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[发明专利]一种多步态模式训练的下肢外骨骼康复装置-CN202310478379.6在审
发明人：邹任玲;王佳庆;胡秀枋;蒋清锋;李丹 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗康复器械技术领域，尤其是涉及一种多步态模式训练的下肢外骨骼康复装置，包括腰部组件、大腿组件、小腿组件、脚部组件、稳定调节组件、绑缚组件；其中腰部组件、大腿组件、小腿组件、脚部组件依次相连，所述稳定调节组件和小腿组件相连，所述绑缚组件分别与腰部组件、大腿组件、小腿组件相连；所述脚部组件包括膝关节调节机构和脚部空间位置调节机构，所述脚部空间调节机构包括底架、脚板、驱动单元，所述底架和脚板之间通过六个相同驱动单元并联相连，其中，所述六个驱动单元的控制端与外部控制器信号连接，以实现所述六个驱动单元并联相连的同步控制，所述驱动单元可驱动所述脚板运动，并实现所述脚板的空间六自由度的运动。
一种步态模式训练下肢骨骼康复装置

[实用新型]一种微流体调控装置-CN202123064031.8有效
发明人：谢璐;刘家宇;汪胜舟;韦依珊;谈鸿伟;刘宇甜;邹任玲;胡秀枋;蒋清锋;李丹 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F16K99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微流体调控装置，包括微流控芯片、自适应液体驱动结构和弹簧阀体结构，微流控芯片由薄膜背板、薄膜和固定板组成，薄膜夹持在薄膜背板和固定板之间，固定板上设有第一空间、阀体放置空间和第二空间，薄膜背板上设置有注液口，注液口位于第一空间上方，用于向第一储液仓注入液体，薄膜与薄膜背板之间形成流道间隙，流道间隙从第一储液仓延伸至第二储液仓，弹簧阀体结构设置在阀体放置空间，用于控制流道间隙的打开或关闭，自适应液体驱动结构设置在第一空间处，用于对第一储液仓提供挤压力，在弹簧阀体结构打开时，将第一储液仓内的液体推向流道间隙，通过流道间隙进入第二储液仓。本实用新型驱动效果好，阻流效果好。
一种流体调控装置

[发明专利]一种微流体调控装置-CN202111490828.6在审
发明人：邹任玲;谢璐;胡秀枋;李丹;蒋清锋 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F16K99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种微流体调控装置，包括微流控芯片、自适应液体驱动结构和弹簧阀体结构，微流控芯片由薄膜背板、薄膜和固定板组成，薄膜夹持在薄膜背板和固定板之间，固定板上设有第一空间、阀体放置空间和第二空间，薄膜背板上设置有注液口，注液口位于第一空间上方，用于向第一储液仓注入液体，薄膜与薄膜背板之间形成流道间隙，流道间隙从第一储液仓延伸至第二储液仓，弹簧阀体结构设置在阀体放置空间，用于控制流道间隙的打开或关闭，自适应液体驱动结构设置在第一空间处，用于对第一储液仓提供挤压力，在弹簧阀体结构打开时，将第一储液仓内的液体推向流道间隙，通过流道间隙进入第二储液仓。本发明驱动效果好，阻流效果好。
一种流体调控装置

[实用新型]斜床式下肢康复设备-CN202023313222.9有效
发明人：王乾阳;韩青志;白晓陆;张翰鑫;开开;王逸铭;胡秀枋;邹任玲;李丹;蒋清锋 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种斜床式下肢康复设备，包括底部支架、设置在底部支架上的下肢运动装置和斜床减重装置，所述下肢运动装置设有两个，分别对应左右脚，所述下肢运动装置用于带动腿部实现踝关节椭圆的运动轨迹；所述斜床减重装置用于支撑身体，提供三种姿态，分别是坐式姿态、卧式姿态及斜卧式姿态。每个下肢运动装置可以分别运动。与现有技术相比，本实用新型的设备在使用过程中可随着患者需求调整床体角度分配减重，按照不同患者的动态调节步态，实现半主动/被动训练模式，使用过程中通过腿部伸缩以及踏板的运动，完美模拟了关节步态，有效帮助患者进行下肢康复训练。
斜床式下肢康复设备

[实用新型]用于上肢康复治疗训练的便携式装置-CN202120680686.9有效
发明人：谢璐;张志斌;王巧;柏江川;邹任玲;胡秀枋;徐秀林;李丹;蒋清锋 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于上肢康复治疗训练的便携式装置，包括手臂固定装置、手腕动力传动机构及上臂动力传动机构；手臂固定装置用于固定手臂和手掌，上臂动力传动机构与手臂固定装置连接，用于带动手臂在肘关节处转动；手腕动力传动机构设置在手臂固定装置上，用于带动手掌在手腕处转动；上臂动力传动机构内含有上臂转动电机以及传感器；手腕动力传动机构内含有手腕径向运动电机以及传感器；上臂转动电机、手腕径向运动电机及传感器均与上位机连接；上位机接收并处理传感器的反馈信息，并控制上臂转动电机与手腕径向运动电机的运作。本实用新型具有体积小，使用简单，安装便捷，治疗模式丰富，运行稳定，安全系数高，舒适度高等优点。
用于上肢康复治疗训练便携式装置

[发明专利]一种用于上肢康复治疗训练的便携式装置-CN202110362280.0在审
发明人：邹任玲;谢璐;胡秀枋;徐秀林;李丹;蒋清锋 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于上肢康复治疗训练的便携式装置，包括手臂固定装置、手腕动力传动机构及上臂动力传动机构；手臂固定装置用于固定手臂和手掌，上臂动力传动机构与手臂固定装置连接，用于带动手臂在肘关节处转动；手腕动力传动机构设置在手臂固定装置上，用于带动手掌在手腕处转动；上臂动力传动机构内含有上臂转动电机以及传感器；手腕动力传动机构内含有手腕径向运动电机以及传感器；上臂转动电机、手腕径向运动电机及传感器均与上位机连接；上位机接收并处理传感器的反馈信息，并控制上臂转动电机与手腕径向运动电机的运作。本发明具有体积小，使用简单，安装便捷，治疗模式丰富，运行稳定，安全系数高，舒适度高等优点。
一种用于上肢康复治疗训练便携式装置

[发明专利]含有电刺激功能的上肢康复治疗训练的便携式装置-CN202110361076.7在审
发明人：邹任玲;吴义才;谢璐;胡秀枋;徐秀林;李丹;蒋清锋 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种含有电刺激功能的上肢康复治疗训练的便携式装置，包括手臂固定装置、手腕动力传动机构、上臂动力传动机构、电刺激装置及上位机；手臂固定装置用于固定手臂和手掌，上臂动力传动机构内含有上臂转动电机以及传感器；手腕动力传动机构内含有手腕径向运动电机以及传感器；电刺激装置包括肌电信号采集组件和功能性电刺激组件；上臂转动电机、手腕径向运动电机、传感器、肌电信号采集组件和功能性电刺激组件均与上位机连接；上位机接收并处理传感器的反馈信息，并控制上臂转动电机与手腕径向运动电机的运作；上位机接收肌电信号采集组件采集的肌电信号，并反馈给功能性电刺激组件，实现多维度多方面的上肢电刺激康复治疗训练。
含有刺激功能上肢康复治疗训练便携式装置

[实用新型]一种步行轨迹训练助行车装置-CN201922225548.7有效
发明人：周小波;曲春鸽;李雨辰;刘二宁;徐言东;邹任玲;胡秀枋;蒋清锋;李丹;徐秀林;卢旭华;王海滨 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种步行轨迹训练助行车装置，包括两用助行车、步行轨迹模拟装置、脚踏板装置；所述两用助行车包括安装底板，安装底板上安装有前轮组与后轮组，所述安装底板上连接有底架与套筒，套筒上方连接有伸长杆，在伸长杆上连接有可转动的活动座垫，所述活动座垫用于提供患者坐姿的支撑以及站姿的靠背支撑；所述步行轨迹模拟装置安装在两用助行车的安装底板上，所述脚踏板装置与所述步行轨迹模拟装置连接，所述脚踏板装置用于支撑患者的脚，所述步行轨迹模拟装置用于带动脚踏板装置模拟人步行时抬腿和放下的运动，驱动患者的下肢进行康复训练。
一种步行轨迹训练行车装置

[实用新型]一种坐立两用步行训练助行装置-CN201922225560.8有效
发明人：刘二宁;周小波;李雨辰;曲春鸽;徐言东;邹任玲;胡秀枋;蒋清锋;李丹;徐秀林;卢旭华;王海滨 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种坐立两用步行训练助行装置，包括坐立两用平台车、步行轨迹模拟装置、踝关节角度调节装置、脚踏板装置和同步联动装置；坐立两用平台车上有前轮、后轮及活动座垫，活动座垫用于提供患者坐姿的支撑以及站姿的靠背支撑；步行轨迹模拟装置安装在坐立两用平台车上，踝关节角度调节装置安装在步行轨迹模拟装置上，脚踏板装置与踝关节角度调节装置连接，步行轨迹模拟装置用于通过踝关节角度调节装置带动脚踏板装置完成模拟人步行的椭圆轨迹；踝关节角度调节装置用于调节脚踏板装置的角度，配合患者在康复训练过程中的运动；踝关节角度调节装置还通过同步联动装置与前轮连接，用于使前轮随着脚踏板装置进行同步运动。
一种两用步行训练行装

[实用新型]一种机械虚拟步行训练助行装置-CN201922225601.3有效
发明人：李雨辰;周小波;曲春鸽;刘二宁;徐言东;邹任玲;胡秀枋;蒋清锋;李丹;徐秀林;卢旭华;王海滨 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械虚拟步行训练助行装置，包括支承减重车、步行轨迹模拟装置、踝关节角度调节装置和脚踏板装置；支承减重车包括安装底板、前轮、前轮转向装置、后轮、后轮联动装置、移动托台及穿戴式跨步牵拉绑带，用于配合移动托台一起支撑患者，辅助患者站立，并进行康复训练；踝关节角度调节装置用于带动脚踏板装置转动一定角度，踝关节角度调节装置安装在步行轨迹模拟装置上，步行轨迹模拟装置用于驱动患者的脚步进行康复训练运动；后轮联动装置与踝关节角度调节装置连接，踝关节角度调节装置为后轮联动装置提供驱动力，实现后轮与脚踏板装置同步转动，前轮转向装置用于改变前轮的转动方向，从而改变整个装置的运动方向。
一种机械虚拟步行训练行装

[实用新型]一种基于椭圆运动的助行训练装置-CN201922224556.X有效
发明人：曲春鸽;李雨辰;刘二宁;周小波;徐言东;邹任玲;胡秀枋;蒋清锋;李丹;徐秀林;卢旭华;王海滨 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于椭圆运动的助行训练装置，包括支承减重单元、设置在支承减重单元上的步行椭圆轨迹模拟单元以及设置在步行椭圆轨迹模拟单元上的脚踏板单元，支承减重单元包括安装底板、行进机构、升降式托台机构、穿戴式跨步牵拉机构以及靠背机构，行进机构、升降式托台机构、靠背机构及步行椭圆轨迹模拟单元均设置在安装底板上，穿戴式跨步牵拉机构设置在升降式托台机构上。与现有技术相比，本实用新型用于脊柱损伤患者康复训练，为难以自主行走的脊柱损伤患者提供驱动力，规范患者步态，使患者可以通过本实用新型进行正常行走步态的训练，并辅助患者正常行走。
一种基于椭圆运动训练装置

[实用新型]用于将麻醉气体混匀并检测麻醉气体浓度的装置-CN201922036561.8有效
发明人：张俊翔;张世宏;丁雯芳;杨鹏;杨蓉;刘大海;邹任玲;胡秀枋;赵展;蒋清锋;李丹;李晓莉 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于将麻醉气体混匀并检测麻醉气体浓度的装置，包括缓冲混合装置和检测装置，所述缓冲混合装置通过气道与检测装置相连，所述缓冲混合装置用于接收麻醉机内的麻醉气体，并使麻醉气体混合，所述检测装置用于检测从第一麻醉混合气体出口出来的麻醉混合气体的浓度。与现有技术相比，本实用新型通过螺旋弯管增大气体接触面积、通过对流原理进一步使麻醉气体混合均匀，提高了麻醉药物浓度检测精度。本实用新型通过设置两个气路的纯机械结构使气体混匀，无需提供额外的能量，减少了能耗更具有实用性。
用于麻醉气体检测浓度装置

[实用新型]一种气动肌肉驱动的智能手装置-CN201921570735.2有效
发明人：李雨辰;周小波;曲春鸽;王逸铭;周彬滨;邹任玲;胡秀枋;蒋清锋;李丹;徐秀林 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动肌肉驱动的智能手装置，包括手掌机构、拇指机构和四个手指机构，所述手掌机构包括手掌本体、手掌盖板、拇指滑块、手指滑块及控制滑块运动的气动肌肉，所述拇指机构内设有拇指连杆机构，所述拇指连杆机构与手掌机构内的拇指滑块相连，在气动肌肉的驱动下，通过拇指滑块与拇指连杆机构带动拇指机构实现三个自由度的转动；所述手指机构内设有手指连杆机构，所述手指连杆机构与手掌机构内的手指滑块相连，在气动肌肉的驱动下，通过手指滑块与手指连杆机构带动手指机构实现两个自由度的转动。与现有技术相比，本实用新型具有机构简单、质量轻便、方便组装和维修、减少动力损耗等优点。
一种气动肌肉驱动智能装置

[实用新型]用于将麻醉机内麻醉气体混合均匀的辅助装置-CN201922036575.X有效
发明人：周小波;张俊翔;张世宏;丁雯芳;杨鹏;杨蓉;邹任玲;胡秀枋;赵展;徐秀林;蒋清锋;李丹;李晓莉 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A61M16/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于将麻醉机内麻醉气体混合均匀的辅助装置，包括Y型管、左螺旋弯管、右螺旋弯管与混合腔体，所述Y型管的入口为麻醉气体进气口，用于接收麻醉机内的麻醉气体，所述Y型管的两个出口分别与左螺旋弯管及右螺旋弯管连接，所述混合腔体包括左对流腔室、右对流腔室及麻醉气体混合腔室，所述左对流腔室与右对流腔室分别位于麻醉气体混合腔室的左右两侧，且分别与麻醉气体混合腔室相通，所述左对流腔室与左螺旋弯管相连，所述右对流腔室与右螺旋弯管相连，所述麻醉气体混合腔室设有麻醉混合气体出口。与现有技术相比，本实用新型通过设置两个气路的纯机械结构使气体混匀，无需提供额外的能量，减少了能耗更具有实用性。
用于麻醉气体混合均匀辅助装置

[实用新型]一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置-CN201921553136.X有效
发明人：范虓杰;余雅琪;郭雨恬;陈思凡;朱钟伟;王麒铭;邹任玲;胡秀枋;赵展;蒋清锋;徐秀林 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置，由下肢关节康复器和通过连接杆安装在下肢关节康复器上的髌骨松动仪构成，所述下肢关节康复器包括含有主机的支撑底座、滑动推杆、约束连接杆、足托部件和腿托部件，所述支撑底座上设有操控面板、槽孔轨道和连接柱，滑动推杆位于槽孔轨道内，通过约束连接杆的孔柱结构与足托部件连接，腿托部件通过机架‑腿托连接杆与支撑底座连接，患者将腿放置于下肢关节康复器上，通过髌骨松动仪进行康复治疗。与现有技术相比，本实用新型将两种治疗方式相结合，具有治疗模式更丰富、治疗效果更好、舒适度更高等优点。
一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置

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