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[实用新型]一种齿轨座摆位装置-CN202122021356.1有效
发明人：赵德民;宋智丽;王永江;董曼淑;杨战利;唐麒龙;赵宝;周坤;白德滨;郝路平;杨永波;刘福海;李洪涛;付傲;杨泽坤;刘世龙;秦伟涛;张善保 -专利权人：哈尔滨焊接研究院有限公司;宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：一种齿轨座摆位装置，它涉及煤矿井下刮板输送设备领域。本实用新型解决了现有齿轨座人工摆位存在位置精度差、一致性差、劳动强度大、工作环境差、且无法满足自动化生产的需求的问题。本实用新型的下滑板单元设置在底座c上可沿Y轴方向做横向移动，中摆位单元可沿Y轴方向做横向移动，中摆位单元与下滑板单元协同工作实现齿轨座的横向移动定位摆正；左摆位单元可沿X轴方向做纵向移动，左摆位单元用于齿轨座的左侧纵向定位摆正；右摆位单元可沿X轴方向做纵向移动，右摆位单元用于齿轨座的右侧纵向定位摆正；右摆位单元与左摆位单元协同工作实现齿轨座的纵向移动定位摆正。本实用新型用于自动实现齿轨座的水平摆位。
一种齿轨座摆位装置

[发明专利]一种齿轨座在中部槽上的定位方法-CN202110981692.2有效
发明人：赵德民;宋智丽;董曼淑;王永江;杨战利;唐麒龙;赵宝;周坤;白德滨;郝路平;杨永波;刘福海;李洪涛;付傲;杨泽坤;刘世龙;秦伟涛;张善保 -专利权人：哈尔滨焊接研究院有限公司;宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种齿轨座在中部槽上的定位方法，它涉及煤矿井下刮板输送设备领域。本发明解决了现有的齿轨座在中部槽上的定位方法采用人工定位，存在质量差、效率低、通用性差、一致性差、且无法满足自动化生产需求的问题。本发明的齿轨座在中部槽上的定位方法是通过以下步骤实现，步骤1、摆位中部槽；步骤11、中部槽的高度定位；步骤12、中部槽的X向定位；步骤12中所述中部槽的X向定位的具体过程为，步骤121、粗定位中部槽；步骤122、精定位中部槽；步骤13、中部槽的Y向定位；步骤2、摆位齿轨座；步骤21、齿轨座的高度定位；步骤22、齿轨座44的X向定位；步骤23、齿轨座的Y向定位。本发明用于齿轨座在中部槽上的定位。
一种齿轨座中部定位方法

[发明专利]一种熔化极气体保护焊熔滴尺寸的在线检测方法-CN202110187696.3有效
发明人：高洪明;张晓超;董曼淑 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：一种熔化极气体保护焊熔滴尺寸的在线检测方法，涉及一种熔化极气体保护焊熔滴尺寸的在线检测技术，为了解决现有的熔滴尺寸在线检测手段存在一定的局限性的问题。本发明首先通过观察不同质量的熔滴自由振荡的周期，确定出熔滴固有频率与熔滴质量的关系；在焊接过程中，通过激振源对熔滴施加变频率的激振源序列，促使熔滴产生受迫振荡；根据熔滴受迫振荡过程中所产生的电弧电压变化情况，确定出电弧电压波动的峰值以及其对应的激振源的频率，等效出熔滴固有频率；结合前述标定的熔滴固有频率与熔滴质量的关系计算出当前熔滴的质量，再根据焊丝的物理属性计算出熔滴尺寸。有益效果为检测设备简单，成本低，实时性增强，精度高。
一种熔化气体保护焊熔滴尺寸在线检测方法

[实用新型]一种齿轨座在中部槽上的定位系统-CN202122021331.1有效
发明人：赵德民;宋智丽;王永江;董曼淑;杨战利;唐麒龙;赵宝;周坤;白德滨;郝路平;杨永波;刘福海;李洪涛;付傲;杨泽坤;刘世龙;秦伟涛;张善保 -专利权人：哈尔滨焊接研究院有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65G19/28 文献下载
摘要：一种齿轨座在中部槽上的定位系统，它涉及煤矿井下刮板输送设备领域。本实用新型解决了现有的齿轨座在中部槽上的定位采用人工定位，存在质量差、效率低、通用性差、一致性差、且无法满足自动化生产需求的问题。本实用新型的左定位单元设置在中部槽的凹榫端侧，右定位单元设置在中部槽的凸榫端侧，齿轨座摆位装置设置在齿轨座一侧，中部槽推头a和中部槽推头b用于中部槽的横向粗定位，凹榫头拨叉和凸榫头拨叉用于中部槽的横向精定位，中摆位单元与下滑板单元协同工作实现齿轨座的横向移动定位摆正，右摆位单元与左摆位单元协同工作实现齿轨座的纵向移动定位摆正。本实用新型用于自动快速实现多种型号的中部槽和齿轨座定位摆正工作。
一种齿轨座中部定位系统

[实用新型]一种中部槽摆位装置-CN202122021333.0有效
发明人：赵德民;宋智丽;王永江;董曼淑;杨战利;唐麒龙;赵宝;周坤;白德滨;郝路平;杨永波;刘福海;李洪涛;付傲;杨泽坤;刘世龙;秦伟涛;张善保 -专利权人：哈尔滨焊接研究院有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：一种中部槽摆位装置，它涉及煤矿井下刮板输送设备领域。本实用新型解决了现有中部槽人工摆位存在的精度差、一致性差、劳动强度大、工作环境差、效率低、且无法满足自动化生产的问题。本实用新型的左定位单元设置在凹榫端侧，右定位单元设置在凸榫端侧，凹榫头拨叉和中部槽推头a均设置在纵向滑板a上，横向滑板组件b设置在底座组件b上，横向滑板组件b可沿Y轴方向做横向移动，纵向滑板组件b设置在横向滑板组件b上，纵向滑板组件b可沿X轴方向做纵向移动，凸榫头拨叉和中部槽推头b均设置在纵向滑板b上，中部槽推头b用于中部槽的横向粗定位，凸榫头拨叉用于中部槽的横向精定位。本实用新型用于自动快速实现多种型号的中部槽定位摆正工作。
一种中部槽摆位装置

[发明专利]一种矿用链轮链窝表面自动堆焊方法-CN202010437721.4有效
发明人： 董曼淑;朱晗;白凯;高洪明;刘成;刘龙 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司;宁夏天地重型装备科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：一种矿用链轮链窝表面自动堆焊方法，它涉及增材制造领域。本发明为解决现有链窝堆焊过程非自动化，焊接效率低的问题。本发明包括规划焊枪行走路径；利用线结构光传感器确定用户坐标系：通过像素坐标系S和摄像机坐标系C之间变换关系，综合摄像机坐标系C相对工具坐标系T之间和工具坐标系T相对于基座标系B之间的关系，得到最终像素坐标系S与基座标系B之间转换关系，实现用户坐标系U相对于基座标系B的变换；坐标变换生成最终堆焊程序。本发明用于链轮链窝电弧堆焊处理。
一种链轮表面自动堆焊方法

[实用新型]环保高效手工双丝焊接设备-CN202120089330.8有效
发明人： 董曼淑;刘龙;刘成;乔燕芳;赵一鸣;白凯;王凤领 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司;宁夏天地重型装备科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：一种环保高效手工双丝焊接设备，包括焊机、送丝机构、冷却机构、集尘桶、焊接部件，焊机与送丝机构连接，冷却机构与送丝机构连接，焊接部件包括焊枪组件、连接管，焊枪组件安装在连接管的一端，连接管的另一端与送丝机构连通，集尘桶通过软管与连接管连通；本实用新型在使用时，焊枪组件将焊接时产生的烟尘通过焊枪组件吸入后，并通过软管进入到集尘桶内收集，能够降低焊焊接时产生的烟气，从而可以减少烟气对人体健康的危害，并且在使用的时候，可以根据使用的需求，在不影响气保焊焊接过程中保护气体的流量的情况下，能够随时调整烟气的吸烟流量，以保证焊接质量。
环保高效手工焊接设备

[发明专利]刮板机狭小空间自动焊设备-CN202110169158.1在审
发明人：刘龙;董曼淑;刘成;赵一鸣;杨国福;朱海鹏 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司;宁夏天地重型装备科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种刮板机狭小空间自动焊设备，包括移动小车、动力部件、前导向架、后导向架、横向调整机构、高度调整机构、焊枪组件、安装架体、车载控制装置、手持控制器；在使用时，通过手持控制器向移动小车上的车载控制装置发出控制信号，使移动小车移动，通过前导向架、后导向架对移动小车进行引导，实现紧贴于工件侧壁运动，保证焊接轨迹正确不偏离；在焊接过程中，可通过动力部件带动横向调整机构横向移动，实现焊枪组件的横向左、右调节，能够通过调整高度调整机构的高度，实现对安装架体高度的调节，焊枪组件可实现焊枪转动，能够满足焊接工艺对前倾角的要求；本发明解决了刮板机多种产品底板狭小空间焊接操作难度大，耗时费力的问题。
板机狭小空间自动设备

[发明专利]基于熔滴谐振原理的气体保护焊熔滴过渡控制装置及控制方法-CN201710943060.0有效
发明人：高洪明;张晓超;董曼淑 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：基于熔滴谐振原理的气体保护焊熔滴过渡控制装置及控制方法，它涉及一种气体保护焊熔滴过渡控制装置及控制方法，具体涉及一种基于熔滴谐振原理的气体保护焊熔滴过渡控制装置及控制方法。本发明针对小电流下气体保护焊熔滴过渡存在较多的问题。本发明所述装置包括第一导丝对轮、第二导丝对轮、第三导丝对轮、凸轮导轮机构、凸轮驱动机构和导电嘴，第一导丝对轮、第二导丝对轮、第三导丝对轮由左至右依次设置，第二导丝对轮安装在所述凸轮导轮机构的上端，所述凸轮导轮机构中的凸轮与所述凸轮驱动机构连接，焊丝由右至左依次穿过三对导丝对轮后与导电嘴连接。本发明属于焊接领域。
基于谐振原理气体保护焊熔滴过渡控制装置方法

[发明专利]用于热丝TIG焊接的焊丝加热装置-CN201710601372.3在审
发明人：高洪明;李志伟;张晓超;董曼淑 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：用于热丝TIG焊接的焊丝加热装置，本发明属于高效焊接工艺领域，为了解决现有电阻加热热丝焊接过程中，由于热丝电流的存在，产生磁偏吹现象，使得焊接过程不稳定的问题。本发明用于热丝TIG焊接的焊丝加热装置包括2个电极和热丝电源，在焊丝上间隔设置有第一电极和第二电极，第一电极和第二电极分别连接热丝电源的两极，预热后的焊丝从电弧的后侧送进TIG焊的钨极产生的电弧中，其中热丝电源为恒流电源。电极配置在远离焊接电弧的位置，由于热丝电流不通过工件，不会出现磁偏吹现象，避免热丝电流对TIG电弧的影响，有效解决了常规电阻加热热丝焊接过程的不稳定问题，提高了焊接质量。
用于 tig 焊接焊丝加热装置

[发明专利]组焊式行星组件的制造方法-CN201410315525.4有效
发明人：马梅娟;边建红;董曼淑 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2014-07-03 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B23P15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种组焊式行星组件的制造方法。其特点是，包括如下步骤：(1)首先将输出花键轴(1)和行星架(2)组装在一起，将支撑块孔镗成后，再将输出花键轴(1)和行星架(2)拆分，然后在输出花键轴(1)和行星架(2)上任意一对配干孔的大端面上做配对标记；(2)在输出花键轴(1)上按前述配对标记的孔与中心孔划连线，垂直该连线，按配对孔中心线推尺寸划出支撑块(4)的边缘线；(3)组焊行星组件时，首先按照前述配对标记将输出花键轴(1)和行星架(2)上将定位垫片(3)点对，最后进行组焊即可。本发明提供了一种组焊式行星组件的加工制造方法，可以保证组焊式行星组件的组焊质量，并保证组件孔的同轴度要求。
组焊式行星组件制造方法

[实用新型]焊缝保护装置-CN201520893849.6有效
发明人： 董曼淑;王凤领;吴作斌 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：一种焊缝保护装置包括盒体、固定在盒体顶部的导气管、与导气管连接的夹紧卡环，所述盒体为底部开口的长方体，所述长方体的内部为空腔，在长方体的顶部设置连接座，所述连接座靠近盒体的一个侧壁，在所述连接座的中心位置开设从上到下贯通的通孔，所述通孔与长方体的内部的空腔连通，所述导气管插入所述连接座的通孔并且与连接座密封连接，所述夹紧卡环的一端固定在所述连接座上，另一端为开口可调节的卡环，所述盒体正对焊枪走过的焊缝的位置，在焊枪自身保护气体的保护范围的同时，盒体内通的保护气体更进一步扩大了对焊缝的气体保护的范围，使得不锈钢焊丝在盒体的保护气体的范围内有充分的时间凝固，从而不会与空气接触被氧化。
焊缝保护装置

[实用新型]矿用拼接插板翻转装置-CN201520893777.5有效
发明人：王亮;温懋峰;董曼淑 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种矿用拼接插板翻转装置，包括支撑底板、主动工作部、从动工作部、滑动装置，所述主动工作部和从动工作部相对设置在支撑底板上，所述主动工作部上设置用于夹紧插板的主动夹紧装置，所述从动工作部上设置用于夹紧插板的从动夹紧装置，将插板的上半部分插入主动夹紧装置，插板的下半部分插入从动夹紧装置，在焊接时，先将插板的上半部分和下半部分的正面焊缝焊接，然后转动主动夹紧装置，带动从动夹紧装置及插板转动180°，再焊接背面焊缝，如此插板能够实现自动翻转，并且在来回翻转后实现往返式交替焊接，保证焊接后焊缝无变形。
拼接插板翻转装置

[实用新型]底板设置加强筋的中部槽-CN201520823832.3有效
发明人：王凤领;彭春涛;董曼淑 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：一种底板设置加强筋的中部槽包括水平设置的中板、焊接在中板两侧的槽帮、平行设置在所述中板下方且与所述槽帮焊接连接的底板、连接底板与槽帮之间的加强筋，所述底板包括水平段及位于水平段两侧的翘起段，所述翘起段以所述水平段所在的水平面为基准面向上翘起，在底板与槽帮之间焊接所述加强筋，所述加强筋的两端分别与底板和槽帮焊接连接；采用本实用新型的中部槽，在底板与槽帮之间不仅焊接连接，在此基础上又在底板与槽帮之间焊接加强筋，所述加强筋将二者二次固定连接，进一步增强了底板与槽帮之间的连接强度。
底板设置加强中部

[发明专利]激光熔覆矿用铸焊结构中部槽中板整个表面的制造方法-CN201510692193.6在审
发明人： 董曼淑;金培武;王亮;李东 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：一种激光熔覆矿用铸焊结构中部槽中板整个表面的制造方法包括将第一约束中部槽、第二熔敷中部槽、第三约束中部槽首尾连接后水平放置在激光平台上；将第二熔敷中部槽的中板的上表面的有效焊接区域均匀划分为第一熔敷单区域、第二熔敷单区域、第三熔敷单区域、第四熔敷单区域、第五熔敷单区域、第六熔敷单区域；分别依次对第一熔敷单区域、第二熔敷单区域、第三熔敷单区域、第四熔敷单区域、第五熔敷单区域、第六熔敷单区域熔敷焊接，本发明方法处理中部槽的中板表面时，采用对称焊接加跳跃式焊接方法，将激光焊接的热量均匀分散在中板的表面上，避免因热量集中在某一个区域而造成的焊接热量集中、热应力大造成的中板变形。
激光熔覆矿用铸焊结构中部中板整个表面制造方法

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