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[实用新型]一种可拆卸的叠合板板带加固体系-CN202321388039.6有效
发明人：路慧;贾恒;曹多杰太;程文博;杨新伟;缪飞;蔡嘉华;杨永昌;于桂楷;李凯帆 -专利权人：中建新城建设工程有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04G11/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及可拆卸的叠合板板带加固体系技术领域，且公开了一种可拆卸的叠合板板带加固体系，包括底板，所述底板的表面中心处固定连接有螺纹杆，所述底板的表面两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆的表面滑动连接有连接板，所述连接板的顶部两侧均插接有卡板，所述卡板的表面固定连接有矩形板，所述矩形板的顶部固定连接有弧形板。该可拆卸的叠合板板带加固体系，通过底板、螺纹杆、限位杆、连接板、卡板、矩形板、弧形板和螺母的设置，起到了便捷的和叠合板固定住的作用，首先讲底板穿过两个叠合板之间，再将连接板穿过螺纹杆和限位杆，使螺纹杆穿过弧形板，在拧入螺母时，此时模板的底部是和叠合板接触在一起的。
一种可拆卸叠合板板加固体系

[发明专利]一种输电线路断股修补机器人控制方法及控制系统-CN202310098060.0在审
发明人：鲁彩江;陈镜然;李成林;王昊;蔡嘉华;黄建才;张天翼;谢云鹏;付国强;王熙;王韬 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路断股修补机器人控制方法及控制系统，提供了短距离控制模式和远距离控制模式这两种针对输电线路断股修补机器人的控制方式，短距离控制模式利用遥控器进行手动控制，远距离控制模式通过上位机向机器人发送对应指令进行半自动控制，两种控制方式将手动控制和半自动控制集成于一体，增强了输电线路断股修补机器人的实用性。同时两种控制方式的综合使用，解决了机器人与工作人员之间的距离问题，并对输电线路断股修补机器人起到了冗余控制的作用。本发明还针对机器人的作业过程提供了反馈控制设计，能够应对捋线作业打滑和绕线补强作业卡顿等部分故障情况，适用范围更为广泛，提高了机器人处理复杂线路情况的能力。
一种输电线路修补机器人控制方法控制系统

[发明专利]一种基于小波或小波包变换对苯丙氨酸FTIR/ATR光谱进行去噪的方法-CN201510831244.9有效
发明人：陈超;蔡嘉华;王淑美;梁生旺 -专利权人：广东药科大学
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01N21/3577 文献下载
摘要：本发明涉及光谱分析技术领域，具体公开了一种基于小波或小波包变换对苯丙氨酸FTIR/ATR光谱进行去噪的方法。该方法首先对小波或小波包变换的参数进行优化，然后分别对原始光谱(OS)、9点平滑光谱(9S)或一阶微分9点平滑光谱(1D9S)进行去噪处理；所述对小波或小波包变换的参数进行优化，包括小波或小波包母函数的确定、分解层数的确定、阈值选取方法和重调规则的确定。所述方法为滤纸干血片FTIR/ATR光谱提供了一种有效的去噪方法；有利于进一步提高苯丙氨酸校正模型的精度，使得该模型可以对苯丙氨酸实现快速、准确和绿色的检测。
一种基于波包变换苯丙氨酸 ftir atr 光谱进行方法

[实用新型]人造草坪垃圾清理车-CN201621422791.8有效
发明人：李杏发;雷泽贤;张立桃;蔡嘉华;倪贵田;徐海强;杨洋龙;刘雪妮 -专利权人：李杏发
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种人造草坪垃圾清理车，解决了现有技术中清理人造草坪难度大、易破坏草坪的问题。该人造草坪垃圾清理车包括车体，所述车体由动力机构驱动行走；垃圾捡拾机构，所述垃圾捡拾机构安装于所述车体的前部；垃圾收集箱，所述垃圾收集箱安装于所述车体上，所述垃圾收集箱与所述垃圾捡拾机构之间通过管道连通，所述垃圾收集箱内为负压。本实用新型的人造草坪垃圾清理车结构简单、使用方便，能够有效地对人造草坪上的垃圾进行清理，减小对人造草坪的破坏，具有很好的实用性。
人造草坪垃圾清理