专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种仿生机器鱼及其控制参数优化方法-CN201710533818.3有效
  • 汪明;李旭;董慧芳;邱实;田崇翼;王玉玲 - 山东建筑大学
  • 2017-07-03 - 2023-01-31 - A63H13/02
  • 本发明公开了一种仿生机器鱼及其控制参数优化方法,其中,该仿生机器鱼包括微处理器,所述微处理器与驱动模块相连,用来控制仿生机器鱼的运动;所述微处理器还与充电电池相连,所述充电电池还与无线充电模块相连;所述无线充电模块包括设置于仿生机器鱼上的无线充电接收端机构和固定在水池中的无线充电发射端机构;微处理器还与Zigbee模块相连,Zigbee模块用于实现仿生机器鱼的定位以及多条仿生机器鱼之间的相互通信;所述微处理器被配置为:根据极限环CPG网络控制模型来构建仿生机器鱼的数学模型;采用PSO算法对仿生机器鱼的数学模型中的参数进行优化。
  • 一种仿生机器及其控制参数优化方法

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