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[发明专利]基于互测信息的多航天器自主导航方法、系统及装置-CN202010803676.X有效
发明人：王云财;衣样;张松涛;韩柠;杨伟光;刘辉;董炀;胡晓赛;李敬一;李伟楠 -专利权人：北京控制与电子技术研究所
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明属于自主导航领域，具体涉及了一种基于互测信息的多航天器自主导航方法、系统及装置，旨在解决现有技术的自主导航方法中无法完全不依赖地面探测信息进行自主导航的问题。本发明包括：先选取具备唯一性的航天器组，然后通过无量纲的形式构建航天器动力学模型，再基于此航天动力学模型计算航天器各时刻参考的状态量，通过计算表示观测量和状态量偏差的测量‑状态关系模型对航天器的实际状态量进行修正得到航天器的精确状态量。本发明通过选取具备唯一性的航天器组对航天器航行过程构建航天器动力学模型，解决了现有技术中航天器导航技术中求解矩阵容易出现的秩亏的问题，实现了完全不依赖地面探测信息的航天器自主导航。
基于信息航天器自主导航方法系统装置

[发明专利]基于图像的航天器导航方法、系统和图像边缘点提取方法-CN202010780130.7有效
发明人：王云财;衣样;张松涛;韩柠;杨伟光;刘辉;董炀;胡晓赛;李敬一;李伟楠 -专利权人：北京控制与电子技术研究所
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明属于深空导航领域，具体涉及了一种基于图像的航天器导航方法、系统和图像边缘点提取方法，旨在解决现有技术中基于地外天体光学图像获取的导航信息精度不足的问题。本发明包括：获取灰度图像作为当前帧，根据空间信息划定图像处理区域，获取初始边缘点集，通过建立特征扫描框的方法对图像进行横向和纵向扫描，设置第一判定条件判定提取出的边缘点是真边缘点还是伪边缘点，舍弃伪边缘点将真边缘点集取并集得到目标天体的边缘点集，基于所述边缘点计算形心坐标，再基于所述形心坐标获取导航信息。本发明提高了深空导航中导航信息的获取精度。
基于图像航天器导航方法系统边缘提取

[发明专利]基于小天体中心提取的航天器导航方法、系统及装置-CN202010780132.6有效
发明人：王云财;衣样;张松涛;韩柠;杨伟光;刘辉;何纯;董炀;胡晓赛;李敬一;李伟楠 -专利权人：北京控制与电子技术研究所
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明属于自主导航与制导控制领域，具体涉及了一种基于小天体中心提取的航天器导航方法、系统及装置，旨在解决现有技术中小天体中心提取精度低造成航天器导航精度低的问题。本发明包括：通过设定阈值进行小天体光学影像的边缘提取；对提取后的图像去噪滤波；通过多向扫描提取轮廓信息；进行轮廓拟合，得到小天体的中心点位置，进行航天器导航。本发明通过剔除背景恒星干扰、多向扫描和优化与迭代相结合等技术手段解决了小天体光学背景恒星干扰等问题，可获得较好的轮廓边缘，提高了轮廓拟合和中心点位置获取的精度，实现了航天器的高精度导航。
基于天体中心提取航天器导航方法系统装置

[发明专利]基于Zynq的姿态测量和天体形心提取的飞行器导航系统-CN202010779298.6有效
发明人：李敬一;杨伟光;李伟楠;杨昀臻;李龙华;董炀;刘辉;孙雪琪;宋小春;韩柠;张松涛;王云财 -专利权人：北京控制与电子技术研究所
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明属于深空探测飞行器导航领域，具体涉及了一种基于Zynq的姿态测量和天体形心提取的飞行器导航系统，旨在解决深空探测中，飞行器进入撞击轨道后无法通过星图成像和天体图像的识别，完成飞行器的自主导航及现有导航系统集成度低的问题。本发明包括：Zynq系统，进行图像采集模块配置、图像预处理以及通过姿态测量和形心提取方法获取飞行器的姿态及目标天体的形心坐标；图像采集模块根据Zynq系统的配置和命令进行图像采集；数据存储模块存储预处理后的数据；导航模块进行飞行器飞行导航。本发明将飞行器的星敏感器和末制导段导航高度集成，结合集成度高的Zynq系统，可完成飞行器的定姿、定轨和目标导引，飞行器的体积、重量小。
基于 zynq 姿态测量天体提取飞行器导航系统

[发明专利]基于串行总线的深空撞击器测试及优化系统-CN202010780131.1有效
发明人：董炀;杨伟光;陈昭会;李敬一;杨昀臻;李伟楠;刘辉;王云财;韩柠;张松涛 -专利权人：北京控制与电子技术研究所
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明属于航天器测试应用领域，具体涉及一种基于串行总线的深空撞击器测试及优化系统，旨在解决深空撞击器测试困难且繁琐的问题。本系统用于对深空撞击器进行测试，深空撞击器包括高集成装置和高加固装置，本系统包括：基于串行总线的测试设备和上位机，上位机包括指令获取模块，配置为接收测试指令并发送至深空撞击器；单元测试模块，配置为对高集成装置各单元的状态进行判断；系统测试模块，配置为对高集成装置、高加固装置的状态进行判断；半实物测试模块，配置为计算形心坐标样本数据与形心坐标测试数据的距离；参数调整模块，配置为根据距离调整曝光参数。本发明降低了测试难度。
基于串行总线撞击测试优化系统

[发明专利]适用于地外天体着陆探测的小型化数据记录与发射系统-CN202010759901.4有效
发明人：张松涛;刘辉;王云财;彭玉明;衣样;韩柠;王伟;杨伟光;董炀;李敬一;李伟楠 -专利权人：北京控制与电子技术研究所
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明属于深空探测技术领域，具体涉及一种适用于地外天体着陆探测的小型化数据记录与发射系统，旨在解决现有技术中地外天体探测器着陆探测失败时无法获得数据的问题。本发明提供了一种适用于地外天体着陆探测的小型化数据记录与发射系统，其能够获取地外天体探测器着陆探测时关键数据，能够稳定记录并发射回传至中继通讯卫星等飞行器，确保在着陆探测失败时仍能够得到关键的数据信息，以便于后续故障诊断和深空探测任务的针对性改进设计提供重要数据支撑和参考，本发明具有广泛的应用前景。
适用于天体着陆探测小型化数据记录发射系统

[发明专利]应用于地外天体探测器的数据拯救系统-CN202010759938.7有效
发明人：张松涛;彭玉明;王云财;王伟;刘辉;韩柠;衣样;杨伟光;董炀;李敬一;李伟楠 -专利权人：北京控制与电子技术研究所
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明属于深空探测技术领域，旨在解决地外天体探测器着陆故障时的数据丢失问题，具体涉及一种应用于地外天体探测器的数据拯救系统，包括设置在第一装置内的第一数据无线回传模块、数据采集控制模块、总控模块，以及设置在第二装置的第二数据无线回传模块；第一装置与第二装置可分离式连接；第二数据无线回传模块用于实时备份第一数据无线回传模块中存储的过程检测数据；总控模块基于数据采集控制模块采集的数据，对着陆过程状态进行在线分析，判断是否能成功着陆，以执行是否分离第二装置进行数据回传。通过本发明可实现着陆过程关键数据的拯救，从而为后续工程设计提供数据参考和支撑。
应用于天体探测器数据拯救系统

[发明专利]小型化可生存智能深空高速撞击器-CN202010762445.9有效
发明人：张松涛;王伟;王云财;彭玉明;衣样;韩柠;刘辉;杨伟光;董炀;李敬一;李伟楠 -专利权人：北京控制与电子技术研究所
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B64G1/52 文献下载
摘要：本发明属于深空探测技术领域，具体涉及一种小型化可生存智能深空高速撞击器。旨在解决现有技术中深空撞击器体积大、成本高且撞击后无法生存的问题。本发明提供的小型化可生存智能深空高速撞击器采用高加固单元与高集成单元双系统设计方法，基于着陆撞击后有效载荷的利用率进行分级防护，基于分时分工原理，将撞击后高利用率的有效载荷进行多层复合式防护缓冲结构进行保护，合理分配有限资源，以保证本发明在深空撞击任务中，通过自主智能化管理实现任务轨迹自主规划、飞行过程自主导航、撞击区域自主选择等高精度导航制导控制，而且能够实现撞后生存自主管理。
小型化生存智能高速撞击

[发明专利]基于搭载形式的撞击探测轨道设计方法和系统-CN202010802739.X有效
发明人：王云财;衣样;张松涛;韩柠;杨伟光;刘辉;董炀;胡晓赛;李敬一;李伟楠 -专利权人：北京控制与电子技术研究所
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于空间探测领域，具体涉及了一种基于搭载形式的撞击探测轨道设计方法和系统，旨在解决现有技术中无法满足由观测器搭载撞击器形式的探测器的撞击探测任务要求对观测器轨道和撞击器轨道做协同设计的问题。本发明包括：确立参考系，基于参考系构建二体模型、精确动力学模型和工程约束模型，通过构建的模型计算撞击器的初始轨道集误差约束条件筛选出撞击器的标称轨道，基于标称轨道计算出观测器的变轨时刻和变轨速度并通过打靶法基于精确动力模型计算出观测器的精确标称轨道。本发明实现了观测器和撞击器轨道的协同设计，为小天体撞击探测任务提供了参考。
基于搭载形式撞击探测轨道设计方法系统

[发明专利]用于深空撞击的自主导航飞行控制系统-CN202010762447.8有效
发明人：杨伟光;李伟楠;刘辉;李龙华;王云财;王祗文;陈昭会;董炀;李敬一;杨昀臻;韩柠;张松涛 -专利权人：北京控制与电子技术研究所
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明属于深空探测技术领域，旨在解决当前空间探测器自主性差、集成度低、体积和重量过大的问题，具体涉及一种用于深空撞击的自主导航飞行控制系统，包括可分离设置的第一承载装置和第二承载装置，第一承载装置内部设置有彼此通信连接的飞控与信息处理模块、空间导航相机模块、惯性测量模块、能源模块、姿轨控执行模块和无线通信模块；飞控与信息处理模块基于空间导航相机模块采集的图像信息、惯性测量模块检测的惯性敏感信息，可控制姿轨控执行模块完成预设飞行任务；第二承载装置在动力装置的驱动沿自身轴线旋转，第一承载装置可相对于第二承载装置轴心进行旋转分离。通过本发明可实现空间探测飞行器轻量化、小型化、集成化的自主飞行控制。
用于撞击自主导航飞行控制系统

[发明专利]一种基于转移阻抗的小型结构体屏蔽效能测试方法-CN201711262972.8在审
发明人：董炀;奚静妹;王金金;林厦;秦普亮 -专利权人：北京控制与电子技术研究所
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转移阻抗的小型结构体屏蔽效能测试方法，通过包括：50欧姆匹配电阻、混响室、接收天线和频谱仪构建的基于转移阻抗的小型结构体屏蔽效能测试系统实现。被测设备置于混响室内，调整混响室发射功率，当接收天线接收功率达到稳定时，读取接收天线接收功率P_REP与被测设备接收功率P_EUT；改变混响室发射电磁波频率，重复进行测量线缆损耗值和测试接收天线与被测设备接收功率步骤，获取全部预设频点的P_REP和P_EUT后根据测试结果计算小型结构体屏蔽效能。本发明重复测试准确性高，测量便利，受测量器材的制约小，对结构体更改小，且不受被测屏蔽体尺寸限制。
接收功率接收天线小型结构被测设备转移阻抗混响室屏蔽效能测试测量屏蔽效能测试系统读取发射电磁波测量器材尺寸限制发射功率匹配电阻屏蔽效能线缆损耗重复测试结构体频谱仪屏蔽体构建混响频点预设测试室内便利重复制约

[发明专利]负载复合氧化物磁性纳米线和碳纳米管的电极及其制备和应用-CN201710847581.6在审
发明人：张轶;聂菊桃;陈梦娇;朱家琛;董炀;王鹏凯;丛燕青;王齐 -专利权人：浙江工商大学
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B01J23/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种负载复合氧化物磁性纳米线和碳纳米管的电极及其制备和应用，制备包括(1)将十六烷基三甲基溴化铵、环己烷和正戊醇混合均匀，然后加入草酸溶液，混合均匀后加入含过渡金属离子和钴离子的混合溶液，室温下持续搅拌反应得微乳液；(2)离心去杂质后在空气中烘干得粉末，再在空气中煅烧得过渡金属/钴复合氧化物磁性纳米线；(3)将所得过渡金属/钴复合氧化物磁性纳米线与多壁碳纳米管及十二烷基苯磺酸钠溶解于乙二醇中，分散均匀后浸入海绵或碳毡电极，海绵或碳毡电极取出烘干，再浸入，重复数次后即得。本发明实际应用效果稳定高效，能够进一步制备得到附载金属氧化物/碳纳米管电极，进行有机污染物的等离子体降解。
负载复合氧化物磁性纳米电极及其制备应用

[发明专利]一种强电磁脉冲屏蔽防护加固机箱-CN201611104272.1在审
发明人：林厦;李书涛;董炀;秦普亮;戴洪浪;董成国;王金金;奚静妹 -专利权人：中国航天科工集团第四研究院十七所
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种强电磁脉冲屏蔽防护加固机箱，包括主板(2)、屏蔽箱体(3)、显示屏蔽舱(1)和后屏蔽舱(4)。屏蔽箱体(3)为矩形腔体，其前面和后面分别与显示屏蔽舱(1)和后屏蔽舱(4)通过螺钉固连。在强电磁脉冲环境下，机箱各表面受到的强电磁脉冲干扰可通过显示屏蔽舱和后屏蔽舱进行有效的隔离，进而解决强电磁脉冲环境下机箱外部的电磁脉冲干扰信号通过机箱外表面所安装的元器件及其连接电缆导入机箱内部，从而损坏屏蔽箱体内部主板电路的问题。
一种电磁脉冲屏蔽防护加固机箱

[发明专利]一种伸缩式便捷插座-CN201310728988.9无效
发明人：杨磊;刘兵;李根;董炀 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： H01R13/514 文献下载
摘要：一种伸缩式便捷插座，属于电器元件技术领域。本发明包括首部壳体、中部壳体及尾部壳体，在所述首部壳体、中部壳体及尾部壳体上均设置有插孔；在所述首部壳体内设置有第一内腔，在中部壳体内设置有第二内腔，在尾部壳体内设置有第三内腔；在首部壳体的一侧设置有第一通孔，在所述尾部壳体的一侧设置外端具有第二凸起的第二连接体；在中部壳体的一侧设置外端具有第一凸起的第一连接体，另一侧设置有第二通孔；所述第一连接体的第一凸起通过首部壳体的第一通孔设置在首部壳体的第一内腔内，第一凸起的外径大于第一通孔的内径；第二连接体的第二凸起通过中部壳体的第二通孔设置在中部壳体的第二内腔内，所述第二凸起的外径大于第二通孔的内径。
一种伸缩便捷插座

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