专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种可变形轮子-CN202310886165.2在审
  • 蒲立 - 北京积加科技有限公司
  • 2023-07-18 - 2023-09-15 - B60B19/02
  • 本申请属于机器人设计领域,为一种可变形轮子,包括轮轴、轮盘、自动伸缩件、支撑弧和可变形橡胶轮圈。多组支撑弧形成与轮盘同轴设置的整环结构,每组自动伸缩件的伸缩单元与一组支撑弧相连;当机器人在地面上时,通过机器人自身的动力能够带动可变形轮子在地面上自由滚动;当机器人需要爬楼梯或者爬坡时,控制处于最下方自动伸缩件的伸缩单元缩短、最上方的自动伸缩件的伸缩单元伸长,最上方自动伸缩件相邻两侧的伸缩单元缩短,可变形橡胶轮圈变形成多边形稳定结构,底部形成局部平面,这样在爬楼梯或者爬坡时,机器人控制两个可变性轮子的抬起或者放下,通过类似人走路的方式高效地实现爬楼梯或者爬坡。
  • 一种变形轮子
  • [发明专利]一种电机转动方向自动校准方法及装置-CN202310754455.1在审
  • 胡旭华;董涵;唐矗;蒲立 - 北京积加科技有限公司
  • 2023-06-26 - 2023-09-08 - H02P23/24
  • 本申请提供了一种电机转动方向自动校准方法及装置,涉及电机控制技术领域。所述方法包括步骤S1、接收电机校准信号,基于所述电机向预定方向转动的信号确定电机的预期运动方向;步骤S2、获取由所述电机带动的摄像头所采集的多幅连续图像数据;步骤S3、基于光流法确定所述图像数据的光流场;步骤S4、根据光流场确定所述摄像头的实际运动方向;步骤S5、对比所述预期运动方向与所述实际运动方向,当所述预期运动方向与所述实际运动方向不一致时,改变电机的正反转控制方式。本申请可以自动判断电机转向并校准摄像头的旋转方向,从而解决工人组装接反电机线导致的产品转向异常问题。
  • 一种电机转动方向自动校准方法装置
  • [发明专利]一种跨镜图像匹配方法及装置-CN202310952786.6在审
  • 江敏;董涵;唐矗;蒲立 - 北京积加科技有限公司
  • 2023-08-01 - 2023-09-05 - G06T7/80
  • 本申请提供了一种跨镜图像匹配方法及装置,属于数据处理技术领域。所述方法包括步骤S1、获取各从机系统发送来的与各从机连接的摄像头所采集的图像;步骤S2、确定各所述图像中的多个在世界坐标系下进行坐标标定的标定点,并基于多个所述标定点确定各摄像头的图像坐标系与所述世界坐标系的单应性矩阵;步骤S3、基于各所述单应性矩阵计算各摄像头的图像坐标系下的各像素点对应的世界坐标系下的坐标。本申请实现了世界坐标系与多个相机图像坐标系自动标定配准任务,解决了标定步骤复杂,维护困难的问题。
  • 一种图像匹配方法装置
  • [发明专利]一种直升机周期变距和总距控制装置及方法-CN202310565043.3在审
  • 蒲立 - 北京积加科技有限公司
  • 2023-05-18 - 2023-08-15 - B64C27/68
  • 本申请属于直升机控制技术领域,为一种直升机周期变距和总距控制装置及方法,包括上无刷电机、下无刷电机、桨叶轴和变距永磁铁;当上无刷电机与下无刷电机控制磁场等效点处于上下对应位置时,两个电机的磁场等效点相同,但磁场等效点的磁极方向相反,桨叶轴和旋翼不发生旋转,直升机平飞;上无刷电机与下无刷电机的等效点处于上下非对应位置时,两个磁场等效点产生相位差,此时变距永磁铁的上端和下端的受力方向产生偏差,变距永磁铁产生一定角度的偏转,控制旋翼旋转平面倾斜,实现俯仰、滚转等动作;上无刷电机和下无刷电机的绕组均由控制器自动控制,结构简单,占用空间小,控制稳定,不再需要自动倾斜器等结构,能够实现直升机的高效稳定飞行。
  • 一种直升机周期控制装置方法
  • [发明专利]一种宠物陪伴方法及装置-CN202310676690.1在审
  • 魏俊生;董涵;唐矗;蒲立 - 北京积加科技有限公司
  • 2023-06-08 - 2023-07-18 - A01K15/02
  • 本申请提供了一种宠物陪伴方法及装置,属于数据处理技术领域。所述方法包括步骤S1、对摄像头采集的室内图像进行识别,以确定位于室内的宠物的类型及动作;步骤S2、基于所述类型动作表确定是否满足交互条件,如满足交互条件,则控制交互设备执行既定的交互动作以生成交互产物;步骤S3、控制摄像头偏转以对宠物进行跟踪识别,确定宠物的位置及动作;步骤S4、基于宠物的位置及动作,以及所述交互产物的位置确定所述交互动作的交互效果;步骤S5、基于所述交互效果确定所述交互设备的交互动作的执行强度。本申请通过摄像头自动识别宠物的种类和动作,触发交互动作,病能够以宠物的动作和位置等反馈数据进行调整,提高陪玩交互效果。
  • 一种宠物陪伴方法装置
  • [发明专利]一种数据处理方法及设备-CN201610201589.0有效
  • 陆见微;安宁;蒲立 - 纳恩博(北京)科技有限公司
  • 2016-03-31 - 2022-01-25 - G05D1/02
  • 本发明涉及导航领域,公开了一种数据处理方法及设备,以解决现有技术中机器人避障效果不佳的技术问题。该方法包括:首先获得用于对第一设备的运动进行控制的控制数据,所述控制数据基于至少一个第二设备所在环境的环境数据确定;然后基于所述控制数据对所述第一设备的运动进行控制。也即是说,可以基于至少一个第二设备的环境数据实现对第一设备的控制,而不仅仅依赖于第一设备的传感器的感应范围,在这种情况下,达到了对第一设备实现更优的避障效果。
  • 一种数据处理方法设备
  • [发明专利]一种基于多帧内容的视频数据智能压缩方法及装置-CN201911389732.3在审
  • 王安;陈诺;唐矗;蒲立 - 北京积加科技有限公司
  • 2019-12-30 - 2021-07-16 - H04N19/146
  • 本说明书实施例公开一种基于多帧内容的视频数据智能压缩方法及装置。该方法包括:逐帧读取待压缩的视频数据,基于预设的视觉分析算法,得到待压缩的视频数据的分析数据;基于事先训练好的事件检测模型以及所述分析数据,获取待压缩的视频数据中包含的事件、事件类别以及事件对应的开始时间和结束时间,其中,所述事件检测模型用于使得视频数据的分析数据与对应的事件类别相关联;按照待压缩的视频数据中事件的先后顺序,根据事件类别,从预设的事件权重配置数据表中取出与每个事件对应的编码配置数据,对待压缩的视频数据进行分段压缩,得到压缩后的视频数据。
  • 一种基于内容视频数据智能压缩方法装置

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