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[实用新型]一种可抓取多种形状物料的专用夹具-CN202021090358.5有效
发明人：王倩倩;蔡庆习;陈泽;周周;王晓骁;陈曙娟;蔺庚武;杨利强;葛毅;刘会军;范好亮;崔玉龙;崔高雷;罗轼凡 -专利权人：河北长孚电气设备有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可抓取多种形状物料的专用夹具，包括铝型材框架‑A、主梁组件‑B、夹爪抓取装置‑C、吸盘抓取装置‑D、电气检测装置‑E。所述主梁组件‑B包括主梁‑B1、法兰盘‑B2，所述夹爪抓取装置‑C包括气缸连接板‑C1、夹爪气缸连接板‑C2、升降气缸‑C3、光轴‑C4、夹爪气缸‑C5，所述吸盘抓取装置‑D包括海绵吸盘1‑D1、海绵吸盘2‑D2、海绵吸盘吊柱‑D3，所述电气检测装置‑E包括光源挂件‑E1、条形光源‑E2、相机连接件‑E3、相机‑E4、激光测距安装板‑E5、激光测距仪‑E6。本实用新型所述的可抓取多种形状物料的专用夹具，结构设计合理，功能齐全，可以胜任对不同形状物料的抓取工作。
一种抓取多种形状物料专用夹具

[实用新型]一种铝杆收集打包机构-CN202020784657.2有效
发明人： 蔡庆习;王倩倩;周周;蔺庚武;杨利强;王锐;范好亮;崔玉龙;葛毅;刘会军;李贺迁;罗轼凡;崔高雷 -专利权人：河北长孚电气设备有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65B13/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铝杆收集打包机构，设在铝杆切断装置的一端，包括机架‑A、伺服驱动机构‑B、托爪机构‑C、接料机构‑D、推料机构‑E、称重料仓‑F、挡料机构‑G、捆扎机‑H，机架‑A包括机架体‑A‑1、捆扎机安装支架‑A‑2、连接支架‑A‑3、伺服驱动机构支架‑A‑5、卸料支架‑A‑6、卸料溜槽‑A‑7，接料机构‑D与连接支架‑A‑3连接，称重料仓‑F与连接支架‑A‑3连接，伺服驱动机构‑B与伺服驱动机构支架‑A‑5连接，托爪机构‑C与伺服驱动机构‑B连接，接料机构‑D、推料机构‑E和挡料机构‑G与机架体‑A‑1连接，捆扎机‑H与捆扎机安装支架‑A‑2连接。本实用新型结构设计合理、操作方便，收集打包效果好，自动化程度高，适用于工业化生产。
一种收集打包机构

[实用新型]一种自动撬锭脱模机构-CN201922503313.X有效
发明人： 蔡庆习;蔺庚武;王倩倩;周周;姬振爽;崔玉龙;杨利强;王锐;范好亮;李贺迁;崔高雷;管生;刘会军 -专利权人：河北长孚电气设备有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B22D29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动撬锭脱模机构，设在履带式合金锭生产模具一端，包括基座、随动气缸、直线运动装置、边沿检测开关、随动平台、下探气缸、下探气缸平台、第一轴承单元、撬锭转轴组件、撬锭气缸、敲击座、撬杆凸轮、撬锭杆、敲击气缸、第二轴承单元、敲击转轴、敲击平台、敲击臂、敲击锤、同步气缸、同步平台、同步档杆，本发明通过边沿检测开关检测到模具边沿后控制同步挡杆升降，使随动平台与浇铸机模具同步移动，此时撬锭杆下落至模具内腔边沿，敲击锤敲打敲击座，使撬锭杆继续下落，撬锭杆末端深入合金锭与模具内腔之间缝隙，撬锭杆末端旋转撬锭实现合金锭脱模。本发明设计合理、脱模效果好，适用于铅合金锭、铝合金锭的工业化生产。
一种自动脱模机构

[发明专利]一种铝杆收集打包机构-CN202010396169.9在审
发明人： 蔡庆习;王倩倩;周周;蔺庚武;杨利强;王锐;范好亮;崔玉龙;葛毅;刘会军;李贺迁;罗轼凡;崔高雷 -专利权人：河北长孚电气设备有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65B13/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种铝杆收集打包机构，设在铝杆切断装置的一端，包括机架‑A、伺服驱动机构‑B、托爪机构‑C、接料机构‑D、推料机构‑E、称重料仓‑F、挡料机构‑G、捆扎机‑H。机架‑A包括机架体‑A‑1、捆扎机安装支架‑A‑2、连接支架‑A‑3、伺服驱动机构支架‑A‑5、卸料支架‑A‑6、卸料溜槽‑A‑7，接料机构‑D与连接支架‑A‑3连接，称重料仓‑F与连接支架‑A‑3连接，伺服驱动机构‑B与伺服驱动机构支架‑A‑5连接，托爪机构‑C与伺服驱动机构‑B连接，接料机构‑D、推料机构‑E和挡料机构‑G与机架体‑A‑1连接，捆扎机‑H与捆扎机安装支架‑A‑2连接。本发明结构设计合理、操作方便，收集打包效果好，自动化程度高，适用于工业化生产。
一种收集打包机构

[发明专利]一种新型电动护理床控制器-CN201910159248.5在审
发明人：范好亮;王锐;刘会军;蔡庆习;李贺迁;朱建华;崔玉龙;崔高雷 -专利权人：北京中科康安医疗科技有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种新型电动护理床控制器，包括PCB板，其特征在于：所述的PCB板上设有主处理模块、遥控器指令输入接口、向执行器发布指令接口、上位机以太网接口，主处理模块分别与遥控器指令输入接口、向执行器发布指令接口、上位机以太网接口相连接，遥控器指令输入接口用于主处理模块读取外部的遥控器控制指令，向执行器发布指令接口用于主处理模块向外部的执行器发布执行器控制命令，上位机以太网接口用于上位机和控制器进行远程通讯。本发明结构简单，使用方便，成本低、可靠性高，患者或者他人通过本控制器可方便实现本地和远程操作电动护理床，上位机能监视护理床和患者的状态。
一种新型电动护理控制器

[发明专利]一种自动撬锭脱模机构-CN201911426605.6在审
发明人： 蔡庆习;蔺庚武;周周;王倩倩;姬振爽;崔玉龙;杨利强;王锐;范好亮;李贺迁;崔高雷;管生;刘会军 -专利权人：河北长孚电气设备有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B22D29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动撬锭脱模机构，设在履带式合金锭生产模具一端，包括基座、随动气缸、直线运动装置、边沿检测开关、随动平台、下探气缸、下探气缸平台、第一轴承单元、撬锭转轴组件、撬锭气缸、敲击座、撬杆凸轮、撬锭杆、敲击气缸、第二轴承单元、敲击转轴、敲击平台、敲击臂、敲击锤、同步气缸、同步平台、同步档杆，本发明通过边沿检测开关检测到模具边沿后控制同步挡杆升降，使随动平台与浇铸机模具同步移动，此时撬锭杆下落至模具内腔边沿，敲击锤敲打敲击座，使撬锭杆继续下落，撬锭杆末端深入合金锭与模具内腔之间缝隙，撬锭杆末端旋转撬锭实现合金锭脱模。本发明设计合理、脱模效果好，适用于铅合金锭、铝合金锭的工业化生产。
一种自动脱模机构

[实用新型]一种链式耐高温转弯输送设备-CN201921259861.6有效
发明人：蔺庚武;李贺迁;蔡庆习;王倩;周周;米亮;杨利强;王锐;范好亮;崔玉龙;葛毅;刘会军 -专利权人：河北长孚电气设备有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B65G17/40 文献下载
摘要：一种链式耐高温转弯输送设备，主要包括链轮，钢制链条，从动轴，主动轴，钢制带侧滚轮的转弯链条，圆弧形链条导槽，电机，圆弧形机身组成。直线输送，转弯输送首尾顺序串联连接，输送线间无缝对接，实现了被输送物料在转弯段与直线段平稳过渡。转弯输送采用钢制带侧滚轮转弯链条，钢制带侧滚轮转弯链条内嵌在圆弧形链条导槽里。整机选用钢制链条与被输送物料接触，解决了现有转弯输送设备不能输送高温(350‑450摄氏度)物料的不足，该设备可广泛应用于铝锭、锌锭、铅锭、镁锭及合金锭等输送领域。
一种链式耐高温转弯输送设备

[发明专利]一种输送码垛装置-CN201910720211.5在审
发明人：李贺迁;蔺庚武;蔡庆习;王倩;周周;米亮;杨利强;王锐;范好亮;崔玉龙;葛毅;刘会军 -专利权人：河北长孚电气设备有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种输送码垛装置，主要由托锭部分、输送线、码垛机组成，托锭部分包含半包裹式链轮机构，半包裹式链轮机构包括托锭链轮、托锭链条、托锭支架、张紧板、张紧弹簧和张紧链轮等，托锭链条经托锭链轮和张紧链轮固定在托锭支架上，托锭链条与浇铸机模具直接接触，张紧弹簧经张紧板通过张紧链轮调节托锭链条的张力大小使托锭链条与浇铸机模具接触，用于输送合金锭的输送线包含电机、链轮和输送链条，码垛机包含工业机器人和夹具，工业机器人带动夹具每次从输送线上抓取2‑8块合金锭，码垛时每块合金锭能分别放置于托盘上。托锭机构与浇铸机锭模接触，半包裹式链轮机构跟随浇铸机转动，本装置可广泛应用于华夫锭等合金锭输送码垛领域。
托锭合金锭浇铸机链条半包裹式链轮机构张紧链轮输送线链轮夹具工业机器人张紧弹簧码垛机张紧板支架托盘抓取码垛装置模具接触输送链条锭模华夫模具转动电机应用

[发明专利]一种链式耐高温转弯输送设备-CN201910719583.6在审
发明人：蔺庚武;李贺迁;蔡庆习;王倩倩;周周;米亮;杨利强;王锐;范好亮;崔玉龙;葛毅;刘会军 -专利权人：河北长孚电气设备有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B65G17/40 文献下载
摘要：一种链式耐高温转弯输送设备，主要包括链轮，钢制链条，从动轴，主动轴，钢制带侧滚轮的转弯链条，圆弧形链条导槽，电机，圆弧形机身组成。直线输送，转弯输送首尾顺序串联连接，输送线间无缝对接，实现了被输送物料在转弯段与直线段平稳过渡。转弯输送采用钢制带侧滚轮转弯链条，钢制带侧滚轮转弯链条内嵌在圆弧形链条导槽里。整机选用钢制链条与被输送物料接触，解决了现有转弯输送设备不能输送高温(350‑450摄氏度)物料的不足，该设备可广泛应用于铝锭、锌锭、铅锭、镁锭及合金锭等输送领域。
转弯输送设备侧滚轮钢制带圆弧形钢制链条链条导槽输送物料链条耐高温链式首尾顺序无缝对接直线输送从动轴合金锭输送线直线段主动轴转弯段机身链轮铝锭镁锭内嵌铅锭锌锭整机电机应用

[实用新型]一种新型电动护理床控制器-CN201920267424.2有效
发明人：范好亮;王锐;刘会军;蔡庆习;李贺迁;朱建华;崔玉龙;崔高雷 -专利权人：北京中科康安医疗科技有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种新型电动护理床控制器，包括PCB板，其特征在于：所述的PCB板上设有主处理模块、遥控器指令输入接口、向执行器发布指令接口、上位机以太网接口，主处理模块分别与遥控器指令输入接口、向执行器发布指令接口、上位机以太网接口相连接，遥控器指令输入接口用于主处理模块读取外部的遥控器控制指令，向执行器发布指令接口用于主处理模块向外部的执行器发布执行器控制命令，上位机以太网接口用于上位机和控制器进行远程通讯。本实用新型结构简单，使用方便，成本低、可靠性高，患者或者他人通过本控制器可方便实现本地和远程操作电动护理床，上位机能监视护理床和患者的状态。
主处理模块控制器上位机电动护理床遥控器指令以太网接口输入接口指令接口发布遥控器控制指令读取本实用新型控制命令远程操作远程通讯护理床外部监视

[发明专利]一种用于铸锭生产线的机器人自动捞渣控制方法-CN201810566543.8在审
发明人：杨利强;范好亮;刘会军;崔玉龙;王锐;李贺迁;蔺庚武;蔡庆习 -专利权人：苏州铭阳智能科技有限公司
申请日： 2018-05-27 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铸锭生产线的机器人自动捞渣控制方法，其特征在于，捞渣时刻到达后，工业机器人按照设定的捞渣方法进行捞渣，捞渣过程中主控制单元依据采集的铸锭线速度信号调整工业机器人使安装在工业机器人上的捞渣工装跟随铸锭生产线速度进行捞渣过程，捞渣过程完成后工业机器人按照设定的落渣方法使渣滓脱离捞渣板。本发明的一种用于铸锭生产线的机器人自动捞渣控制方法可代替人工捞渣，具有捞渣效果好，降低了生产成本，减少了安全隐患，可广泛应用于铝锭、锌锭、铅锭及合金锭等捞渣领域。
捞渣铸锭工业机器人机器人线速度信号主控制单元安全隐患过程完成合金锭捞渣板工装渣滓铝锭落渣铅锭锌锭生产成本采集脱离应用生产

[发明专利]一种铸锭生产线中机器人用捞渣工装-CN201810566544.2在审
发明人：崔玉龙;杨利强;范好亮;刘会军;王锐;李贺迁;蔺庚武;蔡庆习 -专利权人：苏州铭阳智能科技有限公司
申请日： 2018-05-27 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：一种铸锭生产线中机器人用捞渣工装，主要由固定架、电机、丝杠、丝杠螺母、直线滑轨、滑块、联轴器、连接板和捞渣模组构成，其特征在于：丝杠和直线滑轨位于固定架的底面，直线滑轨位于丝杠的两侧，固定于固定架上的电机通过联轴器与丝杠连接，位于丝杠两侧的丝杠螺母通过连接板与直线滑轨上的滑块相连，转动的电机经联轴器使丝杠转动，转动的丝杠上的丝杠螺母带动连接板在直线滑轨上运动，运动的连接板带动捞渣模组运动。一套捞渣工装包括两套捞渣模组。丝杠螺母、捞渣模组、连接板对称布置在固定架两侧。广泛应用于铝锭、锌锭、铅锭及合金锭等捞渣领域。
捞渣直线滑轨连接板丝杠丝杠螺母固定架联轴器工装模组电机滑块铸锭转动机器人对称布置模组运动丝杠连接丝杠转动合金锭底面两套铝锭铅锭锌锭应用

[发明专利]一种用于铸锭生产线的机器人自动捞渣装置-CN201810566545.7在审
发明人：崔玉龙;范好亮;杨利强;刘会军;王锐;李贺迁;蔺庚武;蔡庆习 -专利权人：苏州铭阳智能科技有限公司
申请日： 2018-05-27 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：一种用于铸锭生产线的机器人自动捞渣装置，主要由主控制单元、工业机器人、捞渣工装、模具边沿检测机构，接渣箱、铸锭线速度传感器等组成。主控制单元通过模具边沿检测机构检测到铝锭模具边沿后，将启动捞渣信号发送给工业机器人，工业机器人依据主控制器给出的控制信号带动捞渣工装运行到捞渣位置，捞渣工装开始工作，捞渣期间工业机器人带动捞渣工装与铸锭线同步运行，捞渣工装完成捞渣后将捞出的渣滓丢入接渣箱，完成捞渣，可广泛应用于铝锭、锌锭、铅锭及合金锭等捞渣领域。
捞渣工装工业机器人铸锭主控制单元捞渣装置接渣箱模具机器人线速度传感器控制信号铝锭模具同步运行主控制器合金锭捞出铝锭铅锭锌锭渣滓检测应用

[发明专利]一种直流微电网节能城镇照明及亮化系统-CN201810957459.9在审
发明人：刘会军;崔玉龙;蔡庆习;杨利强;范好亮;王锐;李贺迁;蔺庚武 -专利权人：苏州铭阳智能科技有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：一种直流微电网节能城镇照明及亮化系统，主要由路灯变压器、储能单元、直流微网电源管理系统、直流充电桩、路灯直流电源控制器、直流路灯、绿色新能源发电、电动汽车等组成；白天，路灯变压器的电能和绿色新能源发电的电能向储能单元储能或经直流充电桩向电动汽车充电；晚上，储能单元的电能经直流微网电源管理系统和直流充电桩向电动汽车充电，路灯变压器的电能通过直流微网电源管理系统和路灯侧直流电源控制器向直流路灯供电照明。本发明在路灯变压器容量一定的前提下，提高了路灯变压器的利用率，可应用于城镇照明亮化供电领域。
路灯变压器电源管理系统直流充电桩城镇照明储能单元直流微网路灯直流电源控制器电动汽车充电绿色新能源亮化系统微电网节能发电电动汽车供电领域供电照明储能亮化应用

[实用新型]一种铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装-CN201820864428.4有效
发明人：范好亮;刘会军;杨利强;王锐;李贺迁;蔺庚武;蔡庆习;崔玉龙 -专利权人：苏州铭阳智能科技有限公司
申请日： 2018-05-27 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：一种铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装，主要由上连接板、中连接板、下连接板、捞渣板、第一螺丝杆、第二螺丝杆、第一弹簧、第二弹簧组成，工业机器人通过开口标准型导向轴支座与捞渣工装连接并带动捞渣工装运动，开口标准型导向轴支座固定在上连接板的中部，上连接板分别与第一螺丝杆和第二螺丝杆的上端相连接，中连接板与第一螺丝杆第二螺丝杆的下部相连接，第一螺丝杆的末端连接第一弹簧的一端，第二螺丝杆的末端连接第二弹簧的一端，下连接板通过螺杆、螺母与第一弹簧的另一端和第二弹簧的另一端相连接，并且下连接板连接捞渣板。本实用新型可应用于铝锭、锌锭、铅锭及合金锭等领域。
螺丝杆弹簧工装捞渣工业机器人上连接板下连接板导向轴支座开口标准末端连接中连接板捞渣板铸锭螺母本实用新型弹簧组成合金锭铝锭螺杆铅锭锌锭应用

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