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[发明专利]一种起落架形位公差检测平台-CN202210133911.6有效
发明人：夏军勇;高睿杰;范谋堂;蔡佑元;金邦振;叶晓铁;王升伟;谭景林;叶育萌;钟飞;吴庆华;赵子丹 -专利权人：湖北工业大学;凌云科技集团有限责任公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种起落架形位公差检测平台，其包括：支撑组件包括支撑起落架的第一支撑件和第二支撑件；扫描组件包括扫描件和扫描驱动件，扫描驱动件传动连接扫描件，以驱动扫描件相对第一支撑件移动，扫描件具有一检测第一支撑件的探测端；接触组件包括接触头、接触驱动件和距离传感器，接触驱动件传动连接接触头，以驱动接触头相对第二支撑件移动，接触头具有抵压起落架的接触端，距离传感器探测接触端的空间位置。数据处理器，其分别与扫描件和距离传感器电连接，用于接收扫描件扫描的图像以及距离传感器采集的空间位置信息，以得到起落架的尺寸参数。通过视觉测量起落架的部分尺寸参数，利用接触组件进行补充测量，高效快速的测量起落架的尺寸参数。
一种起落架公差检测平台

[发明专利]一种轴类零件表面缺陷检测平台-CN202210810302.X在审
发明人：夏军勇;阳若林;范谋堂;蔡佑元;金邦振;叶晓铁;王升伟;谭景林;叶育萌;钟飞;吴庆华;赵子丹 -专利权人：湖北工业大学;凌云科技集团有限责任公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开一种轴类零件表面缺陷检测平台，其包括：基台；扫描组件，其安装于所述基台，其具有检测轴类零件的检测端；转动组件，其包括转动驱动件和沿直线排列的至少两个承托件，所述承托件形成承托轴类零件的承托面，所述转动驱动件传动连接轴类零件或/和至少一个所述承托件，以带动轴类零件相对所述基台转动。首先将轴类零件放置承托件，使得轴类零件能够相对基台转动，并利用转动驱动件带动工件以一定的速度转动。同时将扫描组件架设与轴类零件的上方，并利用扫描组件获知轴类零件得表面。随着轴类零件的不断转动，扫描组件可以完整的轴类零件的外表面，从而可以全面的评估轴类零件的表面缺陷情况。
一种零件表面缺陷检测平台

[实用新型]适用于海洋气候的防腐公路防眩板结构-CN202220743763.5有效
发明人：谭学才;蔡佑元;夏远洋;秦谣谣;刘栓;郭小平;李甲 -专利权人：凌云科技集团有限责任公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E01F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于海洋气候的防腐公路防眩板结构，包括防眩板板体，防眩板板体的下部设有基座，防眩板板体与基座连接处还固定设有加强筋，防眩板板体、基座和加强筋均为镀锌钢基材，且基材上均设有复合涂层；该复合涂层由内向外依次为环氧底漆涂层、环氧石墨烯中间涂层和聚氨酯面漆涂层。环氧底漆起到与镀锌钢加强附着力的效果；环氧石墨烯中间漆起到阻隔水汽渗透提高耐盐雾腐蚀的效果，聚氨酯面漆起到耐候及阻隔耐海风盐粒磨损效果；从而多重结构使得石墨烯防腐涂层的公路防眩板结构的到防腐蚀、耐磨损能力更强。
适用于海洋气候防腐公路板结

[发明专利]TiO2-CN202210339707.X在审
发明人：谭学才;蔡佑元;叶晓铁;蔡鹏;刘栓;郭小平;李甲 -专利权人：凌云科技集团有限责任公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： C23G5/028 文献下载
摘要：本发明提供了一种TiO2改性的SiO2纳米微胶囊及其制备的缓释长效脱胶剂，微胶囊制备时，S1、将钛酸四丁酯用稀盐酸按体积比5.2~10：25~30溶解，搅拌至澄清，备用；S2、将正硅酸乙酯与正辛胺按质量比8.0~9.5：7.5~8.0混匀，备用；S3、将S1所得的溶液滴加到S2所得溶液中，加热搅拌得到白色沉淀物，再将白色沉淀物依次离心分离、蒸馏水及无水乙醇洗涤、干燥，最后煅烧即得TiO2改性SiO2纳米微胶囊。采用该微胶囊与二氯甲烷、烃类溶剂、醇醚类溶剂、石蜡、聚乙烯片醇类溶剂及缓蚀剂制备缓释长效脱胶剂，尤其适用于轻金属脱胶使用，可以高效率的清除粘接在金属表面的发泡结构胶，同时具有脱胶效率高，对底材无腐蚀，易清理等优点。
tio base sub

[发明专利]一种飞机起落架用视觉测量平台及其测量方法-CN202210134613.9在审
发明人：夏军勇;高睿杰;范谋堂;蔡佑元;金邦振;叶晓铁;王升伟;谭景林;叶育萌;钟飞;吴庆华;赵子丹 -专利权人：湖北工业大学;凌云科技集团有限责任公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种飞机起落架用视觉测量平台及其测量方法，其包括：安装台；支撑组件，其安装于所述安装台，且其具有支撑起落架的支撑部；扫描组件，其包括扫描仪和标记件，所述标记件包括若干标记球，若干所述标记球错落的分布于起落架周围，所述扫描仪安装于所述安装台，所述扫描仪的探测端检测所述标记球和起落架。首先将待测量的起落架放置在支撑组件的支撑部上，并使标记件的若干标记球错落的分布于起落架的周围。随后利用扫描仪从不同角度获取多个起落架和标记球的视觉图像，并依靠标记球为基准拟合出起落架的三维模型，最终根据三维模型和真实尺寸之间的比例尺，即可换算出起落架真实的尺寸参数。
一种飞机起落架视觉测量平台及其测量方法

[发明专利]一种轮轴平行度测量方法及其测量平台-CN202210133894.6在审
发明人：钟飞;高睿杰;范谋堂;夏军勇;蔡佑元;金邦振;叶晓铁;王升伟;谭景林;叶育萌;吴庆华;赵子丹 -专利权人：湖北工业大学;凌云科技集团有限责任公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本发明公开一种轮轴平行度测量方法及其测量平台，其包括：首先在同一坐标系中分别获取有关第一轮轴和第二轮轴的坐标集A和坐标集B，从而根据坐标集A和坐标集B分别拟合出第一轮轴和第二轮轴的外轮廓，进而根据第一轮轴和第二轮轴的外轮廓分别计算出轴线m和轴线n，并将轴线m和轴线n分别投影到相互垂直的第一投影面和第二投影面，从而在第一投影面上获得投影m1和n1，进而得出水平平行度。在第二投影面上获得投影m2和n2，进而获得竖直平行度。根据得出的水平平行度和竖直平行度即可全面的评价轮轴平行度的误差。
一种轮轴平行测量方法及其测量平台

[发明专利]一种关节臂式坐标测量机的结构参数优化方法和装置-CN202111507480.7在审
发明人：范谋堂;刘科进;金邦振;蔡佑元;叶晓铁;张忠民;谢本伦;徐文娟;钟飞;夏军勇 -专利权人：凌云科技集团有限责任公司;湖北工业大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种关节臂式坐标测量机的结构参数优化方法和装置，该方法包括：获取关节臂式坐标测量机的初始结构参数，并根据所述初始结构参数确定候选结构参数；获取关节臂式坐标测量机的关节转角值；创建预设运动模型，根据预设运动模型、候选结构参数以及关节转角值得到目标结构参数；创建优化算法，利用所述优化算法对所述目标结构参数进行优化，得到所述关节臂式坐标测量机的优化结构参数。本发明的方法计算速度快、计算精度高，能够对关节臂式测量机的初始结构参数进行修正，在全局范围内寻找结构参数的最优解，求解出关节臂式测量机的实际结构参数，提高关节臂式测量机的测量精度。
一种关节坐标测量结构参数优化方法装置

[发明专利]一种飞机起落架撑杆挠度的测量方法及其测量平台-CN202111508412.2在审
发明人：范谋堂;赵子丹;蔡佑元;金邦振;叶晓铁;王升伟;谭景林;叶育萌;钟飞;夏军勇;吴庆华 -专利权人：凌云科技集团有限责任公司;湖北工业大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种飞机起落架撑杆挠度的测量方法及其测量平台，令撑杆模拟工作位置，而后在第一转轴、第二转轴和第三转轴上获取若干测量坐标，以便于计算第一转轴的轴心、第二转轴的轴心和第三转轴的轴心的相对位置，最终得出撑杆的挠度值。相较于现有技术中间接获得各个轴心的位置关系，选用直接测量第一转轴、第二转轴和第三转轴的位置信息，从而得出第一转轴的轴心、第二转轴的轴心和第三转轴的轴心的相对位置的方法。避免了装配误差的影响，同时减少了数据计算的推导过程，因此缩小了计算误差的影响。从而整体上提高了挠度值计算的精确性。
一种飞机起落架撑杆挠度测量方法及其测量平台

[发明专利]基于改进教学和鸡群算法的设备机械参数优化方法-CN202111508891.8在审
发明人：范谋堂;刘科进;金邦振;蔡佑元;叶晓铁;张忠民;谭景林;喻亚玲;钟飞;夏军勇 -专利权人：凌云科技集团有限责任公司;湖北工业大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于改进教学和鸡群算法的设备机械参数优化方法，该方法包括：获取设备的初始机械参数；获取设备的定位测量值；创建所述设备的运动模型，根据所述运动模型、初始机械参数以及定位测量值，得到目标机械参数；利用基于改进教学算法和改进鸡群算法的混合智能算法，对所述目标机械参数进行优化，得到所述设备的优化机械参数。本发明的方法收敛速度快、全局探索能力强，能够用较短的时间对设备的初始机械参数进行修正，找到设备的实际机械参数，减少设备在使用过程中由于参数不准确所带来的误差。
基于改进教学算法设备机械参数优化方法

[发明专利]用于异型框架玻璃幕墙的自行式轨道安装系统-CN201010214060.5无效
发明人：刘鹏;蔡佑元;迟晓宇;王福东 -专利权人：武汉凌云建筑装饰工程有限公司
申请日： 2010-06-22 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：一种用于异型框架玻璃幕墙的自行式轨道安装系统，包括异型框架管桁架，其特征在于它由吊运装置、轨道装置、自行式玻璃安装车组成，轨道装置包括两平行的轨道(6)，轨道(6)的两端分别连接在桁架上，所述吊运装置安装在异型框架管桁架上，自行式玻璃安装车通过车架上的从动轮、驱动轮与两平行轨道滑行接触。本发明的运用减少了吊运扒杆的转移，简化了安装程序，节约了安装时间，为保证安装并缩短施工工期提供了有力的保障。
用于异型框架玻璃幕墙自行轨道安装系统

[实用新型]用于异型框架玻璃幕墙的自行式玻璃安装车-CN201020243176.7有效
发明人：刘鹏;蔡佑元;迟晓宇;王福东 -专利权人：武汉凌云建筑装饰工程有限公司
申请日： 2010-06-22 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：所述用于异型框架玻璃幕墙的自行式玻璃安装车，由车架、驱动轮、传动皮带、驱动电机、控制电箱、从动轮、限位轮、多个玻璃释放执手组成，驱动电机、控制电箱及传动长轴安装在车架的一侧，传动长轴通过轴承架与车架固定连接，驱动电机的转轴通过传动皮带与传动长轴转动连接，驱动轮分别安装在传动长轴两端，两个从动轮安装在车架的另一侧，车架通过从动轮、驱动轮与两平行轨道滑行接触，多个限位轮安装在车架底部与下平行轨道转动接触，多个玻璃释放执手分别安装在车架的相对两侧。本实用新型的运用减少了吊运扒杆的转移，简化了安装程序，节约了安装时间，为保证安装并缩短施工工期提供了有力的保障。
用于异型框架玻璃幕墙自行装车

[实用新型]用于异型框架管桁架的吊运装置-CN201020243191.1有效
发明人：刘鹏;蔡佑元;迟晓宇;王福东 -专利权人：武汉凌云建筑装饰工程有限公司
申请日： 2010-06-22 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： B66D1/00 文献下载
摘要：一种用于异型框架管桁架的吊运装置，包括异型框架管桁架，吊运装置由卷扬机、固定架、扒杆吊臂、定滑轮、钢丝绳组成，其特征在于：所述扒杆吊臂通过固定架与异型框架管桁架固定连接，卷扬机安装在管桁架上，两个滑轮的滑轮座分别与扒杆吊臂的悬空端及后部固定连接，钢丝绳一端通过两个滑轮与卷扬机的钢丝绳转轴连接，另一端与起吊重物连接。本实用新型的结构简单、重量轻，安装、拆卸及运输都非常方便，架设位置灵活，不受场地限制，节约了安装转运时间，方便了施工，为保证安装并缩短施工工期提供了有力的保障。
用于异型框架桁架装置

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