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[实用新型]一种楼宇安防监控装置-CN202320622656.1有效
发明人： 蔡昌友;何占东;赵悦婷 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种楼宇安防监控装置，包括基座，基座的下侧固定有机箱，机箱的下侧设置有摄像头，摄像头上安装有与机箱转动连接的转轴，机箱内安装有电机，电机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮的一侧安装有与之转动配合的第二齿轮，第二齿轮安装于转轴上，基座上安装有用于清理摄像头的清灰机构。本实用新型监控范围广，自动清灰，便于使用。
一种楼宇监控装置

[发明专利]一种新型燃料电池汽车的气体流量控制系统及控制方法-CN202011132863.6有效
发明人：武志涛;魏东;王介生;苏晓英;蔡昌友 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01M8/04089 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型燃料电池汽车的气体流量控制系统；所述气体流量控制系统分为数据采集、数据处理、机械控制三大部分；所述数据采集部分由转速传感器、电流传感器和电压传感器组成，用于采集轮毂电机的转速、电流以及燃料电池的电压；所述数据处理部分为PLC控制器，用于数据处理与控制，将采集信号进行数值分析并将控制信号送入电动控制部件；所述电气控制部分包括第一调节器、第二调节器，用于根据控制指令控制燃料电池的气体流量，从而实现燃料电池气体流量控制；该系统能够根据燃料电池汽车动力输出需要及时调整燃料电池输出功率，大大提高了气流流量控制精度和响应速度，降低了动力电池的功率调节需求，延长了燃料电池的使用寿命。
一种新型燃料电池汽车气体流量控制系统控制方法

[发明专利]一种钢管内表面感应热处理淬硬层深度自动检测装置-CN201810144192.1有效
发明人：武志涛;杨永辉;吴丽娟;常少文;蔡昌友;吕门泽熹 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢管内表面感应热处理淬硬层深度自动检测装置，包括检测头部件、检测套杆、套杆支架座、运管小车、检测平台、气动装置、耦合剂水循环系统及电控柜，检测头部件内设有气动圆锥形楔块，圆锥形楔块圆周上均布多个带有超声波测头的活动侧杆，检测套杆用于为检测头部件通电、通气、通耦合剂水，包括多层套设的封闭管，封闭管内分别设有水道、气道及电缆通道。本发明是超声波背散射发测量淬硬层深度的检测仪器，高频超声波从钢管内表面向钢管内部传播，遇到粗粒基体母材时发生背散射。该装置不破坏钢管进行测量，效率高，对于实际生产具有巨大的经济效益，快速检测钢管内表面淬硬层深度。
一种钢管表面感应热处理淬硬层深度自动检测装置

[实用新型]一种电阻炉控制系统-CN202221069448.5有效
发明人：何占东;武志涛;蔡昌友 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05D23/22 文献下载
摘要：一种电阻炉控制系统，包括控制室、电控箱、采集单元、减压比例阀、真空泵比例阀、声光报警器。其电控箱将采集单元采集的实时数据进行处理后传输至控制室，控制室对接收到了多个电控箱的电阻炉信号进行整体调整，确保其对电阻炉之间的精确控制。一种电阻炉控制系统，通过控制室与电控箱实现了单个电阻炉的单独控制的同时，进行多个电阻炉的整体调整，确保了电阻炉之间的协同作业，提高了电阻炉的协调性，实现了多个电阻炉的精准控温，同时，采用以太网通讯和CrotrolNet通讯的双网配置，确保了多个电阻炉的稳定运行。
一种电阻炉控制系统

[实用新型]一种伺服卷曲系统-CN202220911876.1有效
发明人：赵悦婷;武志涛;蔡昌友;徐滔璘 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种伺服卷曲系统，包括编码器A、编码器B、激光测距仪A、激光测距仪B、激光测距仪C、压力传感器、限位开关、操作台、伺服电机、卷曲电机以及声光报警器。利用激光测距仪B、压力传感器对操作过程中现场信号的实时采集，并传输至操作台的CPU模块，同时根据设定钢材种类，实现对不同种类的钢材进行伺服卷曲控制，与此同时，激光测距仪A、激光测距仪C、限位开关的实时检测，使得钢材卷曲中心与卷曲机中心保持一致。一种伺服卷曲系统，整体成本低，控制精度高，有效的提高了生产效率。
一种伺服卷曲系统

[实用新型]一种电阻炉控制系统-CN202220747193.7有效
发明人：何占东;武志涛;蔡昌友 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05D23/22 文献下载
摘要：一种电阻炉控制系统，包括CPU模块、热电偶模块、AI模块、AO模块、DO模块、电源模块、交换机、安全栅、继电器、HMI人机界面、温度PID调节器、压力PID调节器、双向可控硅、采集单元、执行单元。电阻炉控制系统，通过双PID调节电阻炉的温度与炉内压力，并通过真空泵的送风与排气阀的排气，在保证电阻炉内压力的同时，实现对电阻炉空温控的精准控制，与此同时，通过送风与排气，实现了加速冷却，降低温度滞后性，使电阻炉稳定运行。
一种电阻炉控制系统

[实用新型]一种伺服卷曲系统-CN202123123125.8有效
发明人：吴思涵;武志涛;蔡昌友;程万胜;徐滔璘 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65H18/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服卷曲系统，涉及卷曲机构技术领域。包括底座，底座顶部左侧通过滑动结构滑动连接有滑动块，滑动块还通过张力限制结构与滑动块顶部右侧相连接，滑动块背面固定连接有支撑板，支撑板顶部固定连接有伺服电机，伺服电机输出端固定连接有转动轴。本实用新型通过滑动结构、张力限制结构、伺服电机、卷曲结构以及伺服控制结构的设置，左侧送纸结构往卷曲结构上送纸，张力限制结构设定好卷纸张力，伺服电机控制卷曲结构转动进行卷纸，伺服电机的转速过高或过低，即卷纸张力大于或小于设定值时，滑动块为了平衡张力与弹簧拉力做出相应的滑动，伺服控制结构随之对伺服电机进行速度的控制以改变卷纸所受张力。
一种伺服卷曲系统

[发明专利]一种光伏电场用具有高效定位结构的光伏板快速安装机构-CN202110021892.3有效
发明人：武志涛;程万胜;苏晓英;蔡昌友 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明涉及光伏板技术领域，具体为一种光伏电场用具有高效定位结构的光伏板快速安装机构，包括光伏板主体，所述光伏板主体的一侧设置有安装机构，所述安装机构包括安装室、第三弹簧、顶珠和第二连接杆，所述光伏板主体一侧的内部开设有安装室，所述安装室的内部固连有第三弹簧，所述第三弹簧远离安装室的一端固连有顶珠。本发明通过设置有顶珠、第二连接杆、第二连接杆和第三弹簧，在光伏板主体安装的过程中，通过顶珠和弧形槽之间的相互配合，将顶珠的顶端与弧形槽的内部紧密贴合，使紧紧的与弧形槽卡合，使两块光伏板主体能够便于安装，进一步的增加了工作人员的工作效率，降低了安装时的繁琐性，使装置安装和拆卸时更加简单。
一种电场用具高效定位结构光伏板快速安装机构

[实用新型]一种收卷伺服卷取控制系统-CN202121921324.0有效
发明人：吴思涵;武志涛;蔡昌友;程万胜;徐滔璘 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65H23/198 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种收卷伺服卷取控制系统，包括控制装置、收卷装置和管控装置，控制装置控对收卷装置进行数据采集和控制，控制装置包括直流驱动装置、伺服变频器和PLC控制单元，再将数据信息统一上传至管控装置，管控装置包括上位机和服务器，PLC控制单元通过以太网与上位机进行通讯，在管控装置的上位机上进行数据和状态的监控，再将所有数据传送至服务器内进行存储。利用直流驱动装置、伺服变频器和PLC控制单元实现收卷的精确自动化控制，减少人为操作，实现自动化，提高控制精度提高生产效率，避免事故的发生。
一种伺服卷取控制系统

[实用新型]一种锅炉温度控制装置-CN202120904427.X有效
发明人：王朝阳;武志涛;史东升;程万胜;蔡昌友 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锅炉温度控制装置，包括检测装置、控制装置和锅炉本体，通过检测装置分别检测锅炉内开关量、模拟量和温度信号，将信号传输至控制装置，在控制装置内进行分析处理，再将处理后的信号输出对锅炉本体内的设备执行控制命令；利用检测装置实时检测锅炉内水位、温度和水泵流量，再利用控制装置对所有信号进行程序分析处理，实现锅炉的自动加热，水泵的自动启停，利用比例阀精确地控制进出水的流量，保证锅炉内温度控制的稳定和安全，节省水电资源，因本实用新型的控制装置控制模块的类型齐全，因此控制的可扩展性强，适用性强，易于实现。
一种锅炉温度控制装置

[实用新型]一种地暖控制装置-CN202120875345.7有效
发明人：王朝阳;武志涛;史东升;程万胜;蔡昌友 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： F24D3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地暖控制装置，包括地暖设备、检测元件、控制单元和用户终端，地暖设备中安装检测元件，检测元件将检测到的模拟量信号和开关量信号传送至控制单元，控制单元将信号分析处理，再发出输出指令，最终将需要输出的信息传送至用户终端；所述压力传感器和流量传感器检测管道内压力和流量，将信号输入至微控制器，通过微控制器控制比例阀，从而控制地暖内水量，实现室内温度的均匀供热，检测地暖的流量和压力情况，从而及时做出报警提示，减少用户漏水造成的损失。
种地控制装置

[实用新型]一种冷轧钢卷伺服卷曲系统-CN202120570922.1有效
发明人：吴思涵;武志涛;蔡昌友;程万胜;徐滔璘 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：一种冷轧钢卷伺服卷曲系统，包括压力传感器、速度传感器、激光测距传感器、压力变送器、信号处理器、微处理器、伺服卷曲系统PLC控制柜、控制显示屏、伺服电机，其特征在于，所述的压力传感器安装在卷取机的芯轴上，速度传感器安装在卷板进入卷取机的钳口处，激光测距传感器安装在钳口处的两侧护板上，压力传感器接入压力变送器，振动传感器接入振动变送器，速度传感器接入信号处理器，激光测距传感器接入微处理器，共同接入伺服卷曲系统PLC控制柜，控制柜发送指令给伺服电机并显示在控制显示屏上，本实用新型的有益效果：有效提高卷取机伺服电机控制精度，提高卷曲张力控制精度，提高卷板的成卷质量，避免成卷过程中不必要浪费。
一种轧钢伺服卷曲系统

[实用新型]一种伺服卷曲系统-CN202120574243.1有效
发明人：徐滔璘;武志涛;蔡昌友;史东升;程万胜 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2021-03-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伺服卷曲系统，包括伺服单元、卷曲单元、操作箱、控制单元、通讯模块和服务器，伺服单元进行伺服控制，卷曲单元进行卷曲控制，伺服信号和卷曲信号传送至控制单元，在控制单元内通过程序处理再输出伺服与卷曲的控制指令，经过处理的伺服信号和卷曲信号通过通讯模块最终上传至服务器，在服务器端存储记录全部数据，实时观测控制画面和曲线，利用伺服变频器、卷曲变频器和控制单元构成精准的伺服卷曲控制，可以实现根据设定不同参数的钢材的伺服卷曲控制，控制设备成本低、精度高，提高生产效率，降低人力成本。
一种伺服卷曲系统

[实用新型]一种双闭环PID调节控制步进电机装置-CN202120840897.4有效
发明人：王朝阳;武志涛;史东升;程万胜;蔡昌友 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双闭环PID调节控制步进电机装置，涉及自动化控制领域，该系统包括PID调节装置、编码器、电机驱动器、PWM发生器以及步进电机，通过HMI人机界面给定目标位置，再通过编码器检测步进电机的位置和速度，将检测信号传输给PID调节装置，并在PID调节装置内进行整定处理，将处理后的运行信号传输给电机驱动装置，与此同时，PWM发生器产生PWM脉冲使能信号给电机驱动器，最后电机使能装置输出脉冲信号给步进电机，使之向目标位置运动。本实用新型提高了步进电机的控制精度、稳定性以及运行效率。
一种闭环 pid 调节控制步进电机装置

[实用新型]一种基于PLC的电阻炉分布式控制装置-CN202120266657.8有效
发明人：何占东;武志涛;程万胜;蔡昌友 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种基于PLC的电阻炉分布式控制装置，每组加热电阻的控制主回路均包括由电源端至负载端依次连接的断路器和功率单元，功率单元末端连接加热电阻；功率单元为双向可控硅，还包括一个S7300 PLC和多个ET200分布式IO，双向可控硅的控制端均连接至其对应的ET200分布式IO的DO输出端口上，由S7300 PLC通过ET200分布式IO对多组加热电阻进行功率调节控制。在实现PLC的统一控制时，通过ET200分布式IO将每组加热电阻丝的控制部分分开，使某组加热丝出现故障或是功率单元出现故障时，不会影响整个加热炉的运行。
一种基于 plc 电阻炉分布式控制装置

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