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[发明专利]一种物料转运无人车系统及其使用方法-CN202310721663.1在审
发明人：李大伟;张琦;刘泽宇;蒋大伟;刘政禹 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料转运无人车系统及其使用方法，包括转运无人车和远程监控平台，转运无人车包括无人车底盘，无人车底盘侧面设有超声波雷达，无人车底盘前后端设有激光雷达，无人车底盘前端设有摄像头，无人车底盘上还设有车载控制器和组合导航，转运无人车上端设有定位天线和定向天线，定向天线上设有第一通讯设备，远程监控平台包括远程监控控制器，远程监控控制器与第二通讯设备相连，第二通讯设备与第一通讯设备无线通讯，其中所述组合导航、激光雷达、摄像头、超声波雷达和第一通讯设备分别与车载控制器相连。具有提高物料无人化转运的场景适应性、转运效率、转运过程的可靠性和安全性，同时降低系统部署时间和后期使用维护成本的优点。
一种物料转运无人系统及其使用方法

[发明专利]一种基于远程云端控制的矿区装载区调度方法-CN202310697428.5在审
发明人：王拓;蒋大伟;张博轩;刘政禹;李大伟;苑文楠;刘泽宇 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本公开是关于一种基于远程云端控制的矿区装载区调度方法、系统、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：当无人驾驶矿卡抵达装载区入口时，向铲车人机交互终端发送第一请求装载点信息；铲车人机交互终端接收铲车司机对所述第一预设按钮的操作生成第一装载点信息，并将所述第一装载点信息基于预设通信协议通过云控平台发送至无人驾驶矿卡；无人驾驶矿卡执行线路规划，并基于预设通信协议向云控平台发送规划成功信息；根据所述准许驶入信息，无人驾驶矿卡基于所述第一线路信息执行驶入任务。本公开通过云控技术实现无人矿卡的远程控制和调度，提高了作业效率和安全性，减少了人工操作和错误，降低了事故风险，提升了装载区的作业效率和质量。
一种基于远程云端控制矿区装载调度方法

[发明专利]一种PEEK材质半边轴套-CN201811506895.0有效
发明人：程嵩岐;蒋大伟;程文君;向飞跃;雷刚 -专利权人：奥士康科技股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16C33/20 文献下载
摘要：本发明提供一种PEEK材质半边轴套。所述PEEK材质半边轴套包括半边轴套；两个第一凹槽，两个所述第一凹槽均开设于所述半边轴套的同一侧；两个卡柱，两个所述卡柱均固定安装在所述半边轴套的同一侧，所述卡柱与所述第一凹槽相适配；两个固定块，两个所述固定块均固定安装在所述半边轴套的同一侧；两个固定机构，两个所述固定机构均设置在所述半边轴套内，且两个所述固定机构均包括第二凹槽、第一通孔和丝杆，所述丝杆滑动安装在对应的所述第二凹槽和所述第一通孔内；两个转动机构。本发明提供的PEEK材质半边轴套具有便于快速拆卸和组装、快速进行固定、有效避免松动、减少维护检修时间、提高生产效率的优点。
一种 peek 材质半边轴套

[发明专利]一种金属髓内针的植入牵出机构-CN202310180830.6有效
发明人：钱超;王艺鹏;蒋大伟;陈磊;谈虎 -专利权人：常州健力邦德医疗器械有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61B17/92 文献下载
摘要：本发明涉及髓内针技术领域，尤其涉及一种金属髓内针的植入牵出机构，解决了现有技术中方案仍具有一定的缺陷，没有设置驱动结构和稳定结构，因此在进行操作的时候稳定性不足，造成了操作人员的操作难度，无法提高植入和牵出过程的稳定性和效率的问题。一种金属髓内针的植入牵出机构，包括外壳、设置在外壳内部一侧的驱动组件、设置在外壳内部另一侧的稳定组件，稳定组件的两侧均设置有润滑组件，外壳的内部设置有滑动架。本发明结构合理，大大提高了植入和牵出时的顺滑性和稳定性，且便于医护人员进行操作，同时可以对推进速度进行控制，保证了髓内针的稳定移动的同时，提高了人员操作的便捷性。
一种金属髓内针植入机构

[发明专利]一种多传感器外参联合标定方法-CN202310718584.5在审
发明人：李大伟;张博轩;王拓;苑文楠;刘泽宇;蒋大伟 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本公开是关于一种多传感器外参联合标定方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：将多传感器外参联合标定装置放置在与待标定车辆呈预设角度、预设距离的预设数量个位置，分别调节为预设姿态采集并储存图像信息、点云信息、障碍物信息；计算激光雷达坐标系到摄像头坐标系的旋转变换矩阵及平移变换矩阵；计算毫米波雷达坐标系到摄像头坐标系的旋转变换矩阵及平移变换矩阵；通过摄像头坐标系、激光雷达坐标系、毫米波雷达坐标系转换，完成多传感器外参联合标定。本公开同时为激光雷达、毫米波雷达、摄像头提供特征规则、明显、稳定的目标，以作为三者外参联合标定的可靠依据。
一种传感器联合标定方法

[发明专利]柴油机油门自适应调节装置及调节方法-CN201911043019.3有效
发明人： 蒋大伟;李俊鹏;丁乐中 -专利权人：中船动力有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F02D11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种柴油机油门自适应调节装置及调节方法，装置包括气动执行器、补气电磁阀、气动执行器电磁阀和调速器油门杆，压缩空气管路一端与气动执行器电磁阀和补气电磁阀之间的连接管路相连，气动执行器的下端接口与增压器压气端的近端接口相连。方法包括A、柴油机启动、B、柴油机持续运行，C、柴油机工作负荷突然增加，D、调速器故障紧急停车不同工况的不同步骤。本发明调节方法有效地控制了柴油机启动、负荷突加及紧急停车时尾气排放黑烟问题，并能在紧急状态下将柴油机空燃比提高到无穷大，从而大大减小了尾气排放的烟度值，使得柴油机的动态调速特性满足船级社规范的要求，降低了柴油机的使用成本。
柴油机油门自适应调节装置方法

[实用新型]一种建筑幕墙抗风压检测装置-CN202321283933.7有效
发明人：薛松;薛永康;蒋大伟;管丽娜 -专利权人：青岛金源工程检测有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑幕墙抗风压检测装置，涉及建筑技术领域，具体包括密封箱，所述密封箱的顶部通过液压杆和电磁铁连接有幕墙压板，所述密封箱的内腔内通过移动结构连接有气压伸缩杆，所述气压伸缩杆靠近幕墙压板的一端固定连接有挤压块，所述挤压块的中部固定连接有压力检测器，所述气压伸缩杆该端的一侧设有裂纹检测结构，所述密封箱的一侧固定连接有真空泵。该建筑幕墙抗风压检测装置，通过真空泵、进风管和电动球阀的设置，可以控制密封箱内的压强，进而使该装置可以改变建筑幕墙内外的压强差，使该装置可以对建筑幕墙在正负压交替受力作用下的抗风压性能进行检测，提高建筑幕墙抗风压性能检测的准确性。
一种建筑幕墙风压检测装置

[发明专利]一种具有净化功能的光催化碱激发水泥基材料及其制备方法-CN202310657492.0在审
发明人：肖力光;雷潭;王一鸣;蒋大伟;杨子力 -专利权人：吉林建筑大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有净化功能的光催化碱激发水泥基材料及其制备方法，属于环境型建筑材料及光催化。所述光催化碱激发水泥基材料是由碱矿渣‑粉煤灰水泥作为基体，SiO2/BiOX(X＝Br,Cl)光催化材料作为增强体组成。SiO2/BiOX(X＝Br,Cl)光催化材料通过物理表面涂覆的方式将光催化材料负载于碱矿渣‑粉煤灰水泥基体上，最终增强材料与基体材料之间发生反应，产生了牢固的化学结合。本发明制备出的光催化碱激发水泥：一是光催化剂赋予了水泥基材料表面优秀的光催化性能；二是减少了水泥基体表面裂缝的产生；三是弥补了单纯的物理负载方法造成光催化剂易于剥落的缺点。
一种具有净化功能光催化激发水泥基材料及制备方法

[发明专利]一种无人驾驶重型车辆紧急制动控制方法-CN202310605582.5在审
发明人：宁满旭;刘政禹;李大伟;张博轩;王拓;徐航;王三舟;蒋大伟 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开是关于一种无人驾驶重型车辆紧急制动控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于车辆的预设参数及行驶状态，根据基于车辆轮胎刚度的Dugoff轮胎模型计算车辆的纵向力、侧向力；建立扩展卡尔曼滤波方程，对路面附着系数进行估计；分别计算预警安全距离、紧急制动安全距离；在所述车辆行驶时，将障碍物距离与所述预警安全距离、紧急制动安全距离对比，根据对比结果，基于预设遇障决策，对车辆执行缓速器动作或紧急制动动作。本公开提出的基于路面附着系数估计的无人驾驶重型车辆紧急制动策略，避免了重型车辆频繁紧急制动造成的车辆受损，防止车辆紧急制动误触发，提高了无人驾驶重型车辆的行驶安全性，减少生命财产损失。
一种无人驾驶重型车辆紧急制动控制方法

[发明专利]信息处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202310791529.9在审
发明人： 蒋大伟 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W76/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种信息处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：确定移动通信网络中的多个第二网络节点的当前负载能力，并基于所述当前负载能力确定每一第二网络节点对应的第一数量；针对所述每一第二网络节点，生成第二网络节点对应的第一数量的标识信息；在接收到会话创建请求的情况下，从多个第二网络节点对应的标识信息中确定目标标识信息；发送所述会话创建请求至所述目标标识信息对应的目标第二网络节点，并从所述多个第二网络节点对应的标识信息中删除所述目标标识信息；其中，所述目标第二网络节点用于基于接收到的所述会话创建请求创建会话，所述会话用于在用户终端与数据网络之间进行数据传输。
信息处理方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种氧气呼吸面罩雨刷旋转机构及其使用方法-CN202310764322.2在审
发明人：李海洋;高琦琦;王文杰;黄启福;郭正东;杨天天;刘海平;蒋大伟;余森 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A62B18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种氧气呼吸面罩雨刷旋转机构及其使用方法，包括传动装置，所述传动转轴具有柔性轴，所述柔性轴一端连接有转轴，所述柔性轴与转轴连接出设有卡座，所述转轴上靠近卡座位置套设有轴承；拨钮装置，所述拨钮装置设置在传动装置一端，具有卡座，所述卡座一端与柔性轴相连，所述卡座另一端连接有拨钮；刮雾装置，所述刮雾装置设置在传动装置上且与拨动装置相对的一端，具有金属雨刮片，所述金属雨刮片与转轴相连，所述金属雨刮片上设有橡胶条；其中，固定座与组成面罩相连。具有操作更加便捷与简单，且不遮挡视线，结构上更加合理，也更加的简便，实现氧气呼吸面罩的刮雾效果，操作更加便捷与简单，结构更加牢固与可靠的优点。
一种氧气呼吸面罩雨刷旋转机构及其使用方法

[发明专利]一种快速计算电动重卡稳定性的控制方法-CN202310507998.3在审
发明人：宁满旭;刘政禹;李大伟;王三舟;蒋大伟 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种快速计算电动重卡稳定性的控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于车辆的预设传感器生成车辆东向速度、车辆北向速度、车辆横摆角分别计算生成车辆质心侧偏角、车辆横摆角速度；根据车辆质心侧偏角与车辆稳定性相平面理论，分别计算车辆质心侧偏角阈值、车辆横摆角速度阈值；计算车辆质心侧偏角偏差、车辆横摆角速度偏差，并分别建立PID控制模型计算横摆力矩；基于所述横摆力矩分别计算所述车辆的各车轮的转矩，基于所述转矩对各车轮进行动力输出，完成对所述车辆的稳定性控制。本公开控制过程响应快速准确，保证了车辆迅速摆脱不稳定状态的趋势，提高了无人驾驶电动重卡的运输安全，减少生命财产损失。
一种快速计算电动稳定性控制方法

[发明专利]一种骨髓内钉加工设备及方法-CN202310049174.6有效
发明人：钱超;王艺鹏;蒋大伟;陈磊;谈虎 -专利权人：常州健力邦德医疗器械有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械加工设备技术领域，且公开了一种骨髓内钉加工设备，包括支撑架，所述支撑架顶部的一侧固定连接有电动机，所述电动机的一侧固定连接有传动系统，所述传动系统另一侧的中部固定连接有滚轴，所述滚轴的中部环形等角度固定连接有限位筒。本发明通过固定筒、第一限位环、第二限位环、第三限位环、和第二夹紧块等结构配合使得装置的适用性强，通过旋转第一限位环、第二限位环或第三限位环进行选取，通过第二弹簧的弹力能够推动第一夹紧板与第二夹紧板移动，卡条插入第一夹紧板内部，使得卡条与卡块卡接，通过固定筒、第一限位环、第二限位环、第三限位环、和第二夹紧块等结构配合使得装置的适用性强。
一种骨髓加工设备方法

[发明专利]一种单人运输用减振接口装置及其使用方法-CN202111115643.7有效
发明人：王文杰;刘德龙;关贞成;蒋大伟;贾彦翔;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种单人运输用减振接口装置及其使用方法，属于运输抢险装备技术领域，解决了现有技术中振动对使用人员造成冲撞、功能单一等问题。本发明减震接口装置包括拉压缓冲装置、辅助安装板、连接管；拉压缓冲装置包括拉压缓冲轴和拉压缓冲轴套；拉压缓冲轴的一端设置有轴上凸台；拉压缓冲轴套设置有轴套内凸台和轴套外凸台；辅助安装板上设置有设施接口；连接管两端设置有上接口和下接口；辅助安装上板上的设施接口、下接口、连接管和上接口共同形成电缆通道。拉压缓冲装置能提高运输使用人员舒适度，保障抢险过程的安全和便捷。本发明装置和使用方法用途广泛，步骤简单，使用安全，可以结合其他功能装置搭载到各种运输装备上。
一种单人运输用减振接口装置及其使用方法

[发明专利]一种火山渣轻质墙板连接构件-CN201811540541.8有效
发明人：肖力光;蒋大伟;李根壮;刘喜旭 -专利权人：吉林建筑大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04B1/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种火山渣轻质墙板连接构件，属于建筑材料技术领域，连接构件包括构件Ⅰ和构件Ⅱ两部分，且构件Ⅰ和构件Ⅱ组合构成的拼装体用于将两块待连接的火山渣混凝土墙板装配在一起；具体通过三轴调动和卡扣结构，可以实现连接构件在XYZ三个轴向的调动，有效解决现有墙板安装过程中，由于连接构件生产精度不足，构件自身变形，引起的安装误差和操作不便，并且所述连接构件具有核心部件保护壳和外露锁具，使得采用本发明提出的连接构件连接的火山渣轻质墙板可以达到快速安装、拆解方便，重复利用，方便维修的效果，避免了以往一次性连接方式不可拆卸和维修的弊端。
一种火山渣轻质墙板连接构件

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