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[发明专利]一种机械手快换系统-CN202211270123.8在审
发明人：苏雄;蓝长平;周小稳;严剑;刘知益;邹永标;吕鸿章 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，公开了一种机械手快换系统，其包括机械臂、锁定件和抓取单元；所述锁定件包括底座和插销，所述底座安装于所述机械臂上，所述底座设有插孔，所述插销的轴向与所述插孔的纵向相垂直，且所述插销穿过所述插孔，所述插销设有锁紧机构；所述抓取单元包括切换轴、支架和抓取件，所述切换轴的一端与所述支架连接，所述切换轴设有对接部，所述切换轴可拆卸地插入所述插孔，所述对接部位于所述插孔内，所述锁紧机构通过转动插销固定或松开所述对接部，所述抓取件安装于所述支架，更换速度更快，成本更低，效率更高。
一种机械手快系统

[实用新型]一种夹具切换机构和多车型焊接系统-CN202122601007.7有效
发明人： 蓝长平;邹永标;赵皇坤;杨明;周小稳 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具切换机构和多车型焊接系统，包括：夹具，设有滑移车型切换机构，滑移车型切换机构包括滑轨、滑移基座和夹具组件，夹具组件设置于滑移基座，滑移基座安装于滑轨；焊接机器人，设有焊枪，焊接机器人能够拨动滑移基座沿滑轨移动以使夹具适配装夹不同车型的工件。针对夹具针对不同车型的切换要求，摒弃在内部安装齿轮齿条和电机驱动或气缸的方法，转而采用焊接机器人拨动实现夹具切换，焊接机器人在不需要牵引滑移基座滑动的时候则与夹具脱离进行焊接作业。本技术方案节约节拍、安全性好，结构稳定，降低了安装维护难度。同时，采用的机器人是同一套设备上的，不需要额外增加成本，大大缩减了成本。
一种夹具切换机构车型焊接系统

[实用新型]一种抓手结构-CN202122139955.3有效
发明人：周小稳;严剑;吴珊珊;王易安;苏雄;邹永标;李彦廷;刘知益;蓝长平;胡剑飞 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓手结构，包括：抓手框架，包括第一层八角管、第二层八角管和第三层八角管，第二层八角管位于第一层八角管和第三层八角管之间，第一层八角管包括多根沿第一方向设置的第一八角管，多根第一八角管并行设置且位于同一平面上，第二层八角管包括多根沿第二方向设置的第二八角管，多根第二八角管并行设置且位于同一平面上，第一八角管与第二八角管在交叉位置固定连接；第三层八角管包括多根沿第一方向设置的第三八角管，多根第三八角管并行设置且位于同一平面上，第二八角管与第三八角管在交叉位置通过连接件固定连接；第一连接板，设置于抓手框架；夹紧定位机构，设置于抓手框架。其解决了大型抓手自重大、容易变形的问题。
一种抓手结构