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[发明专利]一种商用车自动驾驶方法及系统-CN202310718629.9在审
发明人：冯虢靓雯;马旭耀;刘义;郝海洋;郑好;徐马长啸;何亚楠;史艳龙;蒲文杰 -专利权人：陕西法士特汽车传动集团有限责任公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种商用车自动驾驶方法及系统，主要解决现有自动驾驶方法，通常只依据道路限速给出最大全局车速，在道路曲率较大时，适用性较差的技术问题。该方法包括步骤一、进入自动驾驶模式；步骤二、获取本车状态信息、前车状态信息和本车周边环境信息；步骤三、根据本车状态信息、前车状态信息和/或本车周边环境信息，确定并输出本车的决策控制信息：步骤四、根据决策系统发送的决策控制信息控制本车的驾驶状态，实现自动驾驶。
一种商用自动驾驶方法系统

[发明专利]一种混合动力AT变速器的模式切换控制系统及方法-CN202310453733.X在审
发明人：何亚楠;郝海洋;刘义;黄磊;冯虢靓雯;蒲文杰;史艳龙;郑好 -专利权人：西安法士特汽车传动有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W10/115 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力AT变速器的模式切换控制系统及方法，包括：TCU控制单元接收HCU模式切换指令，并反馈动力链及离合器实际状态给HCU；EMS控制单元采集引擎的转速和扭矩信号发送至TCU和HCU控制单元，并响应转速和扭矩请求；MCU控制单元采集电机转速和扭矩信号发送至TCU和HCU控制单元，并响应转速和扭矩请求；BMS控制单元采集电池电量信号发送给HCU控制单元；HCU控制单元与驾驶员、BMS、TCU、EMS以及MCU控制单元进行信息交互，判断并发送模式切换指令，控制K0离合器的开启与闭合，调整引擎和电机的转速和扭矩，完成混合动力AT变速器的模式切换。本发明解决转速控制及扭矩控制协调性差的问题，提高驾驶员的驾驶体验，保证驾驶模式切换过程的平顺性。
一种混合动力 at 变速器模式切换控制系统方法

[发明专利]混合动力商用车燃油经济性优化方法、系统、设备及介质-CN202211699760.7在审
发明人：孔盼;严鉴铂;刘义;蒲文杰 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力商用车燃油经济性优化方法、系统、设备及介质，方法包括输入整车中各模块参数，搭建整车动力学模型；搭建整车控制策略模型，建立联合仿真接口，使整车动力学模型和整车控制策略模型之间实现数据交换；设置循环工况任务，联合仿真，得到整车燃油经济性结果；根据整车燃油经济性结果，调整整车控制策略模型，优化发动机运行工作点位置。通过搭建整车动力学模型和整车控制策略模型，实现两者之间的数据交换，经过联合仿真，得到整车燃油经济性结果，从而根据整车燃油经济性结果及时的调整整车控制策略模型，有效的提高了整车的燃油经济性。
混合动力商用燃油经济优化方法系统设备介质

[发明专利]一种商用车多相机车道线偏离预警方法及系统-CN202211714363.2在审
发明人：郑好;郝海洋;蒲文杰;陈昊星;徐马长啸;冯虢靓雯;史艳龙;何亚楠;黄磊 -专利权人：陕西法士特汽车传动集团有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：一种商用车多相机车道线偏离预警方法及系统，所述方法包括商用车多相机采集前方及侧后方包含车道线视觉信息的道路图像；基于采集的图像，采用深度学习检测前视相机车道线位置，采用数字图像处理检测两侧后视相机车道线位置；根据车道线位置信息计算车道线偏离距离及偏离速度，最后结合二者计算结果判断预警级别，并发送相应的预警信息；所述系统包括信息采集模块、检测模块和预警模块；本发明所提出的车道线偏离预警方法同时计算车道线与本车的偏离距离及偏离速度，并结合二者将警报级别划分为多级，可合理判定偏离情况，根据不同情况发出相应的报警信息，在保证驾驶安全性的同时提高了驾驶舒适性。
一种商用多相机车偏离预警方法系统

[发明专利]一种混合动力AT变速器的蠕行起步控制方法及系统-CN202211493605.X在审
发明人：何亚楠;刘义;郝海洋;史艳龙;陈昊星;蒲文杰 -专利权人：西安法士特汽车传动有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力AT变速器的蠕行起步控制方法及系统，通过获取整车报文信号，进入蠕行状态控制时，激活蠕行模式，进入离合器填充阶段；填充完成后，进入建速阶段；判断蠕行车速目标完成，进入匀速阶段；检测刹车压力上升并且未超出蠕行状态退出阈值后，进入刹车阶段；刹车压力上升到蠕行状态退出阈值后退出蠕行模式，进入停车阶段；进入起步状态控制时，激活起步模式，进入离合器填充阶段；填充完成后，进入建速阶段；判断变速箱起步离合器滑差小于阈值，进入结合阶段；判断变速箱起步离合器滑差为0后，退出起步模式，进入行驶阶段。在控制过程中需要与整车不断进行报文信息交换，并向变速箱内部液压系统发送控制指令，进行控制。
一种混合动力 at 变速器蠕行起步控制方法系统

[发明专利]一种自动驾驶多感知设备融合及修正方法及系统-CN202211071131.X在审
发明人： 蒲文杰;孔盼;刘义;郝海洋;何亚楠 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶多感知设备融合及修正方法及系统，具体步骤为：对多个待融合的感知传感器对象进行坐标融合；获取融合后多个感知传感器对象序列、设备号序列和就绪状态序列；当融合后多个感知传感器对象就绪状态发生变化，触发感知传感器对象就绪状态变化的更新信号，更新感知传感器对象序列；更新融合后的感知传感器对象的就绪状态。本发明基于坐标系的前融合方案，将多个感知设备进行世界坐标系的融合，融合后的对象空间数据更加精确，能够保证多个传感器识别的对象坐标完全匹配，并且可以自动通知感知传感器对象进行状态更新，同时对感知传感器对象进行移除或更新无效状态的操作，能有效提高系统的容错性。
一种自动驾驶感知设备融合修正方法系统

[实用新型]一种用于变速箱传动轴的连接装置-CN202122710352.4有效
发明人：王瑶;杜明轩;高文娟;靳鹏飞;蒲文杰 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于变速箱传动轴的连接装置，包括连接轴、连接单元、连接机构、安装机构和伸缩机构，在连接轴上设置安装机构，并在连接单元上设置相对应的连接机构，在连接机构上设置了连接槽和伸缩机构，在安装机构上设置了与伸缩机构对应的卡槽，当安装机构插入连接槽内部时，安装机构推动伸缩机构沿着伸缩槽向上伸缩滑动，直至伸缩机构的的端部插入卡槽内部，伸缩机构自身压力的收缩可以使得自身与卡槽连接的部分紧紧抵在卡槽中当需要拆卸时，只需拆卸伸缩机构，伸缩机构依靠自身收缩的压力便可以从卡槽中脱出，安装单元和连接轴便可分离，实现了轴体的快速安装和拆卸，也便于后期维修和更换，解决了传动轴安装麻烦，拆卸不变的问题。
一种用于变速箱传动轴连接装置

[发明专利]变速箱台架标定方法、系统、装置、终端设备及存储介质-CN202111572965.4在审
发明人：王思逸;严鉴铂;刘义;何亚楠;蒲文杰 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01M13/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种变速箱台架标定方法、系统、装置、终端设备及存储介质，通过控制模块选择输入电机和输出电机的工作模式，使电机带动变速箱工作，然后通过数据采集模块采集变速箱的各项测试数据，将数据传输至数据分析及处理模块，对数据进行分析处理后，得到变速箱的标定结果，最后对标定结果进行记录存储。能够有效地对变速箱的各项测试数据进行计算分析，得到标定结果，缩短变速箱的标定周期，保证变速箱的出厂性能。
变速箱台架标定方法系统装置终端设备存储介质

[实用新型]一种缓速器控制程序综合测试实验箱-CN202121920058.X有效
发明人： 蒲文杰;白蒲江;王建军;孔盼;阮班水;朱海珍 -专利权人：西安法士特汽车传动有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缓速器控制程序综合测试实验箱，包括：箱体；箱体上设置有模拟仪表显示屏、指示灯、输入端口、输出端口、开关、OBDII诊断接口、5V电源输出端口、GND引脚和AGND引脚；模拟仪表显示屏、5V电源输出端口、GND引脚、AGND引脚、开关和指示灯均位于箱体的上表面；OBDII诊断接口开设于箱体的一侧；输出端口开设于箱体的另一侧；输入端口包括控制器接口，控制器接口外接控制器。本实用新型可以模拟缓速器在车辆测试中对车辆的影响，提供物理的输入输出，同时监测缓速器控制器控制程序的反馈状况，解决了现有缓速器程序验证的不足，提高了控制程序验证的效率。
一种缓速器控制程序综合测试实验

[发明专利]一种氧缺陷型三氧化钨纳米片吸附剂及其制备方法-CN201811305929.X有效
发明人：颜佳;宋志龙;许晖;袁寿其;李华明;蒲文杰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B01J20/06 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种氧缺陷型三氧化钨纳米片吸附剂及其制备方法。所述的氧缺陷型三氧化钨纳米片吸附剂由WO3量子点在还原性气氛—氩气和氢气的混合气下煅烧而成。因为有还原性气体H2的存在，从WO3的晶格中夺取晶格氧，形成了富含氧缺陷的WO3纳米片。吸附性能实验表明相对于传统的三氧化钨具有较高的吸附性能，在污水处理方面具有良好的应用前景和经济效益，可作为一种环境功能材料应用于环境治理领域。
一种缺陷氧化钨纳米吸附剂及其制备方法

[发明专利]一种压力与通讯双路设计的缓速器测试系统及测试方法-CN201910155887.4有效
发明人：白蒲江;王建军;李睿;蒲文杰;马东闯 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种压力与通讯双路设计的缓速器测试系统及测试方法,解决现有缓速器测试系统不能满足压力传感器故障下的性能测试以及不能兼容无气压环境测试的问题。该系统包括第一压力传感器、缓速器扭矩计算模块、车辆力学模块、第二压力传感器、信号管理模块和信号转发仿真管理模块；第一压力传感器和第二压力传感器均设置在缓速器本体上；第一压力传感器的信号通过信号管理模块传输至缓速器控制器，第二压力传感器的信号通过信号转发仿真管理模块传输至缓速器扭矩计算模块、车辆力学模块；缓速器扭矩计算模块、车辆力学模块通过信号转发仿真管理模块将车速信息传输至缓速器控制器；缓速器本体通过信号管理模块接收缓速器控制器的信号。
一种压力通讯设计缓速器测试系统方法

[发明专利]一种可见光响应型Ag/WO₃二元复合光催化剂及其制备方法-CN201910783642.6在审
发明人：宋志龙;颜佳;蒲文杰;许晖;李华明 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B01J23/652 文献下载
摘要：本发明涉及环境功能材料领域，具体涉及的是一种可见光响应型Ag/WO₃二元复合光催化剂及其制备方法。本发明以WO₃纳米片为载体和光响应剂，通过引入Ag纳米颗粒有效拓宽太阳光的吸收范围，利用Ag与WO₃间的金属载体强相互作用形成紧密结构的可见光响应型Ag/WO₃二元复合光催化剂。本发明所提供的二元复合光催化剂相对于单体WO₃具有较高的光催化降解罗丹明B的性能，在太阳能转化和污水处理等方面具有良好的应用前景和经济效益。
复合光催化剂可见光响应型环境功能材料光催化降解太阳能转化金属载体紧密结构罗丹明B 光响应纳米片太阳光制备污水处理引入吸收应用

[发明专利]一种可见光响应型MoS₂/GO/g-C₃N₄三元复合光催化材料及其制备方法-CN201810915172.X在审
发明人：颜佳;宋志龙;李华明;许晖;李宏平;袁寿其;王昕;蒲文杰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本发明涉及环境功能材料领域，具体涉及一种可见光响应型MoS₂/GO/g‑C₃N₄三元复合光催化材料及其制备方法。所述的三元复合光催化材料由MoS₂、GO和g‑C₃N₄复合而成；所述MoS₂以纳米颗粒的形式均匀负载于GO上，并在GO与g‑C₃N₄的π‑π共轭作用下形成紧密结构的三元复合光催化材料。光催化降解性能实验表明本发明所提供的MoS₂/GO/g‑C₃N₄三元复合光催化材料相对于MoS₂或g‑C₃N₄单体以及MoS₂/GO二元复合催化剂均具有更优的光催化降解RhB的性能，在太阳能转化和污水处理等方面具有良好的应用前景和经济效益。
复合光催化材料可见光响应型光催化降解制备二元复合催化剂环境功能材料太阳能转化紧密结构均匀负载纳米颗粒性能实验共轭污水处理复合应用

[发明专利]一种可见光响应型Ag₃PO₄/GO/g-C₃N₄三元复合光催化剂及其制备方法-CN201810916451.8在审
发明人：李华明;蒲文杰;颜佳;许晖;宋志龙;王昕 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本发明涉及环境功能材料领域，具体涉及的是一种可见光响应型Ag₃PO₄/GO/g‑C₃N₄三元复合光催化剂及其制备方法。所述三元复合光催化剂为由Ag₃PO₄/GO二元复合材料与g‑C₃N₄复合而成，其中，GO占Ag₃PO₄/GO总质量的0.3~3.0%；Ag₃PO₄/GO占Ag₃PO₄/GO/g‑C₃N₄三元复合光催化剂总质量的10~70%。光催化性能实验表明本发明所提供的三元复合光催化剂相对于g‑C₃N₄、Ag₃PO₄以及Ag₃PO₄/GO均具有较高的光催化降解罗丹明B的性能，在太阳能转化和污水处理等方面具有良好的应用前景和经济效益。
复合光催化剂可见光响应型制备二元复合材料环境功能材料光催化降解光催化性能太阳能转化罗丹明B 污水处理复合应用

[发明专利]一种氧化石墨烯包覆氧化锡量子点气敏材料及其制备方法-CN201810916618.0在审
发明人：宋志龙;颜佳;李华明;李宏平;许晖;蒲文杰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：本发明属于气敏材料与元件技术领域，具体涉及一种氧化石墨烯包覆氧化锡量子点气敏材料及其制备方法；本发明将氧化石墨烯均匀包覆在氧化锡量子点表面并分散在甲苯溶液中制成氧化石墨烯包覆氧化锡量子点气敏材料。采用旋涂成膜工艺，将氧化石墨烯包覆氧化锡量子点气敏材料制备成薄膜并应用于电阻式气体传感器中用于室温条件下对低浓度H₂S气体的检测。基于氧化石墨烯包覆氧化锡量子点气敏材料优异的导电特性和室温H₂S气敏性能，能够实现低温条件下对H₂S等有毒气体有效检测，有利于降低气体传感器的功耗，拓展其在柔性可穿戴传感领域的发展，具有良好的市场前景。
氧化石墨烯气敏材料氧化锡量子点包覆制备气体传感器元件技术领域量子点表面传感领域导电特性低温条件甲苯溶液均匀包覆气敏性能室温条件旋涂成膜有效检测电阻式可穿戴功耗薄膜检测拓展应用

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