信性能测试装置技术领域。具体包括防爆筒和与所述防爆筒相适配且可开闭的上端盖，所述防爆筒侧壁设置有排烟口，所述防爆筒内设置有引信夹持装置，所述上端盖上贯穿设置有引信击发装置；所述引信夹持装置包括固设于所述防爆筒内的支撑板和设置于所述支撑板上的引信夹持套管，所述引信夹持套管设置于所述引信击发装置的下方。本装置可以为引信进行吹风解保、起爆试验提供工作平台和安全防护。整个吹风起爆的过程均在该装置内进行，具备结构简单，试验操作安全、便捷的优点。
一种引信测试装置

[实用新型]一种离合式旋转离心试验仪-CN201420842898.2有效
发明人：柳维旗;黄平;陈天才;薛加;陈勇;黄荣坤;肖志刚 -专利权人：中国人民解放军总装备部军械技术研究所
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： F42C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于解除被试引信的后坐保险机构的离合式旋转离心试验仪，属于引信性能测试装置技术领域，其包括架设于安装基架上的主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的轴线在同一直线上，所述主动轴和从动轴之间设置有电磁离合器；所述主动轴上设置有能够储存动能的惯性轮。本实用新型巧妙地利用物体转动所具备的转动动能来预储存能量，通过电磁离合器使储存的动能瞬间传递给从动轴上的引信夹持装置和被测试的引信，从而克服了现有的测试装置的转动速度的加速过程呈线性增长、速度提升时间较长的问题，能够更真实模拟引信在实弹射击时所受到的直线惯性力，提高测试的可靠性，减少实弹射击测试，提高测试安全性，降低测试成本。
一种离合旋转离心试验

[发明专利]预储能旋转传动装置-CN201410826549.6有效
发明人：柳维旗;黄平;陈天才;薛加;陈勇;黄荣坤;肖志刚 -专利权人：中国人民解放军总装备部军械技术研究所
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： F42C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于解除被试引信的后坐保险机构的预储能旋转传动装置，属于引信性能测试装置技术领域，其包括架设于安装基架上的主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的轴线在同一直线上，所述主动轴和从动轴之间设置有电磁离合器；所述主动轴上设置有能够储存动能的惯性轮。本发明巧妙地利用物体转动所具备的转动动能来预储存能量，通过电磁离合器使储存的动能瞬间传递给从动轴上的引信夹持装置和被测试的引信，从而克服了现有的测试装置的转动速度的加速过程呈线性增长、速度提升时间较长的问题，能够更真实模拟引信在实弹射击时所受到的直线惯性力，提高测试的可靠性，减少实弹射击测试，提高测试安全性，降低测试成本。
预储能旋转传动装置

[发明专利]一种涡轮保险引信性能测试起爆防护装置-CN201410826490.0有效
发明人：柳维旗;贠来峰;郑波;蒋新广;薛加;陈天才 -专利权人：中国人民解放军总装备部军械技术研究所
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： F42C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种涡轮保险引信性能测试起爆防护装置，属于引信性能测试装置技术领域。具体包括防爆筒和与所述防爆筒相适配且可开闭的上端盖，所述防爆筒侧壁设置有排烟口，所述防爆筒内设置有引信夹持装置，所述上端盖上贯穿设置有引信击发装置；所述引信夹持装置包括固设于所述防爆筒内的支撑板和设置于所述支撑板上的引信夹持套管，所述引信夹持套管设置于所述引信击发装置的下方。本装置可以为引信进行吹风解保、起爆试验提供工作平台和安全防护。整个吹风起爆的过程均在该装置内进行，具备结构简单，试验操作安全、便捷的优点。
一种涡轮保险引信性能测试起爆防护装置