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[发明专利]一种全水润滑深海超高压水泵-CN202310391623.5在审
发明人：吴德发;王伟灿;张鹤鸣;王于健;米卓;胡锡广;蒋济泽;李江雄;刘涵辉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F04B53/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种全水润滑深海超高压水泵，属于容积泵技术领域。包括驱动机构、柱塞配流机构和冷却机构；冷却机构包括前端盖、后端盖、离心泵涡轮叶片、介质流道和滑动轴承组件；滑动轴承组件设有供润滑介质流动的间隙；离心泵涡轮叶片设置于后端盖的腔室内；主轴带动离心泵涡轮叶片转动驱使驱动壳体腔中的润滑介质经滑动轴承组件进入后端盖，经离心泵涡轮叶片作用下从后端盖排出，通过介质流道流入前端盖，润滑介质流经前端盖内的滑动轴承组件后回到驱动壳体。本发明能够保证海水泵在全海深范围内的稳定工作，同时解决了全水润滑海水泵在深海超高压环境中，高负载导致主轴轴承温度过高使得主轴发生热抱死等问题，提高了超高压海水泵的运行寿命。
一种润滑深海超高压水泵

[发明专利]用于深海作业的海水液压动力装置及机械臂海水液压系统-CN202310392129.0在审
发明人：吴德发;刘顿;高恒;张鹤鸣;王于健;米卓;蒋济泽;李江雄 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于深海作业的海水液压动力装置及机械臂海水液压系统，属于深海作业装备技术领域；包括均与海洋环境相通的第一出水路、第二出水路和回流路，直接采用海洋中的海水介质作为压力介质，并在此基础上，提出了一种双泵互补的动力源结构，双泵并联除了可以为作业端提供更多的动力，还可以为回流路进行背压充能，保证回流路压力与环境压力相当，以防作业端中的软管及回水路的液压管被压瘪，从而构建了一种可实施的开式循环结构，解决了现有技术在深海作业时体积重量及复杂程度较高，机动性和灵活性较差的技术问题；除此之外，本发明更加环保，维护成本也较低。
用于深海作业海水液压动力装置机械系统

[发明专利]一种高响应深海压力自适应水压换向阀-CN202310389023.5在审
发明人：吴德发;王成龙;孟令康;杨幸;王振耀;王于健;蒋济泽;李江雄;王伟灿 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明属于控制阀相关技术领域，其公开了一种高响应深海压力自适应水压换向阀，所述换向阀包括阀块、宝塔接头及插装于所述阀块内的高速开关阀，所述高速开关阀包括电磁驱动组件，所述电磁驱动组件内设置有线圈；所述宝塔接头连接于所述电磁驱动组件，且其与所述线圈相连通；通过所述宝塔接头向所述线圈内部注入有液压油；工作时，通过所述液压油的压力与外界压力自适应，进而使得所述线圈内部的压力与外界压力平衡，实现了所述换向阀对不同海深压力的适应。本发明实现了压力自补偿平衡。
一种响应深海压力自适应水压换向

[发明专利]一种深海水液压机械臂末端手爪-CN202310394319.6在审
发明人：吴德发;许长坤;张鹤鸣;胡锡广;蒋济泽;李江雄;高恒;付剑宇;刘涵辉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海水液压机械臂末端手爪，属于深海水液压机械臂领域，包括：水压液压缸缸体、水压液压缸活塞、T型推杆、固定基座、滚轴、上手爪和下手爪；水压液压缸活塞超高压动、静密封设置，T型推杆竖臂端螺纹接入活塞杆右侧中心螺纹孔内，其横臂两端各通过一个滚轴分别与上手爪、下手爪可滚动地相连；上手爪、下手爪上下对称地、均左端可转动地固定于固定基座上；并设计了齿轮齿条摆动缸的输出轴与手爪的集成方式，及用于传输水介质的第一配流孔、第二配流孔。本发明通过对机械臂末端手爪的结构改进，使之用水压驱动代替油压驱动，并且提高手爪工作压力，能够适应深海水高压重载使用需求。
一种深海液压机械末端手爪

[发明专利]一种液压摆动缸-CN202310392166.1在审
发明人：吴德发;高恒;刘银水;胡锡广;蒋济泽;刘涵辉;李江雄;付剑宇;张鹤鸣 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F15B15/12 文献下载
摘要：本发明属于液压元件相关技术领域，其公开了一种液压摆动缸，包括：外壳、输出轴、活塞杆和从动杆；输出轴可转动设置在外壳的内部中心部位且端部伸出外壳，活塞杆沿轴向可滑动设置在外壳内部，活塞杆的轴向与输出轴的轴向平行，且活塞杆的两端与外壳之间分别形成封闭液压腔，输出轴的外壁上设有呈螺旋线排布的滑动轨道，从动杆的第一端连接于活塞杆，从动杆的第二端设为球形端，球形端与滑动轨道匹配插接。本发明采用从动杆球形端与螺旋形滑动轨道啮合的传动形式，增大了传动过程中的接触面积，有利于减少应力集中现象，传动过程不易卡死，且有利于减少磨损，能够更好的适应水润滑环境。
一种液压摆动

[发明专利]一种海深自适应水液压平板型伺服阀-CN202310393762.1在审
发明人：吴德发;孟令康;张鹤鸣;高恒;高川琦;王于健;蒋济泽;刘涵辉;李江雄 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种海深自适应水液压平板型伺服阀，属于伺服阀相关技术领域。包括：先导机构、阀体机构及位移传感器机构；阀体机构中的阀芯两端为圆柱体，中间部分为长方体，且中间部位开有矩形空心槽，其与阀套为间隙配合；平板阀前端面开有矩形流道槽和圆孔，用于连通前端盖通流口，平板阀的前端面与前端盖的后端面贴合；压紧圆柱的后端面与后端盖之间装有碟簧，碟簧与两者紧密接触，碟簧与压紧圆柱形成预压力，使得平板阀的前端面与前端盖的后端面紧密贴合，补偿两者间隙，实现平板阀的可靠密封。先导高速开关阀采用湿式补偿结构，通过充油接口与外界平衡器相连，实现高速开关阀内压随外界环境压力一起变化。
一种自适应液压平板伺服

[发明专利]一种深海水液压机械臂多功能关节-CN202310400002.9在审
发明人：吴德发;许长坤;付剑宇;张鹤鸣;胡锡广;刘涵辉;王成龙;王伟灿;蒋济泽;李江雄 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海水液压机械臂多功能关节，包括：腕部摆动缸、手爪摆动缸、机械手爪、摆动液压缸固定基座和连接侧板；摆动液压缸固定基座包括手爪摆动缸的固定基座、腕部摆动缸的第一固定基座和第二固定基座；腕部摆动缸的第二固定基座内的流道通入水驱动腕部摆动缸摆动，进而依次带动手爪摆动缸的固定基座、手爪摆动缸和机械手爪上下摆动；手爪摆动缸的固定基座内的流道通入水驱动手爪摆动缸摆动，进而带动机械手爪左右摆动；手爪摆动缸的固定基座内流道通入水依次经过手爪摆动缸的输出轴和机械手爪的驱动液压缸，控制机械手爪的驱动液压缸内的驱动活塞带动机械手爪进行开合动作。本发明使用水液压驱动机械臂关节，避免油水互渗污染。
一种深海液压机械多功能关节

[发明专利]一种寒区能源隧道排水通道防冻装置及其施工方法-CN202211712075.3在审
发明人：王成龙;丁选明;蒋济泽;张鼎新;朱鹏熹 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种寒区能源隧道排水通道防冻装置，属于能源地下工程技术领域，解决寒区能源隧道对排水通道供暖不足导致排水系统失效，以引起冻害的问题，其包括多个热交换管组，多个热交换管组通过进水管和回水管与热泵机组相连通，热交换管组包括分别埋设于两侧排水通道周围的左交换管组和右交换管组，左交换管组和右交换管组之间通过两根埋设于路面层的第一热交换管连通，两根第一热交换管之间通过埋设于路面层的第二热交换管连通。本发明在排水通道周围和路面层埋设热交换管组，对排水通道和路面层进行加热供暖，防止寒区隧道路面冻结或者排水失效，防止引起隧道拱部挂冰、水沟冻结及变形缝冻胀等冻害现象，以保证寒区隧道内道路行车行驶安全。
一种能源隧道排水通道防冻装置及其施工方法

[发明专利]一种装配式能源管廊及其施工方法-CN202211709985.6在审
发明人：王成龙;刘汉龙;丁选明;张鼎新;蒋济泽 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式能源管廊及其施工方法，包括预制底板、分别装配在预制底板两侧的预制左墙和预制右墙以及装配在预制左墙顶端和预制右墙顶端之间的预制顶板；预制底板、预制左墙、预制右墙及所述预制顶板内分别埋设有依次连通的热交换管，热交换管的进水口和出水口分别连接在热泵机组上，形成闭合回路；热泵机组通信连接有温控装置，通过温控装置监测进回水温度并控制热泵机组的运行。该综合管廊与地埋管技术相结合，将热交换管布置在管廊四周，可以增大热交换管与周围土体的接触面积，有效提高地热能的利用率；且各预制配件拼接后各自独立，有利于后期对热交换管及管廊配件的维修养护，降低能源管廊的整体故障率。
一种装配式能源及其施工方法

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