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[发明专利]一种非线性多频振动混凝土搅拌机-CN201510011224.7在审
发明人： 蔡敢为;黄院星;张林;李智杰;朱凯君;王龙;张永文;王小纯;李岩舟;杨旭娟 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B28C5/48 文献下载
摘要：一种非线性多频振动混凝土搅拌机，包括上置传动机构和下置传动机构，所述上置传动机构包括第一直流串励电机、联轴器、搅拌箱体、挤压油膜阻尼器、螺旋叶片、搅拌主轴、挤压油膜阻尼器和飞轮，具体结构和连接方式为：直流串励电机与搅拌主轴通过联轴器紧固连接，飞轮紧固连接在搅拌主轴另一端，搅拌主轴由挤压油膜阻尼器支撑，挤压油膜阻尼器固定在搅拌箱体上，挤压油膜阻尼器通过油孔进油。所述下置传动机构的零部件形状、结构和连接方式与上置传动机构相同。本发明解决了单频振动不能充分振荡混凝土、对各种不同比例成分混凝土适应性不强的问题。
一种非线性振动混凝土搅拌机

[发明专利]使用液压缸控制小铲斗自动装载物品的翻斗车-CN201410722434.2有效
发明人：王小纯;王俊阳;蔡敢为;麻芳兰;张自晖;蒙艳玫;黎东明;任晓智;彭程程;王勇;董振;樊艺雯;许冠能;汤宏群 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B60P1/44 文献下载
摘要：本发明公开了使用液压缸控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，它在大铲斗前端设有小铲斗，小铲斗与内套有伸缩杆内杆的伸缩杆外杆铰接，伸缩杆内杆与车体铰接，伸缩杆内杆与伸缩杆外杆之间安装有第一液压缸，伸缩杆外杆上设有开口方槽，与伸缩杆内杆固接的第一连接杆置于开口方槽中，第一连接杆与第一连杆铰接，第一连杆与主动杆铰接，主动杆与装有第二固定齿轮的连接轴固接，第二固定齿轮与第一固定齿轮相啮合，第一固定齿轮装在电机轴上；第二液压缸与伸缩杆外杆铰接，第二液压缸的推杆同时与第二连接杆和第三连接杆铰接，第三连接杆与伸缩杆外杆上部铰接，第二连接杆与小铲斗铰接。本发明利用液压缸控制小铲斗装卸物品，具有自动装卸功能，减轻劳动强度。
使用液压缸控制小铲斗自动装载物品翻斗车

[发明专利]一种液压缸控制的小铲斗自动装载物品的翻斗车-CN201410722376.3有效
发明人：王小纯;王俊阳;许冠能;蔡敢为;蒙艳玫;王勇;董振;任晓智;黎东明;张自晖;樊艺雯;麻芳兰;汤宏群 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B60P1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压缸控制的小铲斗自动装载物品的翻斗车，它在大铲斗的前端设有小铲斗，小铲斗与伸缩杆外杆铰接，伸缩杆外杆另一端内套有V字形伸缩杆内杆，伸缩杆外杆与V字形伸缩杆内杆之间安装有第三液压缸，V字形伸缩杆内杆的另一端与位于大铲斗后侧的第一支座铰接，V字形伸缩杆内杆在靠近第一支座的后段部与连接轴的端部铰接，连接轴的中部与安装在车体上的第一液压缸推杆连接；所述伸缩杆外杆的中部与第二液压缸的底座铰接，第二液压缸的推杆同时与第二连杆和第一连杆铰接，第二连杆另一端与小铲斗中部铰接，第一连杆另一端与伸缩杆外杆铰接。本发明通过液压缸和电机控制小铲斗装卸物品，具有自动装卸功能，减轻劳动强度。
一种液压缸控制小铲斗自动装载物品翻斗车

[发明专利]一种单电机控制的双曲柄机构小铲斗自动装卸物品翻斗车-CN201410722432.3有效
发明人：王小纯;王俊阳;蔡敢为;张自晖;麻芳兰;蒙艳玫;彭程程;董振;黎东明;王勇 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B60P1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种单电机控制的双曲柄机构小铲斗自动装卸物品翻斗车，它在大铲斗前端有小铲斗，小铲斗安装在第五连杆上，第五连杆与第三、连杆、第六连杆铰接，第三连杆与车体铰接，第三连杆中部与第四连杆铰接，第四连杆同时与第二连杆及第六连杆铰接；设在大铲斗后侧的电机与电机连接轴连接，电机连接轴有第一空套齿轮、双向离合器和第二空套齿轮，第一空套齿轮与第一连接轴上的第一固定齿轮啮合，第一连接轴与第一主动杆固接，第一主动杆与第一连杆铰接，第一连杆与第三连杆的上部铰接；第二空套齿轮与第二连接轴上的第二固定齿轮啮合，第二连接轴与第二主动杆固接，第二主动杆另一端与第二连杆铰接。本发明翻斗车具有自动装卸功能，减轻劳动强度。
一种电机控制曲柄机构小铲斗自动装卸物品翻斗车

[发明专利]一种通过主动变胞实现大臂姿态保持的可控挖掘机构-CN201410826070.2有效
发明人： 蔡敢为;王少龙;范雨;张林;王小纯;杨旭娟;李岩舟;李智杰;朱凯军;张永文 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：一种通过主动变胞实现大臂姿态保持的可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构和电磁锁紧装置。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，电磁锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的电磁锁紧实现主动变胞功能，本发明采用连杆传动机构替代传统液压传动，能够解决液压挖掘机液压系统复杂、易漏油的缺点，由于在转动副上采用电磁锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具有液压挖掘机的灵活性，而且利用两主动杆即可实现三自由度挖掘作业，降低了挖掘机构造价，适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。
一种通过主动实现姿态保持可控挖掘机构

[发明专利]一种具有十杆四自由度可控机构式移动机械臂的码垛-CN201410787423.2有效
发明人： 蔡敢为;李智杰;邓承祥;王麾;张永文;李荣康;朱凯君;王龙;王小纯;李岩舟 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有十杆四自由度可控机构式移动机械臂的码垛，包括移动操作平台、直线驱动器、主动杆、支撑架、连杆、电动机以及抓手。直线驱动器、第一、第二、第三主动杆安装在移动操作平台上，第一支撑杆一端与直线驱动器、第一主动杆相连，另一端与第一连杆、第一拉杆相连，第一连杆、第一拉杆另一端与第二支撑架相连，第二支撑架另一端与第二拉杆、第三连杆相连，第二拉杆、第三连杆另一端与第三支撑架相连。本发明采用电动机安装于移动操作平台上的多自由度可控机构代替原来电动机安装于机械臂上的串联机构，解决了原有机构手臂重量大，动态性能差等特点，并且将移动操作机械臂技术应用到本发明，适用于制造各类机械码垛及其他工程机械。
一种具有十杆四自由度可控机构移动机械码垛

[发明专利]一种液压缸控制小铲斗自动装卸物品的翻斗车-CN201410722411.1有效
发明人：王小纯;王俊阳;许冠能;蔡敢为;蒙艳玫;黎东明;董振;王勇;任晓智;樊艺雯 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B60P1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压缸控制小铲斗自动装卸物品的翻斗车，它在大铲斗的前端设有小铲斗，小铲斗的中部与V字形动臂的一端铰接，V字形动臂的另一端与位于大铲斗后侧的第一支座铰接，V字形动臂在靠近第一支座的后段部与连接轴的端部铰接，连接轴的中部与安装在车体上的第一液压缸推杆铰接；第二液压缸的底座与V字形动臂的前段部铰接，第二液压缸的推杆同时与第一连杆和第二连杆铰接，第一连杆的另一端与固定在小铲斗顶部的第二支座铰接，第二连杆的另一端与V字形动臂铰接，其铰接点位于第二液压缸与小铲斗之间。本发明通过液压缸控制小铲斗装卸物品，具有自动装卸功能，减轻劳动强度。
一种液压缸控制小铲斗自动装卸物品翻斗车

[发明专利]一种含4R-5R大臂摆动机构的双变胞多闭链连杆可控挖掘机构-CN201410826065.1无效
发明人： 蔡敢为;王少龙;范雨;张林;王小纯;杨旭娟;李岩舟;李智杰;朱凯军;张永文 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： E02F3/34 文献下载
摘要：一种含4R-5R大臂摆动机构的双变胞多闭链连杆可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构和电磁锁紧装置。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，电磁锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的电磁锁紧实现主动变胞功能，本发明采用连杆传动机构替代传统液压传动，能够克服液压挖掘机液压系统复杂、易漏油的缺点，由于在转动副上采用电磁锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具有液压挖掘机的灵活性，而且利用两主动杆即可实现三自由度挖掘作业，降低了挖掘机构造价，适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。
一种摆动机构双变胞多闭链连杆可控挖掘

[发明专利]一种新型多自由度可控机构式挖掘机构-CN201410829376.3无效
发明人： 蔡敢为;王麾;张林;范雨;王少龙;李智杰;朱凯君;张永文;王龙;王小纯 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：一种新型多自由度可控机构式挖掘机构，该挖掘机构的大臂下端连接在机架上，所述大臂第一上端连接在斗杆上，同时大臂第一上端与三角支撑架第一端连接，三角支撑架第二端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与第六连杆一端连接，第六连杆另一端与铲斗连接；三角支撑架第三端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端与第三主动件一端连接，第三主动件另一端连接到大臂第二上端；第二主动件一端与大臂第二上端连接另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与斗杆一端连接；斗杆另一端连接到铲斗上；第五连杆一端与第四连杆连接另一端连接在斗杆上；第一主动件下端连接在机架上，第一主动件上端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端连接大臂上。
一种新型自由度可控机构挖掘

[发明专利]一种多自由度并联机构式可控移动焊接机器人-CN201410767855.7无效
发明人： 蔡敢为;王麾;李智杰;张永文;李荣康;朱凯君;王龙;王小纯;李岩舟;杨旭鹃 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多自由度并联机构式可控移动焊接机器人，包括多个并联机构闭环子链、一个串联的执行机构主链和一个可移动平台。所述的并联机构闭环子链可控制串联的执行机构主链连杆在由第七连杆至第十一连杆构成的四杆机构闭环子链所在平面内运动，多个并联机构闭环子链、机身和移动平台的运动可实现移动平台的空间运动。本发明通过四个并联机构闭环子链和机身的合成运动实现控制，通过多个连杆与机身的连接，从而实现末端执行器的空间运动，机器人具有结构紧凑，控制简单的优点，这种结构使机器人拥有几乎无限大的工作空间和高度的运动冗余性，同时具有移动和操作功能，工作空间大，能作用于更多的场合。
一种自由度并联机构可控移动焊接机器人

[发明专利]一种电磁式主动变胞4R-5R-4R多闭链连杆可控挖掘机构-CN201410829240.2无效
发明人： 蔡敢为;陈渊;范雨;张林;王小纯;杨旭娟;李岩舟;李智杰;朱凯军;张永文 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：一种电磁式主动变胞4R-5R-4R多闭链连杆可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构和电磁锁紧装置。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，电磁锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的电磁锁紧实现主动变胞功能。本发明采用连杆传动机构替代传统液压传动，解决了液压挖掘机液压系统复杂、易漏油的缺点，由于在转动副上采用电磁锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具有液压挖掘机的灵活性，而且利用两主动杆即可实现三自由度挖掘作业，降低了挖掘机构造价，适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。
一种电磁式主动多闭链连杆可控挖掘机构

[发明专利]一种电磁式主动变胞多闭链连杆可控挖掘机构-CN201410826416.9无效
发明人： 蔡敢为;王少龙;范雨;张林;王小纯;杨旭娟;李岩舟;李智杰;朱凯军;张永文 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： E02F3/34 文献下载
摘要：一种电磁式主动变胞多闭链连杆可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构和电磁锁紧装置。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，所述斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，所述电磁锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的电磁锁紧实现主动变胞功能，本发明采用连杆传动机构替代传统液压传动，能够解决液压挖掘机液压系统复杂、易漏油的缺点，由于在转动副上采用电磁锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具有液压挖掘机的灵活性，而且利用两主动杆即可实现三自由度挖掘作业，降低了挖掘机构造价，适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。
一种电磁式主动变胞多闭链连杆可控挖掘机构

[发明专利]一种多自由度可控机构式挖掘机构-CN201410826457.8无效
发明人： 蔡敢为;王麾;张林;范雨;王少龙;李智杰;朱凯君;张永文;王龙;王小纯 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：一种多自由度可控机构式挖掘机构，该挖掘机构的大臂为“Y”字形，大臂下端连接在机架上，上端连接在斗杆上，同时大臂第一上端与第三主动件一端连接，第三主动件另一端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端连接在铲斗上；大臂第二上端与第二主动件一端连接，第二主动件另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与斗杆一端连接，斗杆另一端与铲斗连接；第五连杆一端同时与第三连杆和第四连杆连接，第五连杆另一端连接在斗杆上；第一主动件下端连接在机架上，上端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端在大臂上。本发明利用连杆传动替代液压传动，解决了传统挖掘机保养成本高，液压元件成本高，作业噪音大等缺点。
一种自由度可控机构挖掘

[发明专利]一种七杆二自由度可控机构式装载机构-CN201410826485.X无效
发明人： 蔡敢为;关卓怀;张林;王龙;张永文;朱凯君;李智杰;王麾;石慧;范雨 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：一种七杆二自由度可控机构式装载机构，包括第二主动杆、机架、第二连杆、铲斗、第一主动杆、第一连杆以及摇臂；所述第二主动杆一端通过第四转动副与机架连接，第二主动杆另一端通过第五转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第六转动副连接在铲斗上；所述第一主动杆一端通过第一转动副与机架连接，第一主动杆另一端通过第二转动副与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通过第三转动副连接在铲斗上；所述摇臂一端通过第七转动副连接在第二连杆上，摇臂另一端通过第八转动副连接第一连杆上。本发明不仅结构紧凑，刚度大，提高了装载机构的抗过载能力，而且使该装载机构可靠性及动态稳定性能更好，非常适宜于制造大、中、小型装载机。
一种七杆二自由度可控机构装载

[发明专利]一种多角度工作七杆二自由度可控机构式装载机构-CN201410826460.X无效
发明人： 蔡敢为;关卓怀;张林;李智杰;朱凯君;张永文;王龙;黄院星;王少龙;王麾 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：一种多角度工作七杆二自由度可控机构式装载机构，包括机架、第一主动杆、第一连杆、铲斗、第二主动杆、第二连杆以及摇臂；所述机架通过第十转动副安装在小车上；所述第二主动杆一端通过第四转动副与机架连接，第二主动杆另一端通过第五转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第六转动副连接在铲斗上；所述第一主动杆一端通过第一转动副与机架连接，第一主动杆另一端通过第二转动副与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通过第三转动副连接在铲斗上；所述摇臂一端通过第七转动副连接在第二连杆上，摇臂另一端通过第八转动副连接第一连杆上。本发明不仅结构紧凑，刚度大，提高了装载机构的抗过载能力，而且可靠性及动态稳定性能更好。
一种角度工作七杆二自由度可控机构装载