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- [发明专利]一种基于视觉标签的小车定位巡检系统及其方法-CN202211113940.2在审
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席柯;蔡骋
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上海电机学院
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2022-09-14
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2022-12-09
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G06T7/80
- 本发明涉及一种基于视觉标签的小车定位巡检系统及其方法，该方法：确定小车上单目相机的内参；处理器对单目相机拍摄的视觉标签图像进行分析处理，获取视觉标签四个角点的坐标矩阵；计算得到单目相机相对于视觉标签的世界坐标转换关系；将多个视觉标签粘贴于巡检场景中相应位置；小车从巡检场景中起始位置开始移动，单目相机实时拍摄巡检场景中视觉图像并传输给处理器，由处理器根据世界坐标转换关系实时确定出小车的当前定位信息；处理器根据小车当前定位信息、结合视觉标签图像中视觉标签信息，相应控制小车的行进轨迹，完成设定的路径巡检。与现有技术相比，本发明能够在保证小车定位准确以及巡检路径全覆盖的同时降低运算负荷、降低成本。
- 一种基于视觉标签小车定位巡检系统及其方法
- [发明专利]一种电机零件识别系统及其方法-CN202211113920.5在审
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任宇翔;蔡骋
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上海电机学院
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2022-09-14
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2022-12-06
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G06V20/66
- 本发明涉及一种电机零件识别系统及其方法，该系统包括：与主机连接的扫描设备，扫描设备拍摄包含电机零件的二维图像、采集点云数据，主机更新存储电机零件模型点云、对场景点云进行目标识别。该方法为：预先制作零件模型点云并存储于主机；手持扫描设备对操作台面进行全方位扫描，采集操作台面包含散乱电机零件的二维图像及场景点云，将采集的数据与相机内外参矩阵数据传输至主机；主机对场景点云进行目标识别，识别出各电机零件对应的三维包围框、并相应投影至二维图像。与现有技术相比，本发明能规避纯二维图像目标识别方式严重依赖环境光照条件的缺点，在各种不同应用环境中稳定准确地识别出电机零件，避免因遮挡而导致无法识别出零件的问题。
- 一种电机零件识别系统及其方法
- [发明专利]数据采集系统-CN202111061243.2在审
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曹胜彬;蔡骋
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上海电机学院
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2021-09-10
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2021-12-31
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G01D21/02
- 本发明涉及一种数据采集系统，包括采集模块、管理模块和报警模块。采集模块，用于采集终端运行数据；管理模块，用于接收终端运行数据，并分析判断终端运行数据是否异常，且在终端运行数据异常时发出预警信号；报警模块，用于获取预警信号，并根据预警信号发出提醒用户的警报。上述数据采集系统，由采集模块、管理模块和报警模块组成，该系统架构简单，可以有效节约组建成本，在采集的终端运行数据异常时能够自动化报警，智能化程度较高。
- 数据采集系统
- [发明专利]一种基于视觉检测的多视角空间定位方法-CN202110192455.8在审
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王阿庆;蔡骋
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上海电机学院
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2021-02-20
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2021-05-14
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G06T7/80
- 一种基于视觉检测的多视角空间定位方法，包括以下步骤：一、先通过相机拍摄物体得到相机视图的图像，然后检测出图像上的待测物体的关键点坐标；二、对各个相机进行相机标定获得每个相机的内参和畸变系数，搭建好多视图场景后确立世界坐标系，利用PNP方法确定每个相机相对于场景的外参；三、通过步骤一得出的关键点坐标，再结合相机的投影矩阵建立通过物体关键点的直线方程组，由于相机标定和模型检测带来的误差，会导致直线异面，即方程组无解的情况，此时使用最小二乘法得到方程组的最优解作为物体关键点的空间坐标，至此便对物体进行了空间定位。该方法使得在既不破坏物体原本外观，亦不附加传感器的情况下，实现物体的空间定位，从而减少成本。
- 一种基于视觉检测视角空间定位方法
- [发明专利]电厂系统设备检修标准化管理系统-CN202110024873.6在审
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潘晨杰;蔡骋
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上海电机学院
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2021-01-08
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2021-05-07
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G06Q10/06
- 本发明提供一种电厂系统设备检修标准化管理系统，包括一移动工作站、以及与移动工作站连接的一工具及备件智能识别机构、一人脸监控机构、一扬声器和一警示灯；移动工作站包括一工具及备件智能识别系统、一人脸识别系统、一智能登记系统、一智能监控自动抓拍系统和一进出防异物登记系统。本发明的一种电厂系统设备检修标准化管理系统，使得检修的流程规范化；利用计算机视觉技术，使得进出场工器件的完备性得到保障，从而增加了电厂运行的安全性；同时，利用人员、工件汇总入数据库的方式，使得每次检修作业得到数字化的服务，将检修流程进行优化，检测数据进行数字化存储，在节省人力物力的同时，方便管理者合理安排检修工作，管理检修工作。
- 电厂系统设备检修标准化管理
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