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[发明专利]基于局部基函数的多方向三维背景纹影层析重建装置及方法-CN202210530843.7有效
发明人：宋旸;蔡华俊;纪运景;李振华 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部基函数的多方向三维背景纹影层析重建装置及方法，本发明基于背景纹影技术，通过对比有流场和无流场时的背景图像得到背景图像上每个点在流场影响下的偏移，从而进行流场重建；多方向三维背景纹影层析重建装置包含背景板图案、背景纹影图像采集模块以及测量区域，装置简单、易于装调并且测量范围大，有力地支持了背景纹影技术的数据采集和后续的重建。本发明还公开了基于局部基函数的三维背景纹影层析重建方法，其通过建立基于局部基函数的背景纹影投影矩阵，并在代数重建求解过程中使用全变差正则化对结果进行约束，可以定量求解出三维空间区域中的折射率分布，进而可以得到密度分布和温度等参数。
基于局部函数多方三维背景层析重建装置方法

[发明专利]一种多线激光雷达光轴微调的装置-CN201710209282.X有效
发明人：严伟;王春勇;杨晨铭;蔡华俊;王紫檀;张秋磊;吴建华 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明提供了一种多线激光雷达光轴微调的装置，应用于车载激光雷达领域。该多线激光雷达光轴微调的装置包含左右劈尖、直角劈尖、斜劈尖、激光器、激光器板、套筒、透镜，使用劈尖结构调整激光器的位置和方向，解决了多个激光器排列安装时，光轴调节困难的问题，提高了激光雷达发射光的光强，进而提高了激光雷达的测量精度；本发明提供的多线激光雷达光轴微调方法的优点在于实现成本低，微调的精度高，结构简单体积小，重量轻。
一种激光雷达光轴微调装置

[发明专利]基于相机阵列的火焰发射层析重建装置及方法-CN202010616728.2有效
发明人：郭珍艳;荣韶华;宋旸;冉江川;金莹;蔡华俊;渠向举 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相机阵列的火焰发射层析重建装置及重建方法，用于实际中有限探测窗口下燃烧场物理参数的高分辨率三维重建。本发明所述装置由M个CCD相机与一个环形光学平台构成，所述的M个CCD相机以阵列排布的方式从P个有限探测窗口环绕待测场放置于光学平台上，对火焰辐射投影进行实时同步采集。本发明装置可实现有限探测窗口下的流场高方向数高分辨率投影数据获取，通过对CCD相机的内外参数进行精确标定，更加准确的匹配多方向投影图，重建精度更高；利用结合OMP（Orthogonal Matching Pursuit）的ART重建算法,可实现快速收敛。相较于基于光场成像的三维层析成像装置，可以一次性重建得到整个火焰场的三维分布，且重建空间分辨率高，装置成本较低，易于应用。
基于相机阵列火焰发射层析重建装置方法

[发明专利]用于折射成像系统的玻璃方位标定系统及方法-CN202211056216.0在审
发明人：宋旸;许祥妹;蔡华俊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于折射成像系统的玻璃方位标定系统及方法，标定系统包括棋盘格标定板、三块平面玻璃、成像模块，所述的棋盘格标定板为图案不对称标定板，用于标定时判定方向，确保每次拍摄的标定板的图片中的特征点都能按照相同的顺序提取出来，所述的平面玻璃用于叠加在相机的前面拍摄标定板图片，提取同一世界坐标的标定点的不同像素坐标，所述成像模块由工业相机和相机支架组成，支架用于调整相机位置和角度；当相机前面有折射物体时，本装置可以快捷的确定玻璃的方位，即玻璃的方向向量，具有装置简易、测量精度高，检测速率快等优点。
用于折射成像系统玻璃方位标定方法

[发明专利]基于多目视觉的刹车盘涂胶缺陷检测装置及方法-CN202111146179.8有效
发明人：宋旸;曹政;蔡华俊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目视觉的刹车盘涂胶缺陷检测装置及方法，检测装置由棋盘格标定板、照明模块、成像模块和主控单元组成；棋盘格标定板用于求取多个相机之间的变换矩阵；照明模块用于为检测时提供照明；成像模块用于采集所需检测的刹车盘图像以及滤除自然光的影响，通过支架用于调整相机位置和角度；主控单元用于控制照明模块、成像模块，将采集到的图像进行缺陷的检测与定位，并通过IO卡与PLC通信，接受待检信号、传输检测结果，进而控制流水线上的生产。本发明实现流水线上刹车盘涂胶缺陷的在线自动化检测，弥补了人工检查的不足，缺陷识别精度高，漏检和误检率低，检测速度快，保证了刹车盘的涂胶质量和生产效率。
基于目视刹车涂胶缺陷检测装置方法

[发明专利]一种长工作距离的数字显微光学成像装置-CN202010899533.3有效
发明人：宋旸;刘梦涵;蔡华俊;施雨清 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G02B21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种长工作距离的数字显微光学成像装置，由显微镜成像光路和工业相机组成，属于检测设备技术领域，本发明利用光学设计软件ZEMAX进行光学成像效果的仿真，给出了工作距离400mm，视场范围直径4mm，工作波段为可见光，分辨率10μm的显微镜光学系统。该光学系统具有长工作距离和高分辨率成像等特点，可以应用于工业领域中非接触检测。
一种工作距离数字显微光学成像装置

[发明专利]用于高低温箱内样品测量的长工作距离高分辨率显微成像装置-CN202011569722.0有效
发明人：宋旸;李莎莎;施雨清;蔡华俊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G02B21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高低温箱内样品测量的长工作距离高分辨率显微成像装置，由成像光路和工业数字相机组成，通过ZEMAX软件进行光路设计和优化，最终得到具有工作距离420mm、视场范围直径8mm、分辨率10μm、各项成像指标接近衍射极限的成像光路；与合适的工业数字相机匹配，组成长工作距离高分辨率的成像装置。该装置既可用高低温箱内样品的成像与测量，也可用于工业检测领域中成像光路与样品远离且需要进行高分辨成像的场合。
用于低温样品测量工作距离高分辨率显微成像装置

[实用新型]一种路面施工多功能警示装置-CN202120816152.4有效
发明人：唐涛;蔡华俊 -专利权人：湖北交通职业技术学院
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路面施工多功能警示装置，包括第一固定架以及设置在第一固定架一侧的第二固定架，所述第一固定架与所述第二固定架之间设置有警示板，所述第一固定架与所述第二固定架顶部外壁设置有限位组件，且所述第一固定架与所述第二固定架底部内侧均设置有调节组件。本实用新型通过设置第一固定架、第二固定架、限位组件、调节组件、警示板、支撑块以及卡槽，不仅方便了警示板的高度调节工作，也方便了警示板使用完成以后的拆卸收纳工作，从而装置收纳的放置体积，进而提高了装置使用的便捷性，且通过设置支撑杆、太阳能板以及照明灯能够保证装置在夜间的警示效果，同时也增加了装置使用的功能性。
一种路面施工多功能警示装置

[实用新型]一种便捷性工程测量放线装置-CN202120807580.0有效
发明人： 蔡华俊;唐涛 -专利权人：湖北交通职业技术学院
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷性工程测量放线装置，包括测量仪器本体以及设置在测量仪器本体底部的调节座，所述调节座两侧外壁均开设有定位通孔，所述调节座底部设置有支撑板，所述支撑板顶部中间位置设置有卡合组件，所述支撑板顶部两侧均设置有定位组件，且所述支撑板底部设置有支撑架，所述支撑架设置有三组，三组所述支撑架顶部分别通过铰链与所述支撑板底部铰接。本实用新型通过设置测量仪器本体、支撑板、卡合组件以及定位组件方便了使用者对于测量仪器本体的安装固定以及拆卸工作，进而提高了装置使用的便捷性，且通过设置辅助移动组件方便了使用者对装置进行位置转移工作，进而进一步提高了装置使用的便捷性。
一种便捷工程测量放线装置

[发明专利]基于卷积神经网络和嵌套轮廓识别的棋盘格图像识别定位系统及方法-CN202010544291.6在审
发明人：施雨清;蔡华俊;宋旸 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络和嵌套轮廓识别的棋盘格图像识别定位系统及方法，系统由棋盘格标定板、图像采集系统、照明系统、特征提取系统和轮廓识别系统组成；棋盘格标定板的标定板图像边缘设有不对称的圆形特征点；图像采集系统用于采集棋盘格标定板图像；照明系统用于为棋盘格标定板照明；特征提取系统用于提取出标定板边缘的圆形特征点，并保存特征点的图像坐标和提取特征点后的图像；轮廓识别系统用于提取去背景后的棋盘格格点，保存识别出的标定板图像格点的总点数与棋盘格格点的图像坐标与空间位置坐标。本发明采用自主设计的棋盘格标定板，可有效应用于多相机标定与旋转标定，提高了棋盘格格点坐标提取的准确性。
基于卷积神经网络嵌套轮廓识别棋盘图像定位系统方法

[发明专利]基于图像传感的测量固体材料热膨胀系数的装置和方法-CN202010544270.4在审
发明人： 蔡华俊;宋旸;刘梦涵;施雨清 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像传感的测量固体材料热膨胀系数的装置和方法，装置由长工作距离显微系统、调节装置、照明和指示光源、高低温箱、标定板和测量控制系统组成；长工作距离显微系统用于测量不同长度的待测对象；调节装置用于固定长工作距离显微系统和调节长工作距离显微系统的高低、水平方向上的位置以及俯仰角；照明和指示光源用于测量时的照明和调节时的指示；高低温箱用于调节箱内温度；标定板用于计算图像上像素长度与实际物理长度的换算关系；测量控制系统用于开启和关闭照明光源，自动控制高低温箱的温度，显示和保存通过长工作距离显微系统拍摄到的图像，并能自动计算热膨胀系数和保存测量数据。本发明测量条件的限制较小，可用于不同大小材料的测量。
基于图像传感测量固体材料热膨胀系数装置方法

[实用新型]一种矿车和基于GIS的井底车场矿车定位系统-CN201920349601.1有效
发明人：仲涛;黄莹;邹丹;万思辰;高永森;白明威;蔡华俊 -专利权人：龙岩学院
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿车和基于GIS的井底车场矿车定位系统，其矿车，包括，料斗、电气腔、密封孔、密封槽、感应槽，所述电气腔与料斗之间通过底板分割，电气腔内分别安装有气泵、主板、移动节点、电池，且所述电气腔内壁上分别设置感应槽、密封孔、限位块，所述密封孔内安装有数据线，数据线将天线分别与功率放大器、信号耦合器通讯连接，天线分别为读写天线、能量天线；所述密封槽与电气腔之间的台面上设置有密封圈，密封板装入密封槽内且与台面一起挤压密封圈；所述密封板上还设置有凸板部分，所述凸板部分装入电气腔内，且凸板部分与电气腔内壁由上至下依次设置有密封气环、感应圈，所述密封气环、感应圈套装在凸板部分外壁上。
电气腔矿车凸板密封槽密封孔密封圈天线定位系统井底车场密封气环感应槽感应圈密封板数据线料斗内壁装入底板本实用新型功率放大器信号耦合器读写天线通讯连接依次设置移动节点限位块台面气泵外壁主板挤压电池分割

[实用新型]一种多线激光雷达光轴微调的装置-CN201720333890.7有效
发明人：杨晨铭;王春勇;蔡华俊;王紫檀;张秋磊;吴建华;严伟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多线激光雷达光轴微调的装置，应用于车载激光雷达领域。该多线激光雷达光轴微调的装置包含左右劈尖、直角劈尖、斜劈尖、激光器、激光器板、套筒、透镜，使用劈尖结构调整激光器的位置和方向，解决了多个激光器排列安装时，光轴调节困难的问题，提高了激光雷达发射光的光强，进而提高了激光雷达的测量精度；本实用新型的多线激光雷达光轴微调装置的实现成本低，微调的精度高，结构简单体积小，重量轻。
一种激光雷达光轴微调装置

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