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[发明专利]基于气浮阻尼三向解耦的自适应等刚度隔振器-CN201510225146.0有效
发明人：班书昊;李晓艳;蒋学东;华同曙;何云松;谭邹卿 -专利权人：常州大学
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本发明公开了基于气浮阻尼三向解耦的自适应等刚度隔振器,主要涉及电子设备的隔振领域。本发明包括安装外壳、气体阻尼模块、悬浮模块、隔振模块；悬浮模块在X、Y、Z三个方向各装设有两个、两个、一个所述气体阻尼模块，五个所述气体阻尼模块的抗弯曲刚度皆为零，即X、Y、Z三个方向的刚度解耦；风机通过所述气缸口对所述气体阻尼缸体进行充气或换气，以实现相应方向上的刚度自适应调节。本发明提供了一种结构合理、三向刚度解耦、且三向刚度可自适应调节的、基于气浮阻尼三向解耦的自适应等刚度隔振器。
基于阻尼自适应刚度隔振器

[发明专利]基于电动阻尼解耦的三向等刚度隔振器-CN201510224628.4有效
发明人：班书昊;谭邹卿;李晓艳;蒋学东;柳铭;席仁强 -专利权人：常州大学
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本发明公开了基于电动阻尼解耦的三向等刚度隔振器,主要涉及电子设备的三向隔振领域。它包括外壳、装设于外壳内部的电动悬浮块、装设于电动悬浮块上端的安装平台、装有滚珠的压电传感器、装有滚珠的电动伸缩杆；所述电动伸缩杆的长度随着内部电流的增减发生相应的伸长或缩短；由电流大小控制的所述电动悬浮块在三个方向的刚度完全相等。本发明提供一种结构合理、装配简单、基于电动阻尼解耦的三向等刚度隔振器。
基于电动阻尼刚度隔振器

[发明专利]一种测量基因片段作用力的微悬臂梁装置-CN201610408468.3在审
发明人：班书昊;庞明军;李晓艳;蒋学东;席仁强;谭邹卿 -专利权人：常州大学
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量基因片段作用力的微悬臂梁装置，属于基因片段相互作用力的检测与称量领域。它包括三层复合梁、固定端、基因片段A和基因片段B、微传感器；三层复合梁包括具有吸附能力但无摩擦力的无阻层、厚度为10‑20微米的水凝胶层、以及厚度为5‑6微米的硅层；无阻层位于水凝胶层的上部，硅层位于水凝胶层的底部；微传感器为分辨率为0.01微Pa的应力传感器，装设于三层复合梁的右端底部；无阻层的厚度为1‑2微米。本发明是一种结构简单、测量精度高、能够快速测量两个基因片段作用力的微悬臂梁装置。
一种测量基因片段作用力悬臂梁装置

[发明专利]一种称量DNA分子质量的微简支梁装置-CN201610414068.3在审
发明人：班书昊;李晓艳;蒋学东;何云松;席仁强;徐然;谭邹卿 -专利权人：常州大学
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G01G3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种称量DNA分子质量的微简支梁装置，属于有机大分子质量的检测与称量领域。它包括固定铰链、可动铰链、两端分别装设于固定铰链与可动铰链上的复合微简支梁、待称量的DNA分子模块、以及装设于复合微简支梁中部底面上的微应变传感器；复合微简支梁包括上叠层、下叠层、联接上叠层与下叠层的无滑移面。本发明是一种弯曲变形显著、能够准确测量DNA分子质量的微简支梁装置。
一种称量 dna 分子质量微简支梁装置

[发明专利]利用弯曲变形测量DNA分子间作用力的方法-CN201610417673.6在审
发明人：班书昊;李晓艳;蒋学东;何云松;席仁强;徐然;谭邹卿 -专利权人：常州大学
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了利用弯曲变形测量DNA分子间作用力的方法，主要涉及DNA分子间作用力的检测与测量领域。它包括固定端、装设于固定端上的微悬臂复合梁、装设于微悬臂复合梁右端底部上的位移传感器；微悬臂复合梁包括DNA分子吸附层、高弹体层和硅片层，DNA分子吸附层位于高弹体层的上部，厚度为5微米；硅片层位于高弹体层的下部，其厚度为5‑10微米；高弹体层的厚度为30‑50微米；位移传感器装设于硅片层右端的最低部。本发明是一种利用微悬臂梁的弯曲变形、准确测量测量DNA分子间作用力的方法。
利用弯曲变形测量 dna 分子间作用力方法

[发明专利]利用光学快速测量DNA分子间作用力的方法-CN201610414688.7在审
发明人：班书昊;李晓艳;蒋学东;何云松;席仁强;徐然;谭邹卿 -专利权人：常州大学
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用光学快速测量DNA分子间作用力的方法，属于DNA大分子间作用力的检测领域。它包括固定架、装设于固定架上的高弹性复合微梁、纳米涂层和光学仪器；高弹性复合微梁包括具有DNA分子吸附功能但无摩擦力的无阻尼层、5‑8微米厚的保护层、和直径为30微米的纳米管层；纳米管层装设于无阻尼层与保护层之间，无阻尼层的厚度为5微米；两个DNA分子均装设于无阻尼层上。本发明是一种结构简单合理、利用反射光线快速测量DNA分子间作用力的方法。
利用光学快速测量 dna 分子间作用力方法

[发明专利]一种测量基因片段作用力的微简支梁装置-CN201610410522.8在审
发明人：班书昊;李晓艳;蒋学东;何云松;席仁强;徐然;谭邹卿 -专利权人：常州大学
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G01L1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量基因片段作用力的微简支梁装置，属于基因片段作用力的检测与称量领域。它包括固定铰链支座、可动铰链支座、两端分别装设于固定铰链支座和可动铰链支座上的微复合梁、装设于微复合梁中部最下侧的应变片；微复合梁包括上滑动层、高弹体层和下叠层；上滑动层为电荷吸附层，位于高弹体的上部，厚度为3微米；下叠层为硅薄片，其厚度为5微米，位于高弹体的下部，高弹体的厚度为15‑20微米，采用水凝胶材料制作；上滑动层上装设有滑动前的基因片段A和滑动前的基因片段B；基因片段A和基因片段B对称装设于微复合梁的中部。本发明是一种结构简单、弯曲变形合理、能够精确测量基因片段作用力的微简支梁装置。
一种测量基因片段作用力微简支梁装置

[发明专利]利用光学静态测量DNA分子质量的方法-CN201610414686.8在审
发明人：李晓艳;班书昊;江鹏;王知鸷;吴王平;蒋学东 -专利权人：常州大学
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G01G3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用光学静态测量DNA分子质量的方法，涉及DNA大分子质量的检测与称量领域。它包括固定铰链、移动铰链、装设于固定铰链与移动铰链上的外伸组合梁、具有发射和接收功能的光线收发器；固定铰链位于外伸组合梁的左端，移动铰链装设于外伸组合梁右端的b处；外伸组合梁包括外伸梁吸附层和外伸梁骨架层；外伸梁吸附层位于外伸梁骨架层的上方；待测量的DNA分子装设于外伸梁吸附层上，且位于固定铰链与移动铰链的中点处；外伸组合梁的右端设有5‑10微米厚的光线涂层。本发明是一种结构简单、利用外伸梁弯曲变形实现重力测量的、光学静态测量DNA分子质量的方法。
利用光学静态测量 dna 分子质量方法

[发明专利]一种称量DNA分子质量的微悬臂梁装置-CN201610411763.4在审
发明人：班书昊;庞明军;李晓艳;蒋学东;席仁强;谭邹卿 -专利权人：常州大学
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种称量DNA分子质量的微悬臂梁装置，属于有机大分子质量的检测与称量领域。它包括悬臂固定端、装设于悬臂固定端上的微悬臂梁、装设于微悬臂梁上侧自由端的微位移传感器A、装设于微悬臂梁下侧自由端的微位移传感器B；微悬臂梁包括DNA分子吸附层和微悬臂梁骨架；DNA分子吸附层位于微悬臂梁骨架的上方，并通过微悬臂梁分界面相连；待称量的DNA分子放置于微悬臂梁的DNA分子吸附层的上表面上，且靠近微悬臂梁的自由端；DNA分子吸附层的厚度约为5‑10微米，微悬臂梁骨架由液晶高弹体组成，其厚度为200‑300微米。本发明是一种结构简单、能够快速准确称量DNA分子质量的微悬臂梁装置。
一种称量 dna 分子质量悬臂梁装置

[发明专利]利用共振原理测量DNA分子质量的方法-CN201610408614.2在审
发明人：班书昊;李晓艳;蒋学东;何云松;席仁强;徐然;谭邹卿 -专利权人：常州大学
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G01G3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用共振原理测量DNA分子质量的方法，属于有机大分子质量的检测与称量领域。它包括激振器、铰支座A、铰支座B、两端分别装设于铰支座A和铰支座B上的微简支梁、装设于微简支梁上的DNA分子吸附层、待测量的DNA分子、装设于微简支梁上的振幅接收器；通过激振器激励微简支梁自由振动，振幅接收器接受相应的振幅和振动频率，从而计算出DNA分子的质量。本发明是一种原理简单、测量精度更高的共振原理测量DNA分子质量的方法。
利用共振原理测量 dna 分子质量方法

[实用新型]一种无极性连接器的测试板及装置-CN201521128840.2有效
发明人：谈炯尧;蒋学东;毛忠宇 -专利权人：深圳市兴森快捷电路科技股份有限公司;广州兴森快捷电路科技有限公司;宜兴硅谷电子科技有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无极性连接器的测试板，其包括至少两个焊盘、SMA头、电阻以及PCB走线，其中一个焊盘通过PCB走线与SMA头连接，其余焊盘经过电阻接地。一种无极性连接器的测试装置包括两块上述的无极性连接器的测试板、无极性连接器以及测试设备。通过测试板上的电阻和焊盘对无极性连接器的悬空的PIN实现了经过电阻接地，从而减少了插损引起的谐振和串扰，加大了对无极性连接的电气性能测试的精准度。本实用新型作为一种对无极性连接器电气性能进行测试的装置广泛适用于集成电路测试领域。
一种极性连接器测试装置

[发明专利]仿人机器人三自由度串联低频机械足-CN201610094059.0在审
发明人：班书昊;蒋学东;李晓艳;何云松;席仁强;徐然 -专利权人：常州大学
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了仿人机器人三自由度串联低频机械足，属于仿人机器人领域。它包括机械小腿、跗骨、跖骨、脚趾、跖骨架、弓形脚底、脚背板、踝轴、跗骨轴和趾轴；跗骨的两端均设有凹口，并分别通过跗骨轴、踝轴与跖骨、机械小腿相连；弓形脚底为具有一定弧度的薄板，装设于跖骨架的底部，脚背板装设于跖骨架的顶部；跖骨装设于跖骨架上，并通过趾轴与脚趾相绞连；踝轴与跗骨轴、趾轴平行装设。本发明是一种结构合理、具有三个自由度和低频特征、串联模式的仿人机器足。
人机器人三自由度串联低频机械

[发明专利]仿人机器人三自由度串联减振机械足-CN201610094513.2在审
发明人：班书昊;蒋学东;李晓艳;何云松;席仁强;徐然 -专利权人：常州大学
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了仿人机器人三自由度串联减振机械足，属于仿人机器人领域。它包括脚趾、跖骨、跗骨、趾关节、扭转弹簧A、跗跖关节、扭转弹簧B、踝关节、扭转弹簧C、跗骨架、脚背面和弓形脚底；弓形脚底装设于跗骨架的下表面上；跖骨装设于跗骨架的中部正前方；扭转弹簧B处于力学平衡时，跖骨与跗骨之间的夹角为150度；扭转弹簧C处于力学平衡时，小腿骨处于铅垂状态，且与跗骨所成120度夹角；脚趾与跖骨可借助趾关节自由转动；跖骨与跗骨可借助跗跖关节自由转动；小腿骨可绕踝关节相对于跗骨自由转动。本发明是一种结构合理、具有三个运动自由度和减振功能、串联模式的仿人机器人足。
人机器人三自由度串联机械

[发明专利]仿人机器人四自由度混联减振机械足-CN201610094101.9在审
发明人：李晓艳;班书昊;蒋学东;何云松;席仁强;谭邹卿 -专利权人：常州大学
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿人机器人四自由度混联减振机械足，属于仿人机器人领域。它包括机械小腿、踝关节轴A、踝关节轴B、跗骨架、跖骨架、跗跖关节、趾关节和并联脚趾；跗骨架为三角形框架结构，包括跗骨杆A、跗骨杆B和跗骨杆C；跖骨架为由跖骨杆A、跖骨杆B和跖骨杆C组成的三角形结构；趾关节连接并联脚趾、跖骨杆B和跖骨杆C；跗跖关节连接跖骨杆A、跖骨杆C、跗骨杆A和跗骨杆C；并联脚趾与跖骨杆B之间装设有扭转弹簧，趾关节与跗骨杆A上的铰链之间装设有减振弹簧A，跗跖关节与机械小腿之间装设有减振弹簧B。本发明是一种结构合理、仿人效果好、具有四个运动自由度和减振功能、混联模式的仿人机器足。
人机器人四自由度混联减振机械

[发明专利]减振串联四自由度仿人机械足-CN201610093819.6在审
发明人：班书昊;蒋学东;李晓艳;何云松;席仁强;徐然 -专利权人：常州大学
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种减振串联四自由度仿人机械足，属于仿人机器人领域。它包括脚趾、跖骨、跗骨、铰链A、铰链B、复合踝关节、脚趾弹簧、跖骨弹簧和跗骨弹簧；脚趾的末端与跖骨的一端通过铰链A连接；跖骨的另一端与跗骨的一端通过铰链B连接；脚趾弹簧的两端分别装设于脚趾与跗骨上，跖骨弹簧的两端分别装设于跖骨与跗骨上，跗骨弹簧的两端分别装设于跗骨和机械腿上；复合踝关节包括踝轴A、踝轴B、电机、法兰盘和螺栓；踝轴A垂直于踝轴B装设；踝轴B的两端分别通过两轴承装设于机械腿、法兰盘上；电机的输出轴与踝轴B的一端相连。本发明是一种结构合理、仿人效果更好、具有四个运动自由度和减振功能、串联模式的仿人机器人足。
串联自由度人机