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[发明专利]一种基于雷达图像的导航地图制作和使用方法及系统-CN202210924713.1有效
发明人： 蒋晓钧;秦竟波;吴俊峰;石玉柱;李炫昊 -专利权人：深圳安德空间技术有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供一种基于雷达图像的导航地图制作和使用方法及系统，包括：步骤S1，同步采集多源定位传感器数据，并利用多源定位传感器数据制作特征点云里程计训练数据和特征图匹配里程计训练数据；步骤S2，基于特征点云里程计训练数据和特征图匹配里程计训练数据，分别实现探地雷达特征点云提取模型和探地雷达特征图匹配模型；步骤S3，采用因子图技术实现基于探地雷达图像的组合导航。本发明能够将探地雷达机器人自动引导到隐患位置，为长隧道、跨江通道以及大型地下交通设施等无GPS场景下的地下隐患探测作业所需要的高精度自主定位提供了一种新型的技术方案，能够大幅度降低作业成本，提高作业效率以及作业的可靠性能。
一种基于雷达图像导航地图制作使用方法系统

[发明专利]活化实验装置及炭化活化方法-CN202210565467.5在审
发明人：韦振祖;谢新华;宋玉宝;赵宁波;陈嵩涛;朱德力;蒋晓钧 -专利权人：苏州西热节能环保技术有限公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： C01B32/39 文献下载
摘要：本发明涉及化工实验设备技术领域，具体涉及一种活化实验装置及炭化活化方法，所述活化实验装置包括反应管和水蒸气供应组件，水蒸气供应组件与反应管相连，水蒸气供应组件用于向反应管内供应水蒸气，本发明提出的活化实验装置，可以使活性焦在水蒸气下进行活化。
活化实验装置炭化方法

[发明专利]一种基于嵌入式平台的雷达图像智能识别方法和系统-CN202210738557.X有效
发明人： 蒋晓钧;黄钰琳;石玉柱;李炫昊;王俊 -专利权人：深圳安德空间技术有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于嵌入式平台的雷达图像智能识别方法及系统，包括：步骤S1，针对RK35系列嵌入式平台制作多通道地下病害数据集；步骤S2，通过知识蒸馏获取轻量化模型，并根据预设设置调整输出损失权重、特征损失的权重以及模型训练参数；步骤S3，对所述轻量化模型进行RK35系列嵌入式平台的适配，在通过中间格式完成模型转换之后，进行部署；步骤S4，输出数据处理和推理结果。本发明能够很好地满足探地雷达道路地下隐患智能识别的要求，可以在具有低成本、低功耗和高可靠性等优点的边缘设备上实现雷达数据智能识别，并且无需高密度CPU和GPU资源，还能满足特殊场景探地雷达数据脱敏的需求，灵活程度和安全可控性高。
一种基于嵌入式平台雷达图像智能识别方法系统

[实用新型]一种用于硼氢化钠溶液水解制氢气的布液装置-CN202220714511.X有效
发明人： 蒋晓钧;方朝君;梁俊杰;赵宁波;陈嵩涛 -专利权人：苏州西热节能环保技术有限公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B01J4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于硼氢化钠溶液水解制氢气的布液装置，包括制氢箱体，制氢箱体内纵向设若干组布液单元，每组布液单元均包括由上至下依次间距设置的环形冲洗单元、环形布液单元和催化剂单元，环形冲洗单元通过冲洗水进水管路连通位于制氢箱体外部的冲洗水箱，环形布液单元通过硼氢化钠溶液进液管路连通位于制氢箱体外部的硼氢化钠溶液储箱，制氢箱体与硼氢化钠溶液储箱连通。本实用新型克服现有水解制氢装置获得大流量氢气时反应不稳定和不充分的问题，提高了布液的稳定性、均匀性、适用性，使反应更迅速和充分，对水解制氢的充分反应具有重要意义，使用安全，产氢量大，氢气纯度高，明显提高整体系统的生产效率，适合工业化推广使用。
一种用于氢化溶液水解氢气装置

[实用新型]一种利用移动流化床干化污泥的结构-CN202122013217.4有效
发明人：陈嵩涛;王建阳;张庚;卢承政;朱德力;李明磊;梁俊杰;黄飞;赵宁波;蒋晓钧 -专利权人：苏州西热节能环保技术有限公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： C02F11/13 文献下载
摘要：本实用新型提供一种利用移动流化床干化污泥的结构，包括：移动流化床，所述移动流化床外设有混风送风装置，所述移动流化床内设有污泥送料机，所述移动流化床上设有布风板，所述污泥送料机与所述布风板相对应且相互配合以能够将混风送风装置产生的混合热风通过所述布风板进入所述移动流化床内并对污泥送料机上的污泥作用以形成气固两相流场；其结构简单，操作方便，能够高效干化处理不同含水率的污泥，环境友好。
一种利用移动流化床污泥结构

[实用新型]一种用于降低锅炉氮氧化物排放浓度的系统-CN202121787516.7有效
发明人：陈嵩涛;王建阳;张庚;方朝君;朱德力;卢承政;何金亮;韦振祖;蒋晓钧 -专利权人：苏州西热节能环保技术有限公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F23C9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于降低锅炉氮氧化物排放浓度的系统，包括氧气供应源、混合组件、第一连通管，第二连通管以及监控组件，混合组件包括第一混合器、第二混合器，第一混合器通过第一连通管用于与锅炉连通、通过第二连通管与氧气供应源连通，第一混合器与第二混合器连通，第二混合器用于与锅炉连通，监控组件用于控制混合的氧气、二氧化碳的浓度。本实用新型可以实现富氧燃烧技术，明显降低锅炉排放烟气中的氮氧化物排放量；可以将氧气与二氧化碳充分均匀混合，确保可以锅炉正常稳定的实现富养燃烧；可以控制氧气与二氧化碳的比例，根据不同燃烧环境调整比例，在不同环境下均可降低氮氧化物排放量。
一种用于降低锅炉氧化物排放浓度系统

[实用新型]一种循环流化床锅炉耦合消纳中药渣的掺混装置-CN202121995527.4有效
发明人：方朝君;张庚;陈嵩涛;蒋晓钧;周建;姚啸林 -专利权人：苏州西热节能环保技术有限公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F23G5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环流化床锅炉耦合消纳中药渣的掺混装置，包括：中药渣储存仓及给料系统；药渣上料输送系统；原煤输送系统；煤与药渣混料系统；混料储仓系统；循环流化床锅炉系统；臭气风机及负压抽风系统。本实用新型提供的循环流化床锅炉耦合消纳中药渣的掺混装置，适用于中药渣的燃烧处置，解决了中药渣固体废物堆积占地等的问题，结构紧凑，可行性高，除臭效果好，具有安全可靠、环保节能的特点，可直接通过技术改造或新建实现，适合工业化推广使用。
一种循环流化床锅炉耦合消纳中药渣装置

[发明专利]一种基于融合定位的探地雷达地下隐患定位方法及系统-CN202111170541.5在审
发明人：严晶;秦鹏;黄钰琳;项芒;蒋晓钧 -专利权人：深圳安德空间技术有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于融合定位的探地雷达地下隐患定位方法及系统，所述探地雷达地下隐患定位方法包括以下步骤：步骤S1，同步采集和记录探地雷达数据、GNSS定位数据以及Lidar点云数据；步骤S2，利用点云配准算法逐帧配准Lidar点云数据，计算每帧点云在点云坐标系中的位姿，获取点云位姿数据；步骤S3，对GNSS定位数据和点云位姿数据进行融合，建立互相转换关系；步骤S4，对每帧点云根据融合后的位姿进行位姿转换，构建点云地图；步骤S5，根据地下隐患的GNSS坐标查找对应的点云，计算点云在点云地图中的相对坐标，并将所述相对坐标转换为全局坐标。本发明能够更加精准地实现地下隐患的探测和定位，抗干扰能力强。
一种基于融合定位雷达地下隐患方法系统

[发明专利]基于雷达图像和人工智能的道路地下隐患检测方法和系统-CN202110438520.0有效
发明人： 蒋晓钧;项芒;狄毅;秦竟波;严晶 -专利权人：深圳安德空间技术有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于雷达图像和人工智能的道路地下隐患检测方法和系统，所述道路地下隐患检测方法包括：步骤S1，从三维探地雷达数据库中筛选含有地下隐患目标的B‑SCAN样本图片；步骤S2，对样本图片的每个目标进行目标检测标注，并进行数据增强处理后形成地下隐患目标检测数据集；步骤S3，分别训练两个R‑CNN目标检测神经网络，得到两个具备空洞、脱空、管线和沙井对象检测能力的目标检测模型；步骤S4，读取三维探地雷达采集的各通道待检测B‑SCAN图片，用两个目标检测模型进行多GPU的并行目标检测，生成两组推理结果；步骤S5，通过模型集成将两组推理结果进行融合和输出。本发明抗干扰性强、目标信息丰富且准确性高。
基于雷达图像人工智能道路地下隐患检测方法系统

[发明专利]一种用于降低锅炉氮氧化物排放浓度的系统-CN202110883918.5在审
发明人：陈嵩涛;王建阳;张庚;方朝君;朱德力;卢承政;何金亮;韦振祖;蒋晓钧 -专利权人：苏州西热节能环保技术有限公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F23C9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于降低锅炉氮氧化物排放浓度的系统，包括氧气供应源、混合组件、第一连通管，第二连通管以及监控组件，混合组件包括第一混合器、第二混合器，第一混合器通过第一连通管用于与锅炉连通、通过第二连通管与氧气供应源连通，第一混合器与第二混合器连通，第二混合器用于与锅炉连通，监控组件用于控制混合的氧气、二氧化碳的浓度。本发明可以实现富氧燃烧技术，明显降低锅炉排放烟气中的氮氧化物排放量；可以将氧气与二氧化碳充分均匀混合，确保可以锅炉正常稳定的实现富养燃烧；可以控制氧气与二氧化碳的比例，根据不同燃烧环境调整比例，在不同环境下均可降低氮氧化物排放量。
一种用于降低锅炉氧化物排放浓度系统

[实用新型]一种尿素水解制氨釜底液资源化利用系统-CN202022290302.0有效
发明人：方朝君;卢承政;宋飞;王建阳;蒋晓钧 -专利权人：苏州西热节能环保技术有限公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种尿素水解制氨釜底液资源化利用系统，其包括：污水抽取单元：包括抽取管路、设置在抽取管路上的过滤部件，抽取管路的一端形成污水抽取端；除盐水供送单元：包括除盐水箱、一端与除盐水箱相连通的除盐水管路；喷射单元：包括喷射管路、连接在喷射管路上的喷射部件，抽取管路的另一端、除盐水管路的另一端分别与喷射管路相连通；控制阀组。本实用新型通过将含尿素溶液的污水与烟气中的NOx在高温条件下发生氧化还原反应，实现了用含尿素的污水脱除烟气中的NOx的效果，达到了“以废治废”的目的及以污水治废气的效果，结构简单、成本低廉，减轻了SCR催化剂的处理负担，实现了含尿素污水的资源化利用。
一种尿素水解制氨釜底液资源利用系统

[发明专利]一种利用移动流化床干化污泥的结构-CN202110981112.X在审
发明人：陈嵩涛;王建阳;张庚;卢承政;朱德力;李明磊;梁俊杰;黄飞;赵宁波;蒋晓钧 -专利权人：苏州西热节能环保技术有限公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： C02F11/13 文献下载
摘要：本发明提供一种利用移动流化床干化污泥的结构，包括：移动流化床，所述移动流化床外设有混风送风装置，所述移动流化床内设有污泥送料机，所述移动流化床上设有布风板，所述污泥送料机与所述布风板相对应且相互配合以能够将混风送风装置产生的混合热风通过所述布风板进入所述移动流化床内并对污泥送料机上的污泥作用以形成气固两相流场；其结构简单，操作方便，能够高效干化处理不同含水率的污泥，环境友好。
一种利用移动流化床污泥结构

[实用新型]一种调节烟气调质剂结构-CN202120638412.3有效
发明人：陈嵩涛;张庚;王建阳;朱德力;方朝君;蒋晓钧;梁俊杰;周健 -专利权人：苏州西热节能环保技术有限公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种调节烟气调质剂结构，包括：烟尘比电阻测试仪、烟尘流量测试仪和调质溶液控制箱，所述烟尘比电阻测试仪与所述调质溶液控制箱电连接，所述烟尘流量测试仪与所述调质溶液控制箱电连接，所述调质溶液控制箱用于调控调质剂的流量和除盐水的流量，通过调控调质剂的流量和除盐水的流量配制调质剂溶液；方便配制调质剂溶液，能够降低烟尘中飞灰比电阻，提高了除尘效率。
一种调节烟气调质剂结构

[发明专利]一种调节烟气调质剂结构及其系统-CN202110337913.2在审
发明人：陈嵩涛;张庚;王建阳;朱德力;方朝君;蒋晓钧;梁俊杰;周健 -专利权人：苏州西热节能环保技术有限公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本发明提供一种调节烟气调质剂结构及其系统，包括：烟尘比电阻测试仪、烟尘流量测试仪和调质溶液控制箱，所述烟尘比电阻测试仪与所述调质溶液控制箱电连接，所述烟尘流量测试仪与所述调质溶液控制箱电连接，所述调质溶液控制箱用于调控调质剂的流量和除盐水的流量，通过调控调质剂的流量和除盐水的流量配制调质剂溶液；方便配制调质剂溶液，能够降低烟尘中飞灰比电阻，提高了除尘效率。
一种调节烟气调质剂结构及其系统

[发明专利]分区同步温升电磁炉具-CN202011475806.8在审
发明人：梁俊杰;方朝君;蒋晓钧;赵宁波;韦振组;陈嵩涛 -专利权人：苏州西热节能环保技术有限公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： F24C7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种分区同步温升电磁炉具，其包括：炉具本体、电磁盘、第一锅具以及第二锅具；所述电磁盘设置于所述炉具本体内部空间的底部位置，所述第一锅具以及第二锅具并排地设置于所述炉具本体上，并分别与所述电磁盘进行热传导，所述第一锅具的磁导率为μ1、电导率为σ1、密度为ρ1、热容为c1，所述第二锅具的磁导率为μ2、电导率为σ2、密度为ρ2、热容为c2，所述第一锅具和第二锅具满足如下关系式：(μ1)2σ1/(μ2)2σ2＝ρ1c1/ρ2c2。本发明针对采用不同介质导致不同温区升温速率不同步的问题，通过选择符合同步升温速率要求的材质制作锅具，保证两种材质升温速度相同，以适应不同区域热量输入要求，获得极佳的用餐体验。
分区同步电磁炉具

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