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[发明专利]一种基于多智能体在有界陌生地域编队部署的方法-CN201911212636.1有效
发明人：朱德政;宦国杨;朱维超;于翔;房展;蔡雨琦;曲跃光 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多智能体在有界陌生地域编队部署的方法，通过无线传感器网络协调控制各智能体进行编队部署，确保各智能体能够异步完成任务，大大提高了系统的工作效率。针对多智能体在有界空间中的运动，提出了二阶动态系统的一致性算法。传统的有界空间一致性算法只适合矩形有界空间，对于不规则的空间不再适用。为了将已有的一致性算法扩展到不规则的有界空间，通过引入镜像速度和镜像位置，把先前无限大空间的双积分控制算法推广到有界空间里。借助镜像矩阵将不连续的实际速度转化成连续的镜像速度，并且镜像矩阵也适合非矩形区域，更具有一般性。同时为了限制控制输入，引入了饱和控制，最终多智能体速度和位置渐进收敛到一致。
一种基于智能陌生地域编队部署方法

[实用新型]一种省力式电线保护插头-CN202121426959.3有效
发明人：秦雨辰;陈昌局;蔡雨琦;黄元东 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H01R13/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种省力式电线保护插头，涉及电力设备技术领域，包括活动件、金属片和电线，所述活动件的前端对称插接有两个金属片的后端，所述活动件的后端与电线的前端活动安装，所述活动件的轴心处贯穿开设有通孔。本实用新型，插头底座前端安装有一对金属片且金属片后端通过连接杆始终与转接弧片连接，而转接弧片的外侧又与金属弧片内侧的弹性金属片始终保持电路畅通。当插头翻转使用或与电线弯折使用时，金属弧片沿转接弧片外侧旋转位移，避免电线因弯折而损坏。同时，活动件的轴心处贯穿开设有通孔，拔取插头时可将手指伸入通孔内轻松地钩拔出插头。
一种省力电线保护插头

[外观设计]电线保护插头（省力式）-CN202130397402.0有效
发明人：秦雨辰;陈昌局;蔡雨琦;黄元东 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电线保护插头(省力式)。2.本外观设计产品的用途：一般电子产品的连接头与电气用品插销。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电线保护插头省力

[发明专利]一种LTE网络多目标负载均衡方法-CN201510673145.2有效
发明人：蒋芸茹;袁美娟;施镇峰;孙红磊;鲍昱蒙;蔡雨琦;谢仁宏;芮义斌;李鹏;郭山红 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种LTE网络多目标负载均衡方法，采用基于经济博弈论的多目标负载均衡模型，将LTE网络中的满意用户数和平均网络负载增量作为该博弈模型的策略空间，寻求最优的转移用户，并利用蚁群优化算法的鲁棒性和优良的分布计算机制，找到最佳的相邻小区，完善负载均衡过程。
一种 lte 网络多目标负载均衡方法

[发明专利]基于DRFM技术的雷达信号处理系统及密集目标干扰产生方法-CN201510969495.3有效
发明人： 蔡雨琦;鲍昱蒙;孙红磊;施镇峰;袁美娟;蒋芸茹;谢仁宏;芮义斌;李鹏;郭山红 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DRFM技术的雷达信号处理系统及密集目标干扰产生方法。收发天线接收雷达发射脉冲，L波段微波收发组件对雷达信号进行下变频处理；信号处理单元中的宽带数字射频存储器接收中频信号并进行高速采样、存储；基于FPGA的信号处理器对存储的数据进行分段叠加，生成覆盖雷达探测距离范围的模拟回波信号；全数字单边带调制器对回波信号进行多普勒频移；基于FPGA的定时控制器将经过频移的回波信号转换成中频输出信号。本发明使用的延迟叠加转发增加了假目标的数量和密集度，可以实现近似于噪声的密集目标干扰，可以有效实现DRFM、控制管理等功能。
基于 drfm 技术雷达信号处理系统密集目标干扰产生方法

[发明专利]直扩MSK信号的全数字接收方法-CN201510441988.X有效
发明人：袁美娟;蔡雨琦;蒋芸茹;鲍昱蒙;孙红磊;施镇峰;谢仁宏;芮义斌;郭山红;李鹏 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： H04B1/7075 文献下载
摘要：本发明提供了一种直扩MSK信号的全数字接收方法，包括将直扩MSK信号构造成近似直扩BPSK信号，在高动态环境下采用基于多普勒补偿‑FFT的伪码相位和载波多普勒频偏的二维联合捕获算法对构造后的近似直扩BPSK信号进行捕获，对捕获后的伪码相位和载波相位进行跟踪，及对同步后的信号通过解扩、解调、检测等处理恢复出发送数据。
msk 信号数字接收方法

[发明专利]线性调频脉冲信号的超低旁瓣脉压器设计方法-CN201510345787.X在审
发明人：施镇峰;蔡雨琦;孙红磊;袁美娟;蒋芸茹;鲍昱蒙;谢仁宏;芮义斌;郭山红;李鹏 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G01S7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性调频脉冲信号的超低旁瓣脉压器设计方法。首先对所需处理的线性调频信号以时间间隔T进行采样，得到M点采样序列；以采样序列点数为脉压滤波器初始点数N=M；以采样序列脉压处理的旁瓣峰值为目标函数，以信噪比损失及主瓣展宽为限制条件，建立凸优化模型并求解，得到一组脉压滤波器系数；由脉压滤波器系数求解得到对应的脉压旁瓣峰值电平，若旁瓣峰值电平未达到实际应用的要求，则将脉压滤波器阶数N+1，重新建立凸优化模型并求解，若达到应用要求，则输出脉压滤波器系数、最低阶数以及脉压处理之后的峰值旁瓣电平。本发明实现线性调频信号的超低旁瓣脉冲压缩处理，能获得更低的旁瓣电平，脉压滤波器阶数具有更强的灵活性。
线性调频脉冲信号超低旁瓣脉压设计方法