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- [实用新型]一种推杆驱动的抬升机构-CN202021159782.0有效
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田阔;董智明;徐洋洋;顾鹏;韩飞
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北京智想时代科技有限公司
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2020-06-22
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2021-06-15
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F16M11/38
- 本实用新型公开了一种推杆驱动的抬升机构，其特征在于：包括支撑杆一，支撑杆二，支撑杆三，支撑杆四，连接杆一，连接杆二，电动推杆，顶梁，底座，销轴一，销轴二，销轴三，销轴四，销轴五，销轴六，销轴七，销轴八，销轴九，销轴十，摄像头座，所述支撑杆一和支撑杆三的两端分别通过销轴三、销轴七、销轴一、销轴五转动连接在底座和顶梁的一侧，所述支撑杆二和支撑杆四的两端分别通过销轴四、销轴八、销轴二、销轴六转动连接在底座和顶梁的另一侧，电动推杆的两端通过轴销九和轴销十分别连接在连接杆一和连接杆二的中间位置，当电动推杆伸长或缩短时，驱动支撑杆沿着相应的销轴转动，从而驱动顶梁下降或上升，带动云台摄像头的下降或上升。
- 一种推杆驱动抬升机构
- [实用新型]一种二自由度特种摄像头-CN202020367008.2有效
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田阔;董智明
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北京智想时代科技有限公司
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2020-03-22
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2021-02-26
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H04N5/225
- 本实用新型公开了一种二自由度，由机头、机身、机尾、传动装置、转动装置、旋转导电装置、滑动装置组成；机身里面设置有传动装置、转动装置、旋转导电装置，插头接于转动装置，插头里面设有接线柱，接线柱与导电滑环相连接，传动装置的电机转动驱动齿轮转动；转动装置的电机盖一端通过固定件安装在主框架上，电机盖里面有磁环，电机和电机盖转动连接，旋转导电装置的铜环分别固定在绝缘板，线缆穿过轴分别连接在铜片上并固定在绝缘件上，铜片分别与对应的铜环滑动连接，铜环分别与对应的导线连接。所述特种摄像头结构设计紧凑、体积小巧，实现了摄像头的密封防水、结实耐用的特种需求，同时满足了管道检测对摄像头结实耐用，360度旋转特种的要求。
- 一种自由度特种摄像头
- [实用新型]一种H形悬架螺旋驱动机器人-CN202020367009.7有效
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田阔;董智明
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北京智想时代科技有限公司
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2020-03-22
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2021-02-02
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F16L55/32
- 本实用新型公开了一种H形悬架螺旋驱动机器人，包括H形悬架、螺旋驱动装置、探测装置，两组螺旋驱动装置分别设置在机器人H形悬架的两侧开口位置，探测装置设置在H形悬架的中间位置，所述螺旋驱动装置由螺旋滚筒和动力驱动装置组成；螺旋滚筒由滚筒、螺旋叶片组成，螺旋叶片螺旋缠绕在滚筒上面，两个螺旋叶片缠绕方向相反；驱动装置由电机、密封防水壳体、连接轴、防水圈、轴承和连接件组成，所述的探测装置由壳体、摄像头、云台、内置电池、光源、线缆、和电气装置等组成，以及可以挂在声呐装置等组件。机器人可在泥洼、水面、陆地等全地形复杂环境行走，从而对更复杂的管道、水面、密闭空间等检测。
- 一种悬架螺旋驱动机器人
- [实用新型]一种推杆驱动的自稳定抬升架-CN202020396301.1有效
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田阔;董智明
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北京智想时代科技有限公司
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2020-03-25
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2021-01-01
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F16L55/40
- 本实用新型公开了一种推杆驱动的自稳定抬升架，包括主框架、支撑杆、底座、摄像头支撑块、电动推杆、销孔壁、轴销，所述底座设于管道探测爬行器上，所述主框架下端铰接设于底座上，所述电动推杆下端铰接设于底座上，所述摄像头支撑块可转动设于支撑杆的上端且可转动设于主框架的上端，所述支撑杆与主框架平行设置，所述摄像头支撑块水平设置，所述销孔壁设于底座上，所述轴销设于销孔壁之间和摄像头支撑块侧壁上。本实用新型属于管网检测技术领域，具体是提供了一种有效解决现有管道检测机器人抬升架稳定性差、制造成本高、结构复杂装配难度大、抬升高度行程小以及抬升架自身体积大的问题的推杆驱动的自稳定抬升架。
- 一种推杆驱动稳定抬升
- [实用新型]一种智能收放线装置-CN202020511887.1有效
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田阔;董智明
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北京智想时代科技有限公司
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2020-04-09
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2021-01-01
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B65H75/42
- 本实用新型公开了一种智能收放线装置，包括绕线装置、丝杠装置、动力装置、板一、板二、型材框架、电源、提手、万向轮、主控单元、轴承托一和轴承托二，所述板一和板二设于型材框架的两侧，所述绕线装置设于板一与板二之间，所述轴承托一和轴承托二分别设于板一和板二侧壁，所述丝杠装置两端通过轴承托一与轴承托二分别转动连接在板一和板二上，所述动力装置设于板一侧壁且分别与丝杠装置、绕线装置连接。本实用新型属于管网检测技术领域，具体是提供了一种满足线缆自动匹配管道机器人的爬行速度，精准测量机器人爬行距离，实现自动收放线、手动收放线的要求，简化操作流程，减少人力支出的智能收放线装置。
- 一种智能放线装置
- [实用新型]一种抗拉线缆连接装置-CN202020560517.7有效
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田阔;董智明
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北京智想时代科技有限公司
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2020-04-16
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2020-12-04
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H02G15/08
- 本实用新型公开了一种抗拉线缆连接装置，包括旋转块、固定架、固线装置、螺旋抗拉管、航空插头、航空插座、线缆、销轴和螺母，所述旋转块通过销轴和螺母转动设于固定架之间，所述固线装置固接设于旋转块侧壁，所述螺旋抗拉管设于固线装置的末端，所述固定架固定设于管道探测机器人侧壁上，所述航空插座设于管道探测机器人侧壁，线缆依次贯穿设于螺旋抗拉管、固线装置、旋转块内并与航空插头尾部连接，所述航空插头插接设于航空插座上。本实用新型属于管网检测技术领域，具体是提供了一种有效解决现有管道检测机器人连接线缆连接容易拉力损坏、容易摩擦损坏和安装不方便问题的抗拉线缆连接装置。
- 一种线缆连接装置
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