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[实用新型]一种用于5G无人车的雷达安装装置-CN202121617718.7有效
发明人： 蒋祖武;龚超慧 -专利权人：广州知行机器人有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本实施例提供一种用于5G无人车的雷达安装装置，包括上层雷达安装板、中间层调节板、下层底座，上层雷达安装板、中间层调节板之间、以及中间层调节板、下层底座之间通过相应的调节螺钉与连接件连接，且每个调节螺钉上还套设有相应的预紧弹簧。本实用新型结构简单，通过采用三层设计，上层板用于雷达安装，中层板用于水平调节，下层板用于与5G无人车连接，实用性强，通过3层板之间的梯度调节，可以增加调节的范围，保证雷达安装的水平度；可用于不同类型的雷达安装，且雷达安装的水平度精度更高，通过预警弹簧配合调节螺钉可以调节上层雷达安装板的水平度；本实用新型板层之间通过弹簧连接，可以有效的减缓震动对雷达的影响，具有减震作用。
一种用于无人雷达安装装置

[实用新型]用于斜向加载的拉压垫装置-CN202120365822.5有效
发明人：周松官;朱智毅;蒋祖武;刘杨;李小军;刘冬 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：一种用于斜向加载的拉压垫装置，能够满足在斜向加载的情况下不产生附加弯矩，使加载面的受力均匀，提高承载能力以及加载设备的稳定性。拉压垫装置包括橡胶块、加载板以及具有载荷加载件的加载接头，在橡胶块的上表面、下表面以及一对第一侧面上包覆有一体的胶布带，胶布带与橡胶块的上表面和下表面粘接，载荷加载件构造满足斜向载荷沿载荷加载件的中心和橡胶块的下表面的中心的连线，传递至试验件的加载面，在加载板一对第二侧面处对称地形成有侧壁板，侧壁板从加载板的下表面朝向加载面延伸，侧壁板的内表面与橡胶块的第二侧面紧贴，侧壁板从加载板的下表面朝向加载面延伸的延伸长度小于橡胶块的高度。
用于加载拉压垫装置

[发明专利]一种可调节高度的标定系统及标定方法-CN201810737562.2有效
发明人：代津;蒋祖武 -专利权人：上海宾通智能科技有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节高度的标定系统及标定方法，所述系统包括：标定件、场地、设于所述场地上的二维码矩阵以及自动导引装置，所述标定件上设有四个二维码，所述自动导引装置的前端设有雷达，所述自动导引装置的侧面或中心设有底视相机，当自动导引装置移动至二维码矩阵上预设位置时，通过所述底视相机拍摄二维码矩阵，根据二维码矩阵的多个二维码在底视相机中的成像结果来计算相机与自动导引装置之间的相对位置关系；通过辅助相机拍摄所述标定件上贴有的四个二维码及二维码矩阵，计算得到所述标定件和二维码矩阵之间的关系；通过雷达平面扫描标定件来确定雷达与标定件的位置，根据标定件、自动导引装置分别与二维码矩阵的位置关系得到雷达和自动导引装置的相对位置。本发明提高了AGV标定定位精度，且维护方便、成本较低、兼容性能高。
一种调节高度标定系统方法

[发明专利]激光雷达位置标定方法、系统及其数据处理方法、系统-CN201910163814.X在审
发明人：温从标;蒋祖武 -专利权人：上海宾通智能科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光雷达位置标定方法、系统及其数据处理方法、系统，该数据处理方法，包括：获取测量点云数据，所述测量点云数据是安装于车辆的激光雷达扫描安装于所述车辆的标定件而产生的；所述标定件在水平面的投影与所述车辆在水平面的投影相匹配；所述标定件调整后的高度与所述激光雷达的高度相匹配；根据所述测量点云数据与理论点云数据，确定所述测量点云数据与所述理论点云数据的目标匹配关系；根据所述目标匹配关系，以及标定件位置信息，确定所述激光雷达的雷达位置信息，所述雷达位置信息用于表征所述激光雷达相对于所述AVG中心的位置。本发明在AVG的导引时不会再受到安装时对加工精度、装配容差、人为操作等因素的影响。
激光雷达测量点云数据标定件数据处理点云数据雷达位置目标匹配位置标定匹配投影激光雷达扫描导引容差装配加工

[实用新型]一种AGV运动轨迹测量装置-CN201821437587.2有效
发明人： 蒋祖武 -专利权人：上海宾通智能科技有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV运动轨迹测量装置，包括连接板，连接板的一端靠近中部的位置处设置有底座筒，且底座筒的两侧位于连接板的内壁均竖向设置有三个强磁铁，底座筒的内部中心处设置有长螺栓，底座筒的另一端内壁套接有止转块，底座筒的外壁远离连接板的端部上呈三角形设置有用于将底座筒和止转块进一步固定的三个紧定螺钉，止转块远离底座筒的端部上卡合连接有对心装置，对心装置的内壁远离止转块端部的中心处上设置有弹性套夹，且对心装置远离止转块的端部外壁螺纹套接有拧紧套筒。本实用新型所述的一种AGV运动轨迹测量装置，能够直接得到和记录运动中心的运动轨迹，从而精确的测算出AGV的控制精度，带来更好的使用前景。
底座筒止转块连接板运动轨迹测量对心装置本实用新型中心处内壁三角形设置端部外壁紧定螺钉螺纹套接拧紧套筒竖向设置运动轨迹运动中心长螺栓弹性套固定的内壁套强磁铁位置处上卡外壁测算记录

[实用新型]用于飞机吊挂系统的上接头框-CN201821029537.0有效
发明人：闫明鹏;彭森;蒋祖武;丛昊;李晓楠;林森 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于飞机吊挂系统的上接头框。该用于飞机吊挂系统的上接头框包括一体形成的上接头和盒段主承力框，其中，所述上接头框包括上壁板连接区、中梁连接区、侧壁板连接区和底梁连接区，盒段包括上壁板、中梁、侧壁板、底梁缘条和底梁腹板，其中，所述上接头框在所述上壁板连接区与所述上壁板连接，所述上接头框在所述中梁连接区与所述中梁连接，所述上接头框在所述侧壁板连接区与所述侧壁板连接，所述上接头框在所述底梁连接区与所述底梁缘条和底梁腹板连接。本实用新型能起到以下有益技术效果：提高吊挂受载荷能力。
上接头连接区底梁侧壁板上壁板吊挂系统本实用新型盒段缘条飞机腹板连接技术效果一体形成载荷能力主承力框吊挂腹板

[实用新型]一种自动调节高度的标定件-CN201821231062.3有效
发明人： 蒋祖武;代津 -专利权人：上海宾通智能科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动调节高度的标定件，包括标定件和四个支座，四个支座的顶端分别与标定件低端的四角固定连接，其中两个支座的一侧均设置有滑槽，滑槽的内侧通过夹紧滑动装置与斜梁的一端活动连接，夹紧滑动装置由两个滑轮、两个连接杆、四个伸缩杆、两个回复弹簧和两个拨动杆组成，两个连接杆的一侧分别通过两个回复弹簧连接。本实用新型通过设有的微型电机、螺纹杆和夹紧滑动装置，便于通过微型电机的正反转，带动螺纹杆正反转，从而使升降座带动斜梁在两个支座之间竖直方向进行移动，并保持与水平方向固定夹角，相对于传统通过螺钉固定的方式，此种调节起来更方便，且拆卸安装都十分方便，更易于操作，实用性更强。
标定件滑动装置夹紧本实用新型回复弹簧微型电机连接杆螺纹杆正反转滑槽斜梁固定夹角活动连接螺钉固定拨动杆伸缩杆升降座滑轮拆卸竖直移动

[发明专利]一种自动调节高度的标定件-CN201810866645.1在审
发明人： 蒋祖武 -专利权人：上海宾通智能科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动调节高度的标定件，包括标定件和四个支座，四个支座的顶端分别与标定件低端的四角固定连接，其中两个支座的一侧均设置有滑槽，滑槽的内侧通过夹紧滑动装置与斜梁的一端活动连接，夹紧滑动装置由两个滑轮、两个连接杆、四个伸缩杆、两个回复弹簧和两个拨动杆组成，两个连接杆的一侧分别通过两个回复弹簧连接。本发明通过设有的微型电机、螺纹杆和夹紧滑动装置，便于通过微型电机的正反转，带动螺纹杆正反转，从而使升降座带动斜梁在两个支座之间竖直方向进行移动，并保持与水平方向固定夹角，相对于传统通过螺钉固定的方式，此种调节起来更方便，且拆卸安装都十分方便，更易于操作，实用性更强。
标定件滑动装置夹紧回复弹簧微型电机连接杆螺纹杆正反转滑槽斜梁固定夹角活动连接螺钉固定拨动杆伸缩杆升降座滑轮拆卸竖直移动

[发明专利]破损安全保险销-CN201210485326.9有效
发明人：俞麒峰;马世伟;林国政;范耀宇;郭海沙;周良道;倪维君;翁豪杰;蒋祖武 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： F16B19/02 文献下载
摘要：本发明的破损安全保险销包括：第一端盖；第二端盖；固定组件，其包括固定螺栓和固定螺母，所述固定螺栓穿过第一端盖和第二端盖，并在末端连接所述固定螺母；内部空心销，其环绕所述固定螺栓并支撑在第一端盖和第二端盖之间，所述内部空心销和所述固定螺栓之间形成环形间隙；中间空心销，其包括中间螺栓和中间螺母，所述中间螺栓环绕所述内部空心销并通过所述中间螺母支撑在所述内部空心销的螺帽部和第二端盖之间；以及外部空心销，其包括外部螺栓和外部螺母，所述外部螺栓环绕所述中间螺栓并通过所述外部螺母支撑在所述中间螺栓的螺帽部和所述中间螺母之间。该破损安全保险销能够保证应急断离并满足破损安全的要求。
破损安全保险

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