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[发明专利]一种工业机器人定位精度检测装置及方法-CN202310590198.2在审
发明人：乔贵方;蒋欣怡;高春晖;张颖;刘汉忠;王保升 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人定位精度检测装置及方法，检测装置包括位姿测量机构、定位装置和双特征机构，位姿测量机构包括传感器支架和三个激光传感器：X轴激光测距传感器、Y轴激光测距传感器和Z轴激光测距传感器；定位装置包括安装架、立板、直杆、磁环编码器和连杆机构；双特征机构包括Y形连接机构、一个球体特征和一个立方体特征。本发明通过计算机器人末端位置值偏差值和机器人末端姿态值偏差值，实现工业机器人末端自由度高、精度高的位置和姿态测量。
一种工业机器人定位精度检测装置方法

[发明专利]一种利用盐记忆降低蔬菜作物大气载铅颗粒物累积的方法-CN202310736976.4在审
发明人：梁昊;冯大领;蒋欣怡;马卫;赵建军;任珂慧;刘丽连;乔星蕊;樊音希 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01G31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种利用盐记忆降低蔬菜作物大气载铅颗粒物累积的方法，涉及农业技术领域，包括以下步骤：步骤一：冷藏春化；步骤二：添加加入霍格兰营养液；步骤三：播种；步骤四：蔬菜培养；步骤五：定期更换营养液；步骤六：盐记忆处理；步骤七：将盐记忆处理5天后的苗子移入正常霍格兰营养液培养至收获即可获得盐记忆处理蔬菜苗。本发明，在对蔬菜种子进行培育的过程中，使用正常的霍格兰营养液培养大白菜17天后，每株使用60ml，含有50mmol的NaCl的霍格兰营养液对其进行盐记忆处理5天，并在处理的第三天更换一次60ml，含有50mmol的NaCl的霍格兰营养液，以此来完成蔬菜种子的盐记忆处理，盐记忆处理后蔬菜PM2.5‑Pb的累积量显著降低，有效改善了蔬菜Pb污染的问题。
一种利用记忆降低蔬菜作物大气颗粒累积方法

[实用新型]一种热敷面膜仪-CN202222143358.2有效
发明人：杨远;吴启晓;蒋欣怡;汪晨龙 -专利权人：成都远山原力生物科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及技术领域，具体为一种热敷面膜仪。它解决了长时间手持导致手臂产生疲劳感的技术问题。包括本体，所述连接块远离本体的一端固定连接有移动块，所述移动块的外表面滑动连接有连接杆，所述矩形槽的内侧壁固定连接有第二弹簧，所述连接杆远离连接块的一端转动连接有安装块，所述连接轴的外表面转动连接有固定块。本实用新型，通过设置电动伸缩杆和连接杆，有利于配合连接块使得本体与使用者的面部贴合，增强热敷效果，设置第二弹簧、移动块和连接块，有利于缓解使用者面部的压力，提高舒适度，且通过连接块对本体进行安装，避免使用者长时间手持设备导致手臂产生疲劳感。
一种热敷面膜

[发明专利]一种评估中国荷斯坦奶牛乳品质性状的方法-CN202211385905.6在审
发明人：赵志辉;蒋欣怡;姜平;于海滨 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C12Q1/6858 文献下载
摘要：本发明公开了一种评估中国荷斯坦奶牛乳品质性状的方法。本发明以在中国荷斯坦奶牛中发现2个与奶牛乳品质性状中乳蛋白含量、乳脂含量和乳糖含量具有显著相关性的SNPs位点，同时发现这两个SNPs位点之间存在连锁反应。本发明提供了一种简单有效的筛选与牛乳品质性状密切相关的分子标记的方法，为构建遗传稳定的高牛乳品质奶牛群提供了基础。
一种评估中国斯坦奶牛乳品性状方法

[发明专利]一种机器人辅助穿刺系统及其主从手控制精度补偿方法-CN202211708112.3在审
发明人：张颖;乔贵方;蒋欣怡;刘娣;万其;刘汉忠 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人辅助穿刺系统及其主从手控制精度补偿方法，该系统包括：主操作手、控制工作站、操作台、视觉引导系统、从端穿刺设备和六自由度并联平台，所述主操作手、控制工作站均设置于操作台上，所述从端穿刺设备设置于六自由度并联平台的一侧，所述视觉引导系统设置于从端穿刺设备、六自由度并联平台的一侧；所述主操作手与从端穿刺设备通过控制工作站连接，所述控制工作站与视觉引导系统连接。本发明的从端穿刺设备结构刚性大、控制精度高，提出的主从手控制精度补偿方法，能够有效地解决主从式机器人辅助穿刺系统的控制精度差和控制精度匹配性不好等问题。
一种机器人辅助穿刺系统及其主从控制精度补偿方法

[发明专利]一种检测并联机器人平台位姿的装置和计算方法-CN202211560917.8在审
发明人：张颖;乔贵方;聂新港;蒋欣怡;刘汉忠;相铁武 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测并联机器人平台位姿的装置和计算方法，装置包括中心球杆仪、偏置球杆仪、动平台二维倾角传感器、静平台二维倾角传感器；中心球杆仪的上下两端分别与并联机器人的动平台和静平台的中心点固定安装；动平台二维倾角传感器固定安装在并联机器人动平台的下表面；静平台二维倾角传感器固定安装在并联机器人静平台的上表面；偏置球杆仪与中心球杆仪结构相同且平行设置，其安装位置偏离并联机器人静平台和动平台的中心点。通过二维倾角传感器、球杆仪的组合测量方法实现了并联机器人的全运动空间位姿测量，精度较高，系统结构不复杂，利用双二维倾角传感器实现了并联机器人初始位姿的精确检测。
一种检测并联机器人平台装置计算方法

[实用新型]一种细胞体外扩增试剂包装盒-CN202222178931.3有效
发明人：杨远;吴启晓;汪晨龙;汪婷;袁祥;蒋欣怡 -专利权人：成都远山原力生物科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65D25/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及细胞体外扩增器械的技术领域，特别是涉及一种细胞体外扩增试剂包装盒，包括盒体，所述盒体的内部设有海绵垫层，海绵垫层中安装有多个存放管，盒体的内部还固定有隔离板，海绵垫层设置在隔离板上方，存放管的底部固定在隔离板中，所述盒体的内部底端设有升降盘，升降盘上安装有多个顶块，顶块设置在存放管下方。本实用新型通过在盒体的内部设有海绵垫层，可在一定程度对放置的试剂瓶进行保护，实用性高；通过在盒体的内部设有升降盘，通过盒体的升降，可带动顶块升降，进而可对放置在存放管中的试剂瓶顶出，从而可快速的对试剂瓶进行拿取。
一种细胞体外扩增试剂包装

[实用新型]一种用于化妆品配制的新型低温搅拌机-CN202222211660.7有效
发明人：杨远;吴启晓;蒋欣怡;汪晨龙;华鹏 -专利权人：成都远山原力生物科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于化妆品配制的新型低温搅拌机，包括外壳，所述外壳的表面固定连接有连接块，所述外壳的底部固定连接有固定架，所述外壳的内部开设有放置室，所述内壳的内部开设有搅拌室，所述外壳的顶部固定连接有进料口，所述进料口的表面螺纹连接有钮盖，所述钮盖的底部固定连接有进料管，本实用新型通过内壳、冷凝管、循环泵、制冷器、进水管、出水管和内管的搭配使用，一定程度上增加了冷凝管、内管与内壳接触面积，从而增加制冷效果，使得配制过程处于低温状态，使得产品的质量得到提升，通过搅拌室、进料口、进料管、电机、转动杆、搅拌叶、出料管和开关阀的搭配使用，一定程度上提升了装置的搅拌速度。
一种用于化妆品配制新型低温搅拌机

[发明专利]一种无卤阻燃PET共混发泡材料及其制备方法-CN202210865495.9在审
发明人：信春玲;郑家欣;何亚东;任峰;蒋欣怡;王丛晓;郭梦浩;赵玉印 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C08L67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无卤阻燃PET共混发泡材料及其制备方法。该无卤阻燃PET共混发泡材料由无卤阻燃PET共混组合物经发泡制成，无卤阻燃PET共混组合物按重量计由以下原料形成：聚对苯二甲酸乙二醇酯50‑85份、双酚A型聚碳酸酯5‑30份、含磷共聚酯10‑30份、扩链剂0.3‑2份、抗氧剂0.1‑0.5份、泡孔成核剂0.5‑2份、纳米填料0.5‑5份，抗滴落剂0.2‑0.5份，其中，双酚A型聚碳酸酯的熔融指数在3g/10min～20g/10min之间，本发明的无卤阻燃PET共混发泡材料具有良好的阻燃性能，同时具有好的力学性能和熔体强度可以满足发泡工艺需求，且对环境和人体危害性小。
一种阻燃 pet 发泡材料及其制备方法

[实用新型]一种带助排功能的城市排水系统-CN202122665229.5有效
发明人：朱其胜;王渲皓;蒋欣怡;杨雪;徐路岩;李阳 -专利权人：朱其胜
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带助排功能的城市排水系统，涉及城市排水系统领域，包括处理箱，所述处理箱一端连接有进水管，其另一端连接有出水管，所述处理箱内侧壁靠近进水管一端位置设置有粉碎机构，所述处理箱两内侧壁靠近中间位置开设有竖槽，竖槽内部插设有卡板，两组所述卡板一侧均安装有连接板，两组所述连接板之间设置有过滤网，所述连接板外侧面与处理箱内侧壁之间设置有固定机构，所述粉碎机构包括L型支撑板；该带助排功能的城市排水系统可以对进水管内部流动的水中的污染物体进行搅碎，防止其堵塞进水管，且可以对过滤网的位置进行加固，使其不易被水流的冲击力的作用而产生移动，影响过滤效果。
一种带助排功能城市排水系统

[实用新型]一种河道水污染治理用生态浮岛-CN202122942115.0有效
发明人：朱其胜;王渲皓;蒋欣怡;杨雪;宋齐明;马莉;史洁;郭丽雅 -专利权人：朱其胜
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种河道水污染治理用生态浮岛，包括主体框，所述主体框内中心设置有圆框，所述圆框中心设置有竖槽，所述圆框外表面和主体框拐角之间一体化连接有隔板，相邻的隔板之间连接有生态板，所述生态板上穿设有若干生态种植孔，结构简单，构造清晰易懂，生态种植孔内种植有用于污水处理的植物，吊绳下端连接有水处理组件，用于水处理，也作为生态浮岛的“锚”，可以保证生态浮岛在水面上相对固定，避免生态浮岛漂到水边；水处理组件能够实现对河道水的循环过滤净化，实现河道水的高效处理作业；通过太阳能光伏板实现供电，节能环保，实用性强，值得推广使用。
一种河道水污染治理生态

[实用新型]一种可加热且具有消毒功能的榫接式饭盒-CN202121162944.0有效
发明人： 蒋欣怡;纪小雨;王诺琦;孙士茹;张文龙;王梦袭;辛若男;魏亚婷 -专利权人：徐栋
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A45C11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可加热且具有消毒功能的榫接式饭盒，包括榫接式饭盒本体，所述榫接式饭盒本体包括U形放置架、以及设置在U形放置架内的多个盛放盒，多个盛放盒叠加放置，盛放盒的顶部设为开口，相邻的两个盛放盒相互靠近的一侧活动接触，相邻的两个盛放盒相互靠近的一侧相卡装，所述盛放盒的两侧分别与U形放置架的内壁滑动安装，多个盛放盒中位于最下方的盛放盒磁吸插装在U形放置架的底部内壁上，U形放置架的顶部磁吸固定有T形盖板。本实用新型设计合理，便于对食物进行加热和消毒处理，提高人员食用口感和食用安全性，且便于在水位较低时，及时提醒人员进行加水，避免水位较低影响对食物的正常加热，满足使用需求。
一种加热具有消毒功能榫接式饭盒

[发明专利]一种荧光波长可控碳量子点的制备方法-CN202011387275.7在审
发明人：林良良;朱相苗;王咪;刘雪昭;齐伟彤;占世轩;赵玉婷;蒋欣怡;温虹钰 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： C01B32/15 文献下载
摘要：本发明公布一种荧光波长可控碳量子点的制备方法，涉及催化纳米材料领域。该制备方法包括以下步骤：制备水果汁分散液与氨基酸分散液，并以水果汁以及氨基酸为原料，经微通道反应技术制备碳量子点。所得碳量子点荧光波长可控，可用于有机污染物降解、电化学传感器、发光材料、光电器件等领域。此外，由于来源及制备过程未引入任何化学试剂，所得碳量子点无细胞毒性，在生物成像领域具有巨大应用潜力；采用微通道反应技术，制备条件温和，反应高效，参数可控且可连续化生产，相比较传统高温高压反应釜水热法制备碳量子点优势明显。
一种荧光波长可控量子制备方法

[实用新型]一种旋转底盘式驾乘转换装置-CN201921090889.1有效
发明人：曾伟真;贾青;梁博文;孙宁;刘畅;薛鑫喆;张宇轩;王鹤颖;蒋欣怡;勾兆丁;刘蕴博;胡鼎;郑祺城;刘勉致;杨志刚 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转底盘式驾乘转换装置，包括车架、固定于所述车架上的转盘驱动电机、与所述转盘驱动电机输出端连接的主动转盘、旋转安装于所述车架上的从动转盘、安装于所述从动转盘上的轮椅方向调整机构、以及轮椅固定机构，所述主动转盘内的主动齿轮与所述从动转盘内的从动齿轮啮合连接；所述轮椅方向调整机构包括方向调整电机和与所述方向调整电机的输出端连接的旋转底板；所述从动转盘上设有安装方向调整电机的第一圆形安装腔，所述旋转底板配套安装于所述第一圆形安装腔的开口处；所述轮椅固定机构固定安装于所述旋转底板上。与现有技术相比，本实用新型具有传动平稳、工作可靠、便于装配、结构简单、使用方便等优点。
一种旋转底盘式驾乘转换装置

[实用新型]一种用于化学试剂过滤的蒸馏装置-CN201922164663.8有效
发明人：惠俊敏;胡世文;刘曦;石开云;杨胜兰;陈小林;黄婷婷;蒋欣怡 -专利权人：重庆第二师范学院
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B01D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于化学试剂过滤的蒸馏装置，包括第二搅拌轴、第一搅拌叶和装置本体，所述装置本体的外侧设置有保温棉层，所述装置本体顶端的中间位置处安装有电机，所述第二搅拌轴两侧中间位置处第一搅拌叶的一侧均安装有刮板，所述第二搅拌轴外壁的两端均安装有支撑杆，且支撑杆的两侧均固定连接于装置本体的两侧内壁上，所述装置本体两侧的内侧皆均匀安装有加热管，所述装置本体底端的中间位置处设置有排污管，所述装置本体的另一端安装有导热块，且导热块的外侧安装有壳体。本实用新型通过在第二搅拌轴两侧中间位置处第一搅拌叶的一侧均安装有刮板，避免试剂粘壁的作用，不造成试剂的浪费。
一种用于化学试剂过滤蒸馏装置

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