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[发明专利]一种自清洁智能悬浮吊-CN202110251685.7有效
发明人：王三祥;王欣;蔡文丹;杨万昌;周永琴 -专利权人：江苏昱博自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本发明的一种自清洁智能悬浮吊，包括：轨道，支架，起重机，两个轨道平行设置，支架底端设置有滑块，滑块能沿所述轨道滑动，支架上端设置有滑轨，滑轨与所述轨道相垂直，滑轨上设置有起重机，起重机能沿着滑轨滑动。本发明的目的在于提供一种省时省力、能防误按导致重物坠落的智能悬浮吊。
一种清洁智能悬浮

[发明专利]火车车轮自动翻转机-CN202010823949.7有效
发明人：王三祥;王欣;蔡文丹;杨万昌;周永琴 -专利权人：江苏昱博自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明提供一种火车车轮自动翻转机，包括：外部框架和翻转架，使用时，所述外部框架用于将所述翻转架进行架设，所述翻转架用于夹设火车轮体，当需要对火车轮体进行加工时，首先利用机械臂将火车轮体放置在翻转架上，并通过所述翻转架上设置的限位装置将火车轮体进行固定；由于所述翻转架转动设在所述外部框架，当所述火车轮体的其中一面加工好之后，通过将翻转架在所述外部框架进行翻转，实现所述火车轮体未加工的一面置于加工工位，从而实现火车轮体能够随着加工工序进行相适应的调整，取代人工翻动火车轮体进行加工的情况，大大提高了火车轮体在加工过程中的加工效率，以及减少了人工翻转火车轮体时因配合失误造成意外发生的情况。
火车车轮自动转机

[发明专利]一种烘烤线-CN202010790711.9有效
发明人：王三祥;王欣;蔡文丹;杨万昌;周永琴 -专利权人：江苏昱博自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A21B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种烘烤线，包括支撑底箱、第一转轮、第二转轮，第一转轮、第二转轮之间传动连接有链条，链条上安装有载板，所述第一转轮、第二转轮的下端均设置有传动杆，传动杆的下方固定连接有滚珠轴承的内圈，滚珠轴承的外圈固定连接有轴承安装座，轴承安装座固定在支撑底箱内部的底面上，支撑底箱上端设置有烘箱防护罩，烘箱防护罩靠近第一转轮的一端设置有载板进出口，第一转轮下端的传动杆旁边设置有马达，马达通过涡轮减速机连接第一转轮下端的传动杆。可以方便的运输需要烘烤的产品进入烤箱外壳，有效的提高烘烤的效率，同时设置的万向轮在运输载板时，运输的摩擦力大大减小，具有方便实用的特点。
一种烘烤

[实用新型]一种汽车中间座椅加工翻转工位器具-CN202120771374.9有效
发明人：王三祥;王欣;蔡文丹;杨万昌;周永琴 -专利权人：盐城市昱博汽车零部件有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车中间座椅加工翻转工位器具，包括：底板，底板顶部左右两端分别设置有竖直方向的导轨，两侧导轨上分别设置有滑块，两个滑块上分别设置有水平方向的第一电缸，两个第一电缸相对的一侧为活塞杆，活塞杆端头设置有竖直方向的支撑板，支撑板上设置有转轴，两个转轴相对的一端分别设置有U型槽体，U型槽体两端分别设置有转臂，转臂上设置有向内侧弯曲的弯曲部，弯曲部与U型槽体铰接，两个转臂一端分别设置有手爪，U型槽体内设置有竖直方向的三角板，两个转臂另一端分别与三角板上下两端铰接，三角板另一端与活塞杆铰接。本实用新型的目的在于提供一种能提高加工效率的汽车中间座椅加工翻转工位器具。
一种汽车中间座椅加工翻转器具

[实用新型]一种汽车中间座椅骨架焊接工装-CN202120773540.9有效
发明人：王三祥;王欣;蔡文丹;杨万昌;周永琴 -专利权人：盐城市昱博汽车零部件有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车中间座椅骨架焊接工装，包括：箱体，箱体内设置有两个U型槽体，两个U型槽体开口端相对设置，U型槽体内设置有移动板，U型槽体内壁上设置有竖直方向的第一电动推杆，第一电动推杆的输出端朝下与移动板顶端连接，右侧的U型槽体的外壁与水平方向的转轴一端连接，转轴另一端与所述箱体内壁转动连接，箱体的内壁上设置有第一电机，第一电机的输出轴水平方向设置，并与左侧的U型槽体的外壁连接，U型槽体的上方设置有焊接头。本实用新型的目的在于提供一种能提高焊接效率的一种汽车中间座椅骨架焊接工装。
一种汽车中间座椅骨架焊接工装

[发明专利]一种助力机械手用夹具-CN202010823961.8有效
发明人：王三祥;王欣;蔡文丹;杨万昌;周永琴 -专利权人：江苏昱博自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种助力机械手用夹具，包括吸盘、半圆保护壳、第一安装板、第二安装板、竖向连接方管、连接板、第三安装板、第四安装板、控制盒、连接体，其特征在于，所述半圆保护壳内部设置有第一安装板、第二安装板，所述第一安装板、第二安装板上安装有吸盘，所述第三安装板、第四安装板上贯穿连接竖向连接方管，所述竖向连接方管下端固定连接有连接体，所述连接体上连接有控制盒，所述第四安装板上连接有连接板，所述连接板的上端固定连接有半圆保护壳,所述第三安装板、第四安装板还连接有连接组件，所述连接组件用于与机械手连接。本发明避免了现有技术中由于在高压力的压迫下，存在影响搬运的器件的表面质量的风险。
一种助力机械手夹具

[发明专利]一种六路旋转座式助力机械手-CN202010834763.1有效
发明人：王三祥;王欣;蔡文丹;杨万昌;周永琴 -专利权人：江苏昱博自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六路旋转座式助力机械手，其包括：底座；立柱，所述立柱连接于所述底座上端；主臂，所述主臂通过控制箱连接组件连接于所述立柱上端；横臂，所述横臂水平布置，并且转动连接于所述主臂下端；夹具，所述夹具通过垂臂组件连接于所述横臂下端。本发明实现了重物的灵活搬运，采用六路垂臂旋转座集成气动夹具的进气管路，有效防止机械臂转动时缠绕管路，解放机械臂转动幅度，提高机械手工作效率，气动平衡组件在主臂回转关节两端实现力矩平衡，从而保证机械手结构系统平衡。
一种旋转助力机械手

[发明专利]一种助力机械手用抱夹式夹具-CN202010789848.2有效
发明人：王三祥;王欣;蔡文丹;杨万昌;周永琴 -专利权人：江苏昱博自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种助力机械手用抱夹式夹具，第一气缸安装上板上方安装有加强板，第一气缸安装上板下方安装连接座，连接座上安装有第一连杆安装座、第二连杆安装座，所述第一连杆安装座通过小导杆旋转连接第一夹爪板，第二连杆安装座通过小导杆连接旋转连接第二夹爪板，第一夹爪板、第二夹爪板通过连接轴连接有一个连杆一端，连杆另一端通过安装块安装在顶紧板上，气缸连接头上方与气缸伸缩端相连，第一夹爪板、第二夹爪板的末端内侧均固定安装有夹紧块，该夹具的两个夹手内端连接有夹紧块，气缸伸出端连接有夹顶紧板，两个夹紧块及一个夹顶板对柱形重物圆周方向进行夹持，橡胶垫的材料为橡胶可以有效防止将零件夹伤，本发明具有方便使用的特点。
一种助力机械手用抱夹式夹具

[发明专利]一种助力机械手用抱夹式夹具-CN202010789564.3有效
发明人：王三祥;王欣;蔡文丹;杨万昌;周永琴 -专利权人：江苏昱博自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种助力机械手用抱夹式夹具，包括气缸上座，气缸上座上方中间安装有第一气缸，防护板上方连接法兰轴套，所述法兰轴套内安装第一旋转轴，第一旋转轴上端固定安装齿轮，支撑板水平方向安装方管一端，方管另一端固定连接法兰，所述支撑板上方安装气缸支撑架，气缸支撑架上安装第二气缸，所述第二气缸的移动端固定连接齿条相连，齿轮与齿条互相啮合相连，气缸上座下方固定设置有连杆安装座，两个卡爪中间通过转轴分别有连杆一端，底座上端与第一气缸的移动端相连。第一气缸的伸缩端移动会带动底座上下运动，两个卡爪、底座共同实现了对圆柱工件的夹紧，本发明的夹具可以实现旋转和夹紧，具有方便使用的特点。
一种助力机械手用抱夹式夹具

[发明专利]一种四路旋转座式助力机械手-CN202010802706.5有效
发明人：王三祥;王欣;蔡文丹;杨万昌;周永琴 -专利权人：江苏昱博自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四路旋转座式助力机械手，包括：底座，所述底座上固定连接有立柱，气缸组件的一端与设置在所述立柱上的连接件铰接，另一端与主臂机构的一端铰接，所述主臂机构的另一端与横臂组件的一端通过横臂轴可转动的连接，所述主臂机构靠近所述气缸组件的部分与所述立柱铰接，所述横臂组件远离所述主臂机构的一端与垂臂组件的上端通过四路旋转组件可转动的连接，所述垂臂组件的下端设有用于夹紧重物的夹具组件。通过自动化控制实现对重物的起吊升降和调整搬运角度，四路旋转组件可防止气管缠绕在机械臂上发生折断，操作员可通过控制组件自动控制搬运夹取重物，在操作员的轻松操作下，可代替人工完成搬运等一些生产作业。
一种四路旋转助力机械手

[发明专利]一种移动式智能悬浮吊-CN202010791148.7有效
发明人：王三祥;王欣;蔡文丹;杨万昌;周永琴 -专利权人：江苏昱博自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式智能悬浮吊，包括小车轨道,所述小车轨道为两个，两个所述小车轨道互相平行设置，所述小车轨道上滑动安装机架，所述机架上方设置有第一导轨，两个所述第一导轨对称设置在机架两边，所述第一导轨和机架通过导轨连接件连接固定，所述第一导轨内设置有导轨滑轮，所述导轨滑轮下端固定连接第二导轨，所述第二导轨下方滑动连接有悬臂吊，所述机架底部安装有电机，所述电机连接有驱动轮，所述驱动轮设置在小车轨道上并能沿小车轨道长度方向滚动，所述机架底部还设置有从动轮。本发明通过在小车轨道及机架之间设置驱动轮，采用下端驱动的方式代替了传统上端驱动的方式，在出现故障时不需要再登高作业，便于智能悬浮吊的检修。
一种移动式智能悬浮

[发明专利]一种搬运重型铸件用立柱式助力机械手-CN202010789562.4有效
发明人：王三祥;王欣;蔡文丹;杨万昌;周永琴 -专利权人：江苏昱博自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运重型铸件用立柱式助力机械手，包括主臂支撑板，主臂支撑板上端旋转安装有主臂、副臂，主臂支撑板的侧面安装限位座支板，两个限位座支板之间设置有第一转轴，第一转轴内径向设置有通孔，通孔内安装第一限位杆，第一限位杆可在通孔内上下滑动，主臂与副臂外壁之间固定安装有连接板，第一限位杆上端与连接板下端铰接连接，主臂上方设置有第二限位杆，副臂下方设置有第三限位杆，第二限位杆与第三限位杆的两端分别与两个主臂支撑板的内侧壁固定连接。本发明通过设置多个限位杆对主臂及副臂进行限位，限制了机械手上下移动的范围，缩短了机械手上下移动的行程，提高了机械手的安全性。
一种搬运重型铸件立柱助力机械手

[发明专利]一种具有温度保护的车身焊接机器人-CN202110359587.5在审
发明人：王三祥;王欣;蔡文丹;杨万昌;周永琴 -专利权人：盐城市昱博汽车零部件有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有温度保护的车身焊接机器人，包括支撑移动机构和旋转焊接机器手机构，旋转焊接机器手机构固定安装在支撑移动机构上，通过液压缸的伸缩端伸缩带动推杆移动，实现推杆推动安装滑块在导轨柱上的左右平移，与传统的固定在地面上的焊接机器人相比，本焊接机器人在焊接过程中，焊接范围得到了增加；通过将驱动电机固定安装在安装壳体内，且输出端贯穿安装壳体与连接圆台固定连接，连接圆台设置在安装壳体的外侧，同时将机械手臂固定安装在连接圆台上，通过驱动电机带动连接圆台转动，完成对机械手臂工作方向的调节，使得机械手臂的转动角度不再受到限制，方便进行焊接。
一种具有温度保护车身焊接机器人

[发明专利]一种车身喷涂机器人-CN202010731264.X有效
发明人：王三祥;王欣;蔡文丹;杨万昌;周永琴 -专利权人：盐城市昱博汽车零部件有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车身喷涂机器人，包括支撑结构和喷涂结构，喷涂结构固定安装在支撑结构的上端，所述支撑结构包括底板、螺孔、料箱、搅拌件、控制面板、和转动结构，螺孔设置在底板的表面，料箱设置在底板的上端，搅拌件设置在料箱内，控制面板设置在料箱的一侧，转动结构设置在料箱的上端，转动结构的下端与搅拌件连接；所述喷涂结构包括安装件、连接件和喷涂臂，安装件设置在转动结构的上端，连接件固定安装在安装件的上端，喷涂臂设置在连接件的一侧。
一种车身喷涂机器人

[发明专利]一种智能葫芦悬挂线-CN202010791125.6有效
发明人：王三祥;王欣;蔡文丹;杨万昌;周永琴 -专利权人：江苏昱博自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能葫芦悬挂线,包括第一悬挂线、第二悬挂线、第三悬挂线、缩管机、超声波焊接机、放线机、装线机、盘线机，所述第一悬挂线设置在左边，所述第二悬挂线设置在所述第一悬挂线的右边，所述第三悬挂线设置在所述第二悬挂线的右边，所述第二悬挂线的侧面设置有缩管机、超声波焊接机，所述第二悬挂线的输入前端设置有放线机、装线机、盘线机。悬挂线提升葫芦从第一工位输送到第二工位，这样提升葫芦到各工位、以此类推。悬挂线第二葫芦在工位停留2分钟后，再由第二工位输送到第三工位，悬挂线多个提升葫芦循环工作。在各个工位设置葫芦的加工工序即可。
一种智能葫芦悬挂

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