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[发明专利]一种骨骼表面曲率的测量方法及系统-CN202111522439.7有效
发明人： 蒋子昂;李晓虎;谷雪莲;常逸昊;周金成;段化兵 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种骨骼表面曲率的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，对待测骨骼模型的表面特征点进行标记。步骤S2，对待测骨骼模型的表面轮廓进行定位和勾勒。步骤S3，设定切片厚度。步骤S4，建立局部坐标系，并得到待测骨骼模型在局部坐标系上的方位。步骤S5，对待测骨骼模型进行刚体变换，得到待测骨骼模型在全局坐标系上的方位。步骤S6，基于切片厚度对待测骨骼模型进行切片。步骤S7，利用最小二乘法的拟合圆处理计算每个骨骼切片层的表面曲率。步骤S8，对每个骨骼切片层的表面曲率计算平均值，平均值为待测骨骼模型的表面曲率。本发明还提供一种骨骼表面曲率的测量系统。
一种骨骼表面曲率测量方法系统

[实用新型]一种铝基中间合金试验装置-CN202221683666.8有效
发明人：王果利;赵振楠;蒋子昂 -专利权人：帅翼驰（河南）新材料科技有限公司;帅翼驰新材料集团有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝基中间合金试验装置，包括拉伸试验机，所述拉伸试验机的内侧安装有移动座，且移动座的底部固定安装有上夹具；本实用新型中，通过相向牵引拉伸试验机前端表面安装的第一防护框和第二防护框，促使第一防护框和第二防护框侧面焊接的连接套与拉伸试验机焊接的T型座发生转动，进而第一防护框上焊接的上部固定块和第二防护框上焊接的下部固定块处于同一垂直线上，然后将Y型插杆依次贯穿上部固定块和下部固定块表面开设的插孔，实现上夹具和下夹具之间夹持的铝基中间合金杆的遮挡，实现试验过程中的防护，而第一防护框和第二防护框内内侧嵌入安装的透明亚克力板便于观察铝基中间合金杆的拉伸状态。
一种中间合金试验装置

[实用新型]一种铝合金熔炼炉除气泡装置-CN202221681978.5有效
发明人：梁珂;赵振楠;蒋子昂 -专利权人：帅翼驰（河南）新材料科技有限公司;帅翼驰新材料集团有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F27D27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝合金熔炼炉除气泡装置，包括旋转喷吹精炼除气机和横梁，所述旋转喷吹精炼除气机配备有横梁。有益效果：本实用新型采用了旋转喷吹精炼除气机、除气槽和热风机，在进行对铝合金进行除气泡时，石墨转子伸入到铝合金熔炼炉中，通过旋转和喷吹惰性气体，从而提高净化效果，工作完毕后，横梁上升，带动石墨转子上升，与此同时，丝杆升降机驱动连接丝杆下移，保持出气槽位置不便，而后，热风机产生高温风经过连接软管进入到气流环道中，沿出气槽斜向喷出，将附着在石墨转子表面的铝液吹落到铝合金熔炼炉中，避免铝液硬化在石墨转子表面，避免了后期清理的麻烦，同时避免铝液减少，避免了铝液浪费。
一种铝合金熔炼炉气泡装置

[实用新型]一种废弃铝灰筛分装置-CN202220990610.0有效
发明人：王果利;张秋德;赵聪;蒋子昂;赵振楠 -专利权人：帅翼驰（河南）新材料科技有限公司;帅翼驰新材料集团有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废弃铝灰筛分装置，包括箱体，所述箱体的内部设有限位杆，且限位杆上滑动连接有连接板，所述连接板的顶部表面设有放置槽，且放置槽的内部设有筛网，所述放置槽的两侧表面和箱体之间设有第一弹簧，所述限位杆的外侧表面位于连接板的一侧套接有第二弹簧。本实用新型，通过气缸带动连接板在限位杆上进行往复移动，使得连接板顶部表面上的放置槽在箱体中进行往复移动，通过放置槽中的筛网的使用，即可对放置槽中的铝灰进行筛分，筛分后的铝灰通过出料口落入到箱体底部，通过第一弹簧和第二弹簧的配合使用，能够提高放置槽在箱体中的震动幅度，便于对铝灰进行筛分，从而便于提高对铝灰的筛分效果，有利于对铝灰进行回收利用。
一种废弃筛分装置

[发明专利]记忆合金式可分离止血钳装置-CN201910692576.1有效
发明人： 蒋子昂;钱乐文;石更强;赵佳琦;郝佳慧 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B17/122 文献下载
摘要：本发明提供一种记忆合金式可分离止血钳装置，包括：夹头，包括通过记忆合金丝连接的转动钳头和固定钳头以及固定有转动钳头和固定钳头连接部位的尾管；放置组件，包括端部插有尾管的第一套管、穿过第一套管内部且用于推动夹头的推杆、设置于第一套管前端端部的液氮交换仓、设置于第一套管内壁上下两侧且与液氮交换仓连接的液氮流通管、设置于液氮交换仓末端的限制圈以及设置于限制圈与推杆之间的绕液氮流通管缠绕的第一电热丝；以及取钳组件，包括由前端的用于插入使用后的尾管的空心段和设于空心段后方的实心段组成的第二套管以及设于尾杆所在处的贴合于第二套管的空心部分的内壁的第二电热丝。本发明成本低、原理简单，使用方便，止血效果好。
记忆合金可分离止血装置

[实用新型]一种铝灰冷却装置-CN202220990608.3有效
发明人：王果利;张秋德;赵聪;蒋子昂;赵振楠 -专利权人：帅翼驰（河南）新材料科技有限公司;帅翼驰新材料集团有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝灰冷却装置，包括冷却池和卷扬机，所述冷却池的内部设有滤筒，且滤筒的顶面固定安装有支撑环，并且支撑环的表面设有钢丝绳，所述冷却池的上方设有卷扬机，且卷扬机表面缠绕的链条与钢丝绳相连接，所述冷却池的内壁开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有滑块，并且滑块的一端与滤筒相连接，所述冷却池的内壁固定安装有温度传感器，所述冷却池的一侧表面下方固定安装有排水管。本实用新型中，通过设置滤筒和卷扬机，卷扬机工作带动滤筒向上运动，从而滤筒向上运动带动内部冷却后的铝灰从冷却池内捞出，从而能够快速的将冷却后的铝灰捞出，减轻工作人员的工作压力，提高捞出铝灰时的工作效率。
一种冷却装置

[实用新型]一种铝灰辅助回收装置-CN202220989820.8有效
发明人：王果利;张秋德;赵聪;蒋子昂;赵振楠 -专利权人：帅翼驰（河南）新材料科技有限公司;帅翼驰新材料集团有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝灰辅助回收装置，包括机身本体和支撑腿，所述机身本体内部表面位置均匀固定安装有若干组真空隔热板，所述真空隔热板两两之间位于机身本体内部位置均匀设有若干组加热腔，且加热腔共设有三组。本实用新型通过，采用了电热板、滤板，在使用中，通过加热腔内的电热板运转可以使内部的温度升高，以此来达到不同的熔点温度，当铝灰中某一物质的熔点达到之后此物质会向下滴落，然后落入到回收箱内部进行收集，并且回收箱表面设有滤板，可以将粘附在液体上的杂质进行去除筛分处理，方便后续的二次处理，通过热熔来将铝灰进行分离回收相较于传统的碾碎筛分能够降低杂质间的干扰，提高回收纯度，具有回收效果好、回收纯度高的优点。
一种辅助回收装置

[实用新型]一种铝锭生产用原料筛分装置-CN202220831423.8有效
发明人：王果利;张秋德;赵聪;蒋子昂;赵振楠 -专利权人：帅翼驰（河南）新材料科技有限公司;帅翼驰新材料集团有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B07B1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝锭生产用原料筛分装置，包括筛箱，所述筛箱内转动连接有第一筛分筒，且第一筛分筒下方设有贯穿筛箱的第一出料筒，筛箱上还开设有第二出料口，且第一筛分筒上设有与第二出料口相连通的导料板，第一筛分筒内还设有密封塞。本实用新型的有益效果是：通过设置第一筛分筒，在密封塞的作用下，能实现对物料筛分的目的，且筛选后的两种物质分别通过两个出料端流出，还可实现连续生产的目的，通过设置喷淋装置，能在对物料进行筛分的同时达到物料喷淋的目的，即一次性实现筛分和清洗的目的。
一种铝锭生产原料筛分装置

[发明专利]机械式可分离止血钳装置-CN201910692577.6有效
发明人： 蒋子昂;钱乐文;石更强;赵佳琦;郝佳慧 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61B17/128 文献下载
摘要：本发明提供一种机械式可分离止血钳装置，包括：放置组件，包括内部存储有多个依次排列的夹头的可替换存储仓、与可替换存储仓连通且内部依次排列有多个夹头的空心杆体、设置于空心杆体末端的第一推杆、设置于空心杆体和第一推杆的上方的拉杆以及用于联结可替换存储仓、空心杆体、第一推杆以及拉杆的联接器；以及取钳组件，包括杆体、设置于杆体端部的且用于钩住止血处的夹头的下凹缺口处的前部构型头、设置于杆体内部的两条推杆轨道、设置于两条推杆轨道之间的推针以及设置于杆体后端且与推针连接的推拉件。本发明的机械式可分离止血钳装置的结构简单、操作方便、制造成本低、止血效果好，能够在保留微创手术可操作空间的同时不干扰手术的进行。
机械式可分离止血装置

[发明专利]一种骨骼统计学模型的建模方法-CN202111488607.5在审
发明人：李晓虎;蒋子昂;谷雪莲;肖有伸;汤小勇;段化兵;周金成;常逸昊 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种骨骼统计学模型的建模方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，采集多个骨骼影像及骨质量数据。步骤S2，利用图像重建技术对多个骨骼影像进行网格处理，得到多个骨骼网络模型。步骤S3，对多个骨骼网络模型进行排序、分类得到骨骼模板模型和骨骼样本模型，再进行对齐和网格划分，得到骨骼模板模型网格。步骤S4，对骨骼样本模型和骨骼模板模型网格进行变形配准，得到变形配准的面网格和变形配准的体积网格。步骤S5，对变形配准的面网格和变形配准的体积网格上的网格节点分配骨质量数据，得到训练样本模型。步骤S6，利用主成分分析法对训练样本模型进行主成分分析，得到骨骼统计学模型。
一种骨骼统计学模型建模方法

[实用新型]一种7字形楼梯-CN202023225606.5有效
发明人：刘志东;徐位海;蒋子昂;刘海侠 -专利权人：星球客（北京）文旅发展有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E04F11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种7字形楼梯，包括：触地架；两侧支架，两侧支架的下端均固定安装于触地架上，两侧支架均呈7字形设置，且两侧支架之间形成有一相对于竖直方向呈倾斜延伸的安装空间，且两侧支架的上端共同形成一安装平面；若干踏步板，若干踏步板由下至上依次安装于两侧支架支架，每一踏步板两端分别与两侧支架固定连接；安装平台，安装平台设置于安装平面上，每一侧支架的上端均与安装平台的下表面固定连接，且安装平台的中心位置开设有一过人口，过人口连通于安装空间的上端与安装平台的上部。通过对本实用新型的应用，提高了楼梯结构的美观性，整体稳定性较好，减少了地面处的占地面积，可根据使用者的需求在室内或室外进行安装。
一种字形楼梯

[实用新型]一种用于交叉韧带重建术的自锁式固定结构-CN202120396629.8有效
发明人： 蒋子昂;程荣山;蔡宗远 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61F2/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于交叉韧带重建术的自锁式固定结构，包括：第一锁定件、韧带固定扣、第二锁定件；所述第一锁定件用于交叉韧带重建术中固定连接骨骼样本，以对韧带移植物进行定位；所述韧带固定扣用于悬设韧带移植物，内置于所述第一锁定件内，并保持轴向旋转自由度；所述第二锁定件连接定位后的所述第一锁定件，并通过挤压以限制所述韧带固定扣微动。本实用新型实现韧带移植物基于骨骼的定位固定，并使韧带移植物在第一锁定件、第二锁定件以及韧带固定扣的组合引导作用下，避免扭转，且韧带移植物固定后，即可完成锁死，避免微动。
一种用于交叉韧带重建固定结构

[外观设计]橄榄球形屋-CN202130361053.7有效
发明人：刘志东;徐位海;蒋子昂;钟康贵 -专利权人：星球客（广东）智能科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：橄榄球形屋。2.本外观设计产品的用途：用于临时居住的橄榄球形屋。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
橄榄球形

[实用新型]一种离体髋关节动态加载平台-CN202120359938.8有效
发明人： 蒋子昂;程荣山;蔡宗远 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种离体髋关节动态加载平台，包括：第一加载单元、第二加载单元，第一加载单元连接机械臂末端，用于夹紧股骨样本支撑件；第二加载单元设于实验平台上，连接髂前上棘支撑件和髂后上棘支撑件，用于夹紧不同尺寸的骨盆样本；第一加载单元受机械臂的驱动力，控制股骨样本相对骨盆样本进行多自由度运动，复现髋关节在体功能姿态。本申请通过连接股骨样本的第一加载单元以及连接骨盆样本的第二加载单元，确保髋关节在机械臂驱动下完成功能性动作。
一种髋关节动态加载平台

[实用新型]一种十舵机的体操机器人-CN202022694334.7有效
发明人：陈伟;李一丁;黄然;蒋子昂;祝素欣 -专利权人：陈伟
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及体操机器人技术领域，具体为一种十舵机的体操机器人，包括头部，所述头部的下方固定连接有第一连接板，所述第一连接板的下方固定连接有第一躯干钣金和第二躯干钣金，所述第一躯干钣金的一侧活动连接有第一舵机，所述第一舵机的一侧固定连接有第一手臂连接件，所述第一手臂连接件的一侧固定连接有第二手臂连接件，所述第二手臂连接件的一侧固定连接有第三手臂连接件。本实用新型的优点在于：该十舵机的体操机器人通过十个舵机的设置可以为该十舵机的体操机器人提供动力来源，减少了相关配套附件的设置，使得其结构变得较为简单，当体操机器人损坏时，便于对体操机器人进行维修，减少了机器人的采购成本，从而利于其推广使用。
一种舵机体操机器人

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