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[外观设计]工业机器人（智能分拣型）-CN202230694409.3有效
发明人： 董春禄 -专利权人：北京立迈胜控制技术有限责任公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机器人（智能分拣型）。2.本外观设计产品的用途：用于可分件物品的智能机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工业机器人智能分拣

[实用新型]一种基于叠式电机的旋转电动夹爪-CN202222218998.5有效
发明人： 董春禄;耿源 -专利权人：北京立迈胜控制技术有限责任公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于叠式电机的旋转电动夹爪，包括一体化叠式电机，所述一体化叠式电机的上端安装有前端盖，远离所述前端盖一端的所述一体化叠式电机上安装有后端盖，所述后端盖上设置有驱动器，所述前端盖上安装有固定座，所述固定座上设置有旋转夹取机构，所述齿轮安装于所述第一出轴上，且所述齿轮同时与两边齿条啮合，第一出轴转动时可带动旋转夹取机构做夹紧松开动作，所述基座安装于第二出轴，第二出轴转动可带动基座旋转，且一体化叠式电机的后端盖上设置有驱动器，无需额外配置独立驱动器，固定座内孔与滑动轴承配合，可吸收旋转夹取机构对第二出轴的径向力，确保旋转夹取机构的平稳旋转。
一种基于电机旋转电动

[实用新型]一体式防水伺服电机结构-CN202220689597.5有效
发明人： 董春禄 -专利权人：北京立迈胜控制技术有限责任公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一体式防水伺服电机结构，包括电机本体，所述电机本体的前端面上通过螺栓连接着前端盖，所述电机本体的输出轴延伸至所述前端盖，所述电机本体与所述前端盖之间固定设有油封，所述电机本体的后端通过螺栓连接着后端盖，所述后端盖的后端面安装有驱控器外壳，所述驱控器外壳的一端安装有散热片，所述驱控器外壳内部通过螺栓固定有控制器PCB、驱动器PCB，所述驱控器外壳的侧面通过螺栓连接着接线盒本体，所述电机本体的前后两端面上固定开设有止口，所述前端盖、及后端盖通过止口与电机本体配合。
体式防水伺服电机结构

[实用新型]一种基于电机的电动夹爪-CN202122425996.9有效
发明人： 董春禄 -专利权人：南京立迈胜机器人有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化应用技术领域，具体公开了一种基于电机的电动夹爪，由一体化步进电机，及设置在一体化步进电机尾部的驱动器，及设置在一体化步进电机上的夹爪安装板，及设置在夹爪安装板上的夹爪组件组成。本实用新型的一种基于电机的电动夹爪的有益效果在于：1、将电动夹爪的机械抓取部分独立化，可安装于任意对应机座尺寸的标准型号电机，无需订制电机，并且可在需要更换夹爪规格时直接复用原型号电机，更换夹爪即可；2、采用齿轮齿条驱动夹指，基座设计为直接采用内壁进行微型导轨装配定位的结构，以及对夹指极限位置进行限位，其整体结构紧凑、精简，成本低。
一种基于电机电动

[发明专利]一种纺织横机控制结构-CN202010409228.1有效
发明人： 董春禄;齐换明 -专利权人：南京立迈胜机器人有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种纺织横机控制结构，包括横机和控制器系统，所述横机包括机架、前针床、后针床、若干个纱嘴、罗拉、摇床机构，前针床、后针床成夹角安装在机架上，本发明在控制器带动下，被控对象摇床电机、罗拉电机、沙嘴电机和织针电机共同完成织物的编织，控制被控对象上的所有电机进行协调动作共同完成产品的加工，可以实现在同一织机上同步编织不同花纹的针织物，且由于采用电机同步控制纱嘴，可以保证编织花纹的精度和效率，具有结构简单的特点，在工业化使用过程中，可以减少人工的劳动强度，提高工作效率以及成品率。
一种纺织控制结构

[实用新型]一种电机后端盖结构-CN202023327675.7有效
发明人： 董春禄 -专利权人：北京立迈胜控制技术有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：一种电机后端盖结构，包括：连接器固定板、电机后端盖、电机驱控器壳体和驱控模块,所述连接器固定板安装于电机后端盖前端，所述驱控模块安装于所述电机后端盖背部,所述电机驱控器壳体安装于所述电机后端盖后端，所述连接器固定板固定开有螺装固定孔，所述螺装固定孔内螺装连接航空插，位于所述电机后端盖上与所述连接器固定板相对位置固定开有第一密封槽，第一密封槽内镶嵌有第二密封圈，驱控模块通过紧固螺钉安装于电机后端盖上。本新型安装便利，极大提升了产品的美观程度，同时具有抗电磁干扰能力强，能适应更严格的空间和工作环境要求。
一种电机后端结构

[实用新型]一种PWM信号输出状态监测电路-CN202120087685.3有效
发明人： 董春禄 -专利权人：北京立迈胜控制技术有限责任公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H03K17/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及PWM电路技术领域，公开了一种PWM信号输出状态监测电路，包括二极管D1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、N沟道MOS管Q1、三极管Q2、发光二极管D2和5V电源，二极管D1正端连接PWM输入信号；二极管D1正极接PWM信号时，发光二极管D2熄灭，二极管D1正极接低电平时，发光二极管D2亮。二极管D1负端连接电阻R1；所述电阻R1的另一端分别连接电容C1和电阻R2，并且与N沟道MOS管Q1的栅极G连接，所述电容C1和电阻R2的另一端接电源地；N沟道MOS管Q1的漏极D通过电阻R3连接5V电源，并通过电阻R4分别连接电阻R5和三极管Q2的基极b，源极S直接与电源地连接；所述电阻R5的另一端直接接电源地；本实用新型结构简洁、稳定性和实用性强。
一种 pwm 信号输出状态监测电路

[实用新型]一种可灵活配置的驱动控制系统-CN202120085962.7有效
发明人： 董春禄 -专利权人：北京立迈胜控制技术有限责任公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及驱动控制技术领域，公开了一种可灵活配置的驱动控制系统，包括控制板、驱动板和编码板，所述编码板和驱动板均为多个，并且多个编码板串联后与控制板连接，多个驱动板串联后与控制板连接，所述控制板包括MCU模块、通讯接口模块、电平转换及电平保护模块、抱闸控制模块、编码板接口和驱动板接口；所述MCU模块分别与抱闸控制模块和电平转换及电平保护模块连接，所述抱闸控制模块与编码板接口连接，所述电平转换及电平保护模块与通讯接口模块连接，所述通讯接口模块与所述驱动板接口连接；本实用新型降低了设计、加工与使用成本，减小了系统功耗，并且可以轻松实现向更多轴的扩展。
一种灵活配置驱动控制系统

[发明专利]一种高集成度AGV底盘-CN201911069935.4在审
发明人： 董春禄 -专利权人：南京立迈胜机器人有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高集成度AGV底盘，包括底盘车架，设置在底盘车架中部两侧的一体化驱动轮，分别设置底盘车架前端和后端两侧的四个支撑轮，设置在底盘支架上侧前端的一体化运动控制器，及设置在底盘支架上侧后端用于为AGV底盘提供电力的电池组，一体化驱动轮通过CANopen总线电缆与一体化运动控制器连接。本申请采用一体化设计的部件及CANopen总线通讯，使底盘结构紧凑、体积小巧，安装简单，维护成本低；且无需过多的连接线缆，具有抗电磁干扰能力强、可靠性高。
一种集成度 agv 底盘

[发明专利]平面关节四轴机械臂-CN201911070212.6在审
发明人： 董春禄 -专利权人：南京立迈胜机器人有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面关节四轴机械臂，包括底座，底座上安装有第一电机和滚珠丝杆模组，第一电机与滚珠丝杆模组通过同步带连接，螺母组件上安装有第二电机和大臂，大臂的前端安装有第三电机和前臂，前臂的前端安装有第四电机和末端执行器；第一、第二、第三、第四电机通过EtherCAT线缆与PLC控制器连接。本申请通过采用一体化低压伺服电机作为机械臂关节轴，采用滚珠丝杠模组为第一轴，使用EtherCAT线缆连接各关节，使得机械臂质量轻，惯量小，集成度高，运动速度快，通讯带宽提升，响应性、稳定性增强。
平面关节机械

[外观设计]驱控一体化伺服电机（PMM40B）-CN202030744388.2有效
发明人： 董春禄 -专利权人：北京立迈胜控制技术有限责任公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驱控一体化伺服电机（PMM40B）。2.本外观设计产品的用途：用于电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
一体化伺服电机 pmm40b

[发明专利]一种基于EtherCAT实时以太网的伺服驱动固件升级方法-CN202011576853.1在审
发明人： 董春禄;赵振林;刘苹;刘雪娜;齐换明 -专利权人：南京立迈胜机器人有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明属于工业通信应用技术领域，具体公开了一种基于实时以太网EtherCAT的伺服驱动器固件升级方法，设计在EtherCAT协议中，利用COE设备行规，实现文件传输的方法，利用MCU片内存储器中IAP程序接收EtherCAT(COE)中传输过来的固件，对片内用户程序重写，实现对片内Flash中的用户程序进行远端升级和运行。本发明的一种基于实时以太网EtherCAT的伺服驱动器固件升级方法的有益效果在于：可以在伺服驱动器现有的EtherCAT协议中实现固件升级，不增加额外的数据接口，不需要拆机进行，提高了产品固件升级的便捷性，同时能够减少系统的维护费用，能够产生较好的经济效益，具有较高地实际工程应用价值，实用性强，适用范围广泛，易于推广。
一种基于 ethercat 实时以太网伺服驱动升级方法

[实用新型]一种用于FPC连接器的软排线缆结构-CN202020008886.5有效
发明人： 董春禄 -专利权人：南京立迈胜机器人有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于FPC连接器的软排线缆结构，所述软排线缆结构两端分别设置导电触片接口，软排线缆结构包括绝缘层、抗电磁干扰层和线缆层，所述线缆层两侧分别设置抗电磁干扰层，所述抗电磁干扰层两侧分别设置绝缘层，线缆层中的数据线缆两端分别连接导电触片接口。本实用新型具有结构简单，使用方便的特点，在使用中抗振动，抗电磁干扰，材料本体厚实，连接可靠，可以多次插拔，可有效降低对空间要求，满足同时对抗振性能、抗电磁干扰性能有一定要求的电子电气产品的使用。
一种用于 fpc 连接器线缆结构

[实用新型]一种电机后端盖结构-CN202020009721.X有效
发明人： 董春禄 -专利权人：北京立迈胜控制技术有限责任公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电机后端盖结构，包括后盖板和后端盖，所述后端盖设置指示灯窗口、过线孔，所述电机后端盖结构通过螺钉顺序穿过后盖板、后端盖后，固定安装在步进电机一端。本实用新型结构紧凑、体积小巧，安装简单，无需过多的连接线缆，具有抗电磁干扰能力强、可靠性高、安装简洁和维护成本低的优点，能够适应对空间结构要求更高的工作环境。
一种电机后端结构

[实用新型]平面关节四轴机械臂-CN201921889552.7有效
发明人： 董春禄 -专利权人：南京立迈胜机器人有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面关节四轴机械臂，包括底座，底座上安装有第一电机和滚珠丝杆模组，第一电机与滚珠丝杆模组通过同步带连接，螺母组件上安装有第二电机和大臂，大臂的前端安装有第三电机和前臂，前臂的前端安装有第四电机和末端执行器；第一、第二、第三、第四电机通过EtherCAT线缆与PLC控制器连接。本申请通过采用一体化低压伺服电机作为机械臂关节轴，采用滚珠丝杠模组为第一轴，使用EtherCAT线缆连接各关节，使得机械臂质量轻，惯量小，集成度高，运动速度快，通讯带宽提升，响应性、稳定性增强。
平面关节机械

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