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[外观设计]衣架（电烘干）-CN202230836292.8有效
发明人：蔡齐轩;蔡金思;郭谊拉 -专利权人：蔡齐轩
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 06-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：衣架（电烘干）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于晾晒及烘干衣物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
衣架烘干

[发明专利]一种仿生海豚柔性抓取执行器及方法-CN202011232430.8有效
发明人：董华超;罗益严;蔡金思;刘杰;谭国潘 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明一种仿生海豚柔性抓取执行器及方法，属于软体机器人领域；包括仿生海豚头部、柔性抓取执行器、视觉模块、照明模块和流体驱动装置；仿生海豚头部通过过渡段与仿生海豚机器人的身体部分连接；视觉模块和照明模块设置于仿生海豚头部上；柔性抓取执行器为多腔体流体驱动执行器，流体驱动装置安装于仿生海豚身体内部，用于为柔性抓取执行器提供流体驱动压力，使柔性抓取执行器的柔性下颚实现闭合，进一步实现水下抓取作业。能够通过调整流体压力的大小调整不同的咬合力，经过仿真实验分析，并且根据所抓取的物品所能承受的最大抓取力进行0‑18N的调整,可以满足对水下部分样本或者生物的抓取；柔性抓取执行器由硅胶柔性材料制作，成本低，易于制作。
一种仿生海豚柔性抓取执行方法

[发明专利]一种洋流环境下的水下航行器路径规划方法-CN202011284431.7在审
发明人：王鹏;蔡金思;宋保维;潘光;杜晓旭 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种洋流环境下的水下航行器路径规划方法，将任务区域离散化，利用事先已知的任务区域的洋流信息依据纳维斯托克斯方程求各离散节点的数值解，采用B样条曲线对路径进行参数化建模，采用差分进化算法以路径燃料总消耗量最小为优化目标进行优化，将差分进化输出的最优参数进行B样条建模以及可视化处理。本发明的路径参数化方法具有连续光滑等优点，求解算法具有易于实现、适用性强、求解效果好等优点。
一种洋流环境水下航行路径规划方法