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[发明专利]一种基于毫米波雷达的室内人体目标跟踪方法及系统-CN202310447818.7在审
发明人：邓维波;左鑫;吴小川;董英凝;菅宇鹏;李文隆;马占超;杨松岩 -专利权人：中仪知联（无锡）工业自动化技术有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：一种基于毫米波雷达的室内人体目标跟踪方法及系统，涉及雷达定位技术领域，针对现有技术中人体目标跟踪方法，会出现跟踪效率和准确度低的问题，本申请通过规定系数，使得算法能够按照数据间距离的比例而不是一个固定值进行聚类，将聚类能够根据目标距离雷达的远近进行自适应调整；通过轮廓系数，能够选择出效果最好的聚类方式，进而提升了室内人体目标检测的准确率及效率。
一种基于毫米波雷达室内人体目标跟踪方法系统

[发明专利]基于时间序列的高频地波雷达海态数据融合方法-CN202110649446.7有效
发明人： 董英凝;邓正鑫;邓维波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：基于时间序列的高频地波雷达海态数据融合方法，本发明涉及高频地波雷达海态数据融合方法。本发明的目的是为了解决现有高频地波雷达在受到干扰情况下获得的海态数据异常，导致获得海态数据准确率低的问题。过程为：一：得到融合后数据；二：使融合后数据的所有序列满足平稳性；三：对满足平稳性的序列进行模型的拟合，得到时间序列方程；四：判断时间序列方程是否有效；五：得到下一个时刻预测的值；六：得到自适应卡尔曼滤波的状态转移方程与噪声方程；七：得到海态滤波数据；八：根据实际情况以一定的长度m滑动时间窗口，对待测回波进行海态反演处理，得到融合后数据，重复二～七，得到海态滤波数据。本发明属于高频地波雷达海态反演领域。
基于时间序列高频地波雷达数据融合方法

[发明专利]基于相参积累的液位雷达自适应调节方法、系统及介质-CN202310717501.0在审
发明人：邓维波;陈思明;吴小川;张鑫;姚迪;董英凝 -专利权人：中仪知联（无锡）工业自动化技术有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：基于相参积累的液位雷达自适应调节方法、系统及介质，涉及雷达探测技术领域，针对现有技术中如果干扰信号与目标信号相位或幅度相近，会导致干扰信号的累积，从而影响测量结果的准确性的问题，本申请通过所需信噪比来控制不同距离时需要的相参积累次数，从而解决了不同距离相参积累次数浪费的问题，且减少了相参积累时间，进而减少了干扰信号的累积，并在优化了雷达算力的同时也可以优化近端得到距离信息的时间，保证了近端的时效性和远端的准确性，进而提高了测量结果的准确性。
基于积累雷达自适应调节方法系统介质

[发明专利]风向夹角反演方法、解模糊方法及存储介质和设备-CN202210904941.2在审
发明人： 董英凝;刘畅;邓维波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：风向夹角反演方法、解模糊方法及存储介质和设备，涉及高频地波雷达探测技术领域。为解决现有风向与雷达波束夹角的确定方法存在与实际不符的情况及风向反演解模糊的方法会出现解模糊错误的问题。本发明的风向反演解模糊方法首先计算出雷达波束海元上的风向与该波束方向的夹角绝对值|θi|，然后根据同一距离门不同波束与风向夹角的绝对值构成的集合分别确定逼近的一次函数及二次函数，并根据各自函数确定的值与|θi|的误差判定风向在不在雷达波束覆盖范围内；采用二次拟合的方法求得极值位置，以此作为风向与波束相对位置变化的分界，通过二次项系数判断风向与波束方向的相对位置，根据风向在不在雷达波束覆盖范围分别求得去模糊的真实风向。
风向夹角反演方法模糊存储介质设备

[发明专利]基于多域联合的强海杂波抑制方法-CN202210561790.5在审
发明人：邓维波;刘伟奇;吴小川;王洪永;董英凝 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：基于多域联合的海杂波抑制方法，属于雷达信号处理领域，解决了现有海杂波背景下，海面目标检测的准确性差的问题。本发明获取天线每个阵列所有的输出信号；对天线每个阵列每个输出信号进行分解，提取复指数分量中的多普勒维信息、距离维信息和角度维信息；利用所述多普勒维信息，利用ROOT循环对消算法，将输出信号中复指数分量消除；采用子空间分解法，对复指数分量的输出信号按照距离维和多普勒维进行时间相关性杂波分量去除；采用空时自适应处理算法，对去除杂波的输出信号中按照多普勒维、距离维和角度维对去除时间相关性杂波分量输出信号进行空间相关性残余杂波去除，完成基于多域联合的强海杂波的抑制。本发明适用于海上信号接收海杂波抑制。
基于联合强海杂波抑制方法

[发明专利]基于海洋动力模型的高频地波雷达反演矢量流速方法-CN202110730290.5有效
发明人： 董英凝;王英旭;吴小川;李鸿志;邓维波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：基于海洋动力模型的高频地波雷达反演矢量流速方法，属于高频地波雷达海态反演领域。本发明为了解决单站高频地波雷达在海态反演时只能获取径向流速的问题。本发明获取观测海域的水深，根据水深和雷达波束位置对海面进行网格划分并确定网格格点对应流速表示方式，通过转换关系表示流速的x/y正交基和一组径向/切向正交基能够相互转换；然后获取选定海域的径向流速和浪高作为初始场，并确定对初始场进行时间推进上更新计算的驱动条件，之后按时间步推进，对全场海域进行浪高的更新，对全场海域进行径向流速的更新，对全场海域进行切向流速的更新；直至更新完全部的时间步；最后将径向流速和切向流速合成为矢量流速。主要用于反演海面矢量流速。
基于海洋动力模型高频地波雷达反演矢量流速方法

[发明专利]谐振区目标窄带模式下的极点特征求解方法-CN201911208345.5有效
发明人：吴小川;杨强;张鑫;董英凝;王永军;杨松岩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐振区目标窄带模式下的极点特征求解方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立电磁响应传输函数并利用稀疏信号表示多项式主极点数学模型；步骤二、采用二阶锥寻优框架构造系数向量，通过调整窄带频域响应采样点数，计算频域响应偏差合理选定滤波器阶数；步骤三、利用系数向量计算多项式主极点，选定第四象限极点作为目标特征的主极点，并拟合目标频域响应。本发明利用很少的RCS频域数据，构造系数向量拟合多点RCS回波特征，在此基础上，提取表征目标结构的主极点信息，可用于提高目标分类识别概率。同时，引入凸优化寻优策略增强对频域响应鲁棒自适应性，由于频域采样数据量减少，有效提高了系统的实时性和环境适应性。
谐振目标窄带模式极点特征求解方法

[发明专利]一种基于长基线发射阵列FDA-MIMO雷达的参数估计方法-CN202210467226.7在审
发明人：邓维波;胡衍墨;吴小川;杨昌群;董英凝;张鑫 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司;哈尔滨工业大学;中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：一种基于长基线发射阵列FDA‑MIMO雷达的参数估计方法，涉及雷达目标定位技术领域，针对现有技术中雷达的测角精度低的问题，所述方法基于长基线发射阵列FDA‑MIMO雷达阵列模型实现，所述长基线发射阵列FDA‑MIMO雷达阵列模型包括接收阵列和发射阵列；本申请的发射阵列间的距离(即D)远大于波长，本申请所提模型才能在角度和距离精度上都优于传统模型。提升角度估计精度的原理在于，D远大于波长，极大地提升了阵列孔径，由此测角误差减小。提升距离估计精度的原理在于本发明模型的D在克拉美罗界中与距离相耦合，适当地优化D，可以实现高精度测距。
一种基于基线发射阵列 fda mimo 雷达参数估计方法

[发明专利]一种适用于分布式稀疏阵列的DOA估计方法-CN202210300087.9在审
发明人：邓维波;王洪永;索莹;吴小川;张鑫;董英凝 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：一种适用于分布式稀疏阵列的DOA估计方法，属于DOA估计算法技术领域。解决了现有分布式稀疏阵列的DOA估计算法存在计算量大，运算时间长，对硬件性能要求高的问题，本发明对分布式稀疏阵列的阵元天线接收的信号进行采样，获得接收信号，计算接收信号的协方差矩阵；对协方差矩阵进行矢量化、去冗余和重新排列处理，获得协同阵列的接收信号，选择协同阵列连续部分的接收信号作为等效接收信号；根据所述等效接收信号的维度构造选择矩阵；利用选择矩阵选取等效接收信号中的数据构造Toeplitz矩阵；对Toeplitz矩阵进行奇异值分解，得到信号子空间对应的特征向量，再采用多尺度ESPRIT算法对所述信号子空间对应的特征向量进行求解，获取DOA估计值。本发明适用于DOA估计。
一种适用于分布式稀疏阵列 doa 估计方法

[发明专利]一种高频地波雷达电离层杂波抑制方法-CN201810865310.8有效
发明人： 董英凝;董博远;邓维波;赵彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：一种高频地波雷达电离层杂波抑制方法，本发明涉及高频地波雷达电离层杂波抑制方法。本发明为了解决现有方法较多地用来抑制高频雷达中的窄带射频干扰以及瞬态冲击干扰，不能很好的抑制电离层的干扰，且不宜应用于宽波束雷达，以及会造成一阶Bragg峰信息的缺失以及海浪回波能量的减弱的问题。本发明相对传统杂波抑制算法，利用电离层多聚集区杂波之间的互相关性来完成对消处理，在抑制电离层杂波的同时，保留海浪回波及一阶Bragg峰的信息，减少正常海洋回波能量的下降。经过本发明方法处理后，雷达回波谱中的强电离层杂波被明显抑制，杂波抑制幅度提高，回波信杂噪比获得显著改善。本发明用于高频地波雷达探测领域。
一种高频地波雷达电离层抑制方法

[发明专利]基于等效噪声系数的地波超视距雷达威力范围评估方法-CN201810940031.3有效
发明人： 董英凝;董博远;吴小川;邓维波;马子龙;杨强 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：基于等效噪声系数的地波超视距雷达威力范围评估方法，本发明涉及地波超视距雷达威力范围评估方法。本发明为了解决现有技术计算较复杂，不能直接通过噪声和杂波背景强度来评估威力范围的问题。本发明通过推导和拟合表明，在超视距探测区域内，探测距离变化量ΔR与噪声系数变化量δF近似成线性关系，得到两者的斜率kRF，进而根据等效噪声系数相对于预期值的变化，求出雷达系统探测距离的变化量，解决了传统方法计算较复杂的问题。本发明只需通过简单的线性运算即可评估威力范围，避免了重复计算，有效提高了实用性，减少了计算量，在实际应用中简捷方便。本发明用于地波超视距雷达探测领域。
基于等效噪声系数地波视距雷达威力范围评估方法

[发明专利]一种基于欧几里得距离的空时自适应处理方法-CN201811521071.0有效
发明人：杨强;张佳智;张鑫;赵梦晓;董英凝;李佳明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于欧几里得距离的空时自适应处理方法，步骤如下：对高频混合天地波雷达的回波信号进行处理，得到距离‑速度‑角度三维数据块；计算每个距离单元对应的待处理局域单元的协方差，构成协方差数据块；挑选欧几里得距离数组中若干个最小值对应的距离单元对应的局域处理单元作为训练样本数据块；计算指定距离单元的自适应权向量，得到空时自适应处理后的输出结果；遍历所有感兴趣距离单元，得到指定多普勒单元和角度单元的所有距离单元输出结果；遍历所有感兴趣多普勒单元和角度单元，得到经过空时自适应处理后的距离‑速度‑角度三维数据结果。本发明能够抑制高频混合天地波雷达回波信息中的海杂波信息和电离层杂波信息。
一种基于欧几里得距离自适应处理方法

[发明专利]一种利用高频地波雷达探测海面风向的方法-CN201910162632.0有效
发明人： 董英凝;杨春奇;李鸿志;邓维波;张鑫 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用高频地波雷达探测海面风向的方法，属于高频地波雷达探测技术领域，包括以下步骤，根据海态单元的风向与雷达发射的波束方向夹角θw的绝对值|θw|，计算待求海态单元和与待求海态单元同一距离元左右相邻的多个海态单元的风向与所在波束方向夹角的绝对值|θw|i,i＝1,2,...,m，其中m为待求海态单元和与待求海态单元同一距离元左右相邻的多个波束海态单元的总个数；并构成一个集合C；求取逼近的一次函数且计算待求海态单元的风向根据所述k值的正负关系，判断所述待求海态单元的风向，得到所述待求海态单元的风向值，与现有技术比较，本发明避免了传统方法由于外界干扰对某一海态单元的影响而导致解模糊错误问题，方法更有效、抗干扰性更强。
一种利用高频地波雷达探测海面风向方法

[发明专利]海洋回波一阶Bragg峰位置检测方法-CN201910408088.3有效
发明人： 董英凝;杨春奇;邓维波;张鑫;杨强;于长军 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：海洋回波一阶布拉格峰位置检测方法，本发明涉及海洋回波位置检测方法。本发明为了解决现有方法查找到的布拉格峰位置不准确的问题。过程为：求得理论布拉格频率、布拉格频偏的最大值；确定布拉格峰的搜索范围、阈值、每个极大值点的频率；记录J中小于esp1的个数k；得到初始的正负一阶布拉格峰值点；计算初始的正负一阶布拉格峰频率与逼近函数差的绝对值，若Δ1β≤esp2且Δ2β≤esp2，则正负一阶布拉格峰频率的取值为初始的每个海态单元的正负一阶布拉格峰值点的频率；否则，判断k的取值，若k＝1，则正负一阶布拉格峰频率的取值为逼近值；若k1，计算正负一阶布拉格峰点。本发明用于高频地波雷达探测领域。
海洋回波一阶 bragg 位置检测方法

[发明专利]一种海上风电场对地波超视距雷达探测效能影响的评估方法-CN202010515665.1在审
发明人：吴小川;姚迪;董英凝;索莹;邓维波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风电场对地波超视距雷达探测效能影响的评估方法。根据地波超视距雷达参数以及风电场的预选区域展开场景分析，筛选出需重点分析的对象；根据提供的风电机组参数建立风机电磁模型，实现单个风机电磁模型的建立；按照预建设风电场风机经纬度坐标与雷达相对位置信息，在FEKO电磁计算软件中建阵列、建场景模型，对遮挡影响进行分析；计算单个风机设备在不同状态下的RCS变化；多普勒频率的影响进行分析；推导多径效应理论公式；场景实测等效，电磁环境噪声数据，评估出风电场影响范围。本发明通过采用电磁仿真计算、理论推导以及实测场景等效等手段，给出定量地评估结果。
一种海上电场地波视距雷达探测效能影响评估方法

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