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- [发明专利]一种双足四自由度网格爬行机器人-CN202310172320.4在审
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班书昊;徐然;何云松;蒋学东
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常州大学
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2023-02-27
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2023-04-21
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B62D57/028
- 本发明公开了一种双足四自由度网格爬行机器人,属于爬行机器人技术领域。它包括机器人主体和装设于机器人主体上的控制系统,转动装设于机器人主体底部的两条结构完全相同的复合机械腿,开设于机器人主体底面上呈弧形的离合滑槽,滑动装设在离合滑槽中的离合滑块,转动装设在机器人主体上的绕线轮B,一端与离合滑块左侧相连、另一端缠绕在绕线轮B上的离合牵引绳A,一端与离合滑块右侧相连、另一端缠绕在绕线轮B上的离合牵引绳B,驱动绕线轮B转动的齿轮离合电机,转动装设在离合滑块上的离合主动轮,以及驱动离合主动轮转动的大腿转向电机。本发明是一种结构合理、具有快速爬行和高稳定性的双足四自由度网格爬行机器人。
- 一种双足四自由度网格爬行机器人
- [发明专利]一种多尺寸矩形玻璃边角包装设备-CN202210021686.7有效
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李晓艳;班书昊;蒋学东
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常州大学
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2022-01-10
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2023-03-14
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B65D59/00
- 本发明公开了一种多尺寸矩形玻璃边角包装设备,属于矩形玻璃边角包装技术领域。它包括支撑架、长宽比调节装置、柔性移动装置、四个柔性加角套装置和四个胶带黏贴切割装置;长宽比调节装置包括转轴、转动导轨A、转动导轨B、步进电机、平动螺母、滚珠丝杠、连杆A和连杆B,柔性移动装置包括双槽绕线轮、减速电机,四个柔性移动机构和柔性绳;四个柔性加角套装置分别用于对矩形玻璃的四个边角进行柔性安装边角套,四个胶带黏贴切割装置分别用于将矩形玻璃的四个边角分别与四个边角套黏贴在一起。本发明是一种结构简单合理、能够对多尺寸矩形玻璃实施柔性边角包装、有效防止边角套滑落的多尺寸矩形玻璃边角包装设备。
- 一种尺寸矩形玻璃边角包装设备
- [发明专利]装配式墙体的安装方法-CN202010564111.0有效
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蒋学东
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阳地钢装配式建筑(张家港)有限公司
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2020-06-19
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2023-02-28
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E04B2/74
- 本发明公开一种装配式墙体的安装方法,包括以下步骤:步骤一、将至少两个起步支撑件间隔安装于支撑骨架底部;步骤二、将下墙板的下端嵌入起步支撑件内;步骤三、通过一安装夹将下墙板与支撑骨架的横梁连接;步骤四、通过打钉将下墙板与支撑骨架固定连接;步骤五、在下墙板上部间隔安装至少两个过渡支撑件;步骤六、将上墙板的下端嵌入过渡支撑件内;步骤七、通过一安装夹将上墙板与支撑骨架的横梁连接;步骤八、通过打钉将上墙板与支撑骨架固定连接。本发明装配式墙体的安装方法通过起步支撑件、过渡支撑件与安装夹的配合使用,可实现对墙板的高效、高精度安装,只需要一个人操作即可完成安装工作。
- 装配式墙体安装方法
- [发明专利]便捷式装配墙体安装结构-CN202010564315.4有效
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蒋学东
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阳地钢装配式建筑(张家港)有限公司
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2020-06-19
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2023-02-28
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E04B2/74
- 本发明公开一种便捷式装配墙体安装结构,包括:基础层、安装于基础层上的支撑骨架、安装于支撑骨架外侧的下墙板和上墙板,所述支撑骨架底部安装有至少两个起步支撑件,所述下墙板与上墙板之间连接有至少两个过渡支撑件,所述上墙板上部与支撑骨架之间通过一安装夹连接,所述起步支撑件包括与支撑骨架底部连接的第一直角支撑件和与第一直角支撑件连接的第二直角支撑件,所述过渡支撑件包括水平支撑板和第一竖直支撑板,所述安装夹进一步包括第一夹持板、第二夹持板、固定套筒和活动壳体。本发明便捷式装配墙体安装结构通过起步支撑件、过渡支撑件与安装夹的配合使用,可实现对墙板的高效、高精度安装,只需要一个人操作即可完成安装工作。
- 便捷装配墙体安装结构
- [发明专利]一种单机驱动双自由度恒压力刮卡机器人-CN202010581561.0有效
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班书昊;李晓艳;蒋学东
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常州大学
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2020-06-23
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2023-02-28
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B25J11/00
- 本发明公开了一种单机驱动双自由度恒压力刮卡机器人,属于刮卡机器人领域。它包括内部装设有密码卡的卡盒,装设有机架上的单机驱动模块,装设于所述单机驱动模块上的往复齿条和升降齿条;所述升降齿条上滑动装设有可升降的推卡柱,所述推卡柱上装设于金属螺旋弹簧;所述卡盒的底部滑动装设有推卡板,所述推卡板放置于所述推卡柱的顶部;所述单机驱动模块包括盘轮轴、换向轴A、换向轴B、棘轮轴,电机、水平导杆副和升降导轨副,主动轮,盘轮,换向齿轮A,换向齿轮B,换向齿轮C,棘轮和棘爪。本发明是一种结构简单合理、依靠单电机同方向连续转动即可实现刮刀往复运动、刮刀压力和摩擦力保持恒定的刮卡机器人。
- 一种单机驱动自由度压力机器人
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