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[实用新型]一种大气压介质阻挡放电现象演示测量装置及系统-CN202320096402.0有效
发明人：吴久龙;蔡伟康;戴安娜;刘开颖;俞哲;张小芳 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大气压介质阻挡放电现象演示测量装置及系统，包括装置壳体、第一电极板、第二电极板以及绝缘装置；玻璃罩设置在壳体本体的顶部，玻璃罩的一侧与壳体本体转动连接；第一绝缘介质板固定在壳体本体的顶部，第一电极板固定在第一绝缘介质板上，第二绝缘介质板与第一电极板固定连接形成第一间隙区域，第二电极板固定在第二绝缘介质板上并形成第二间隙区域，第一间隙区域与第二间隙区域用于在所述第一电极板输入交流电压时产生放电；壳体本体内部设有介质阻挡放电电路。解决了现有测量DBD电路参量的实验装置的实验设备昂贵，且接线要求较高，不便于操作使用，且需提供较高要求的电源器件，增加了实验室的占用空间的问题。
一种大气压介质阻挡放电现象演示测量装置系统

[发明专利]一种大气压介质阻挡放电现象演示测量装置及系统-CN202310049648.7在审
发明人：刘开颖;俞哲;张小芳;吴久龙;蔡伟康;戴安娜 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种大气压介质阻挡放电现象演示测量装置及系统，包括装置壳体、第一电极板、第二电极板以及绝缘装置；玻璃罩设置在壳体本体的顶部，玻璃罩的一侧与壳体本体转动连接；第一绝缘介质板固定在壳体本体的顶部，第一电极板固定在第一绝缘介质板上，第二绝缘介质板与第一电极板固定连接形成第一间隙区域，第二电极板固定在第二绝缘介质板上并形成第二间隙区域，第一间隙区域与第二间隙区域用于在所述第一电极板输入交流电压时产生放电；壳体本体内部设有介质阻挡放电电路。解决了现有测量DBD电路参量的实验装置的实验设备昂贵，且接线要求较高，不便于操作使用，且需提供较高要求的电源器件，增加了实验室的占用空间的问题。
一种大气压介质阻挡放电现象演示测量装置系统

[实用新型]一种柱间剪刀撑吊装装置-CN202222499921.X有效
发明人：陈烁霖;曾庆吉;王兴林;杜颜乐;蔡伟康;马宇涛;王忠宁;王志勇 -专利权人：中国核工业华兴建设有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柱间剪刀撑吊装装置，第一钢板与第二钢板之间通过调节组件连接，第一钢板的两侧设有锁紧组件，第一钢板的两侧与第二钢板的两侧均设有夹持组件，调节组件包括调节组件包括两个第一插条，两个第一插条固定连接于第一钢板的一侧，第二钢板的一侧开设有两个第一插槽，本实用新型对柱间剪刀撑吊装时，将钢板水平放于地面，柱间剪刀撑两根角钢分别置于两个钢板的两侧，通过六角头螺栓将柱间剪刀撑牢固的固定在装置上，吊装时，缓慢起吊至连接节点位置，将柱间剪刀撑两端跟节点板固定好，使用方便，可重复利用，更安全可靠，减少人工，节约成本，提高工效，降低高空作业风险。
一种剪刀吊装装置

[发明专利]气动多囊式软体爬壁机器人及其控制方法-CN201610153942.2有效
发明人：王贺升;董子玥;王泽晖;蔡伟康;陈卫东 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种气动多囊式软体爬壁机器人及其控制方法，包括：吸附部件、气囊部件、充放气部件以及气动供给部件；所述吸附部件位于气囊部件内部，所述气动供给部件通过充放气部件给气囊部件充气，使得气囊部件的不同部分处于充气状态或者放气状态，通过改变气囊部件不同部分的充放气状态实现对应吸附部件与支撑物之间的吸附和分离，并配合吸附部件的吸附和分离动作完成指定的运动。本发明打破爬壁机器人刚体结构的传统，将新型软体机器人赋予爬壁功能，结构简单，自由度高，能够实现前进、后退、转弯、曲面爬行等运动方式。
气动多囊式软体机器人及其控制方法

[发明专利]基于电容的磁阻式跳跃机构-CN201610130708.8有效
发明人： 蔡伟康;袁帅;陈顾一;李樵 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电容的磁阻式跳跃机构，包括爬行部分、跳跃部分以及电路部分，其中，电路部分分别控制电机实现爬行功能、跳跃部分的跳跃功能以及跳跃部分的升降功能。控制该机构爬行时，电路控制第一电机正向转动，使得伸缩杆中的内杆伸出外杆，带动电磁铁筒体上升，提升跳跃部分的前后足，同时电路控制第二电机转动，实现该机构的爬行功能。控制该机构跳跃时，电路控制第一电机逆向转动，使得伸缩杆中的内杆缩回外杆，带动电磁铁筒体下降，使跳跃部分的前后足着地，再通过电容为电磁铁供电，产生瞬间拉力，拉动跳跃机构的连杆，实现该机构的跳跃功能。
基于电容磁阻跳跃机构