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[实用新型]播种墙货架-CN202223076260.6有效
发明人：盛佳峰;何承永;董雨晨;张帆;陆徐佳 -专利权人：浙江中达货架科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47F5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了播种墙货架，包括货架架体、第一横梁、第二横梁、主放置板，所述货架架体的后侧固定有若干根水平设置的第一横梁，第一横梁自上向下依次排列，所述货架架体的前侧固定有若干根水平设置的第二横梁，第二横梁与第一横梁一一对应，第二横梁低于相对应的第一横梁，位于下方的第二横梁比位于上方的第二横梁更靠前，所述第一横梁的前侧和第二横梁的后侧均设有支撑凸条，每根第一横梁和相对应的第二横梁之间设有一块主放置板，主放置板由第一横梁上的支撑凸条和第二横梁上的支撑凸条共同支撑。本实用新型通过将主放置板设置成倾斜状态，使得位于前面的货物被取走后后面的货物可自动的移动的前面，取货较为方便。
播种货架

[实用新型]料箱式货架的跨梁连接结构-CN202223093409.1有效
发明人：张伟;张佳峰;何承永;朱国钢;董雨晨 -专利权人：浙江中达货架科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了料箱式货架的跨梁连接结构，包括跨梁、固定槽条、连接部、连接窗、定位轴、连接板、定位条，所述跨梁的两端均设有一个连接部，每个连接部均与一个固定槽条相连，所述固定槽条为一根开口向下的槽钢条，固定槽条上设有两个连接窗，连接窗由相连的第一窗口和第二窗口组成，第一窗口位于固定槽条的顶壁上，第二窗口位于固定槽条的一个侧壁上，第二窗口所在的固定槽条的侧壁上设有一根定位条，定位条与该侧壁垂直，定位条位于两个第二窗口之间。本实用新型通过将定位轴和定位槽相配合，定位条和连接窗相配合，使得跨梁的安装和拆卸变得方便，提高了效率，且无需使用其他紧固件或进行焊接，具有更好的适应性和通用性。
箱式货架连接结构

[发明专利]流速下的无人船入库方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211619018.0有效
发明人：程宇威;朱健楠;董雨晨;池雨豪;虞梦苓 -专利权人：陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及流速下的无人船入库方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法，包括：预先设定库位并标记，以作为库位标记点；启动无人船返航任务，并规划出最优返航路径；估算无人船抵抗水流所需的漂角；根据最优返航路径和漂角，控制无人船朝库位标记点运动，直至到达。本发明通过预先设定库位，然后规划出最优返航路径，再估算无人船抵抗水流所需的漂角，然后控制无人船朝库位标记点运动，直至到达，使得无人船在较大流速下也可以实现精准入库，扩大了应用场景。
流速无人入库方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]流速下的无人船悬停方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211497949.8有效
发明人：程宇威;朱健楠;董雨晨;池雨豪;虞梦苓 -专利权人：陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及流速下的无人船悬停方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法，包括：启动无人船进入悬停状态，并记录当前时刻的经纬度信息，作为悬停目标点；在设定时间内，不施加油门外力，以使无人船随水流作用产生位移，并记录设定时间内无人船的位置点信息；根据无人船的位置点信息计算得到水流的信息；根据悬停目标点与水流的信息，控制无人船运动至悬停目标点并维持。本发明通过启动无人船进入悬停状态，并以无人船当前时刻的经纬度信息，作为悬停目标点，实时动态控制调整无人船，以实现无人船在流速下的定点悬停功能，使得无人船在等待任务下发的空闲时期，不会被卡在桥洞或岸边，降低了安全隐患。
流速无人悬停方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种多通道主动噪声控制方法、系统、终端及存储介质-CN202111668214.2在审
发明人：张萌飞;董雨晨;陈捷 -专利权人：声耕智能科技(西安)研究院有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明提供了一种多通道主动噪声控制方法、系统、终端及存储介质，噪声控制方法包括以下步骤：建立分布式波域ANC网络模型；将波域ANC问题的全局代价函数拆分为局部代价函数和的形式，建立分布式优化问题；利用扩散LMS算法求解多通道分布式波域ANC问题，得到扬声器权重的估计；产生次级声场与残余噪声信号进行抵消。本发明还提供一种多通道主动噪声控制系统、终端以及计算机可读存储介质。本发明利用扩散策略得到了多通道分布式波域ANC算法，使得计算负担分散在节点之间，相比于集中式方案，本发明使波域ANC系统的扩展性更强，鲁棒性更高，更适合于大规模的应用场合。
一种通道主动噪声控制方法系统终端存储介质

[发明专利]一种分布式主动噪声控制方法、系统、设备及存储介质-CN202011380936.3在审
发明人： 董雨晨;陈捷;张雯;李文申 -专利权人：声耕智能科技(西安)研究院有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式主动噪声控制方法、系统、设备及存储介质，属于自适应信号处理领域。首先利用无线声传感器网络理论，建立波域主动噪声控制的分布式网络模型；然后将波域ANC问题的全局代价函数拆分为局部代价函数和的形式，建立分布式优化问题，最后利用扩散LMS算法，得到了仅需进行局部信息处理和更新，就可以对扬声器驱动信号进行估计。本发明方法利用扩散策略得到了分布式波域ANC算法，使得计算负担分散在节点之间，相比于集中式方案，本发明使波域ANC系统的扩展性更强，鲁棒性更高，更适合于大规模的应用场合。即本发明方法填补了分布式优化在空间主动噪声控制应用上的空白。
一种分布式主动噪声控制方法系统设备存储介质

[实用新型]一种嵌套式桌椅-CN201620216468.9有效
发明人： 董雨晨 -专利权人： 董雨晨
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A47C3/04 文献下载
摘要：一种嵌套式桌椅，包括座椅一、座椅二和桌子，座椅一由支撑板、支撑座和靠背组成，支撑板、支撑座和靠背均为长方形板体，靠背底部固接在支撑座后端，支撑板位于支撑座上方，其后端固接在靠背前表面，支撑板与靠背之间的夹角为钝角，靠背与支撑座之间的夹角为钝角；座椅一侧面向内开设插槽一，插槽一形状与座椅一相同，插槽一内安插座椅二，座椅二侧面向内开设插槽二，插槽二形状与座椅二相同，插槽二内安插桌子，桌子由桌面和两个支撑腿组成。本实用新型结构精巧，节省空间，适用范围广。
一种嵌套桌椅

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