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[实用新型]一种中间轴减震管装配的底座工装-CN202320813870.5有效
发明人： 董子源;李振;郗宁 -专利权人：博世华域转向系统（烟台）有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种中间轴减震管装配的底座工装，包括定位轴、底座、固定卡爪组件、定位芯轴、弹簧、顶杆、定位板，定位轴的上端嵌入底座的中央，定位轴的下端露出在底座的下方，定位轴内安装有顶杆，顶杆的顶部安装有定位芯轴，定位芯轴外套设有弹簧，底座的顶部安装有定位板，定位板的中央设有与固定节叉外径匹配的通孔，定位板的顶部安装有固定卡爪组件。本实用新型同现有技术相比，设计了中间轴减震管装配的底座工装，通过定位芯轴实现止动圈、固定节叉的定位，通过固定卡爪实现中间轴减震管的定位，以便于压机将中间轴减震管、止动圈、固定节叉装配到一起。
一种中间减震装配底座工装

[实用新型]一种用于中间轴弹簧刚度力值测量的工装-CN202321150703.3有效
发明人： 董子源;王格;李振;郗宁 -专利权人：博世华域转向系统（烟台）有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及转向系统技术领域，具体地说是一种用于中间轴弹簧刚度力值测量的工装。一种用于中间轴弹簧刚度力值测量的工装，包括工装基准体，其特征在于：所述的工装基准体为半圆形柱体结构，位于工装基准体的后端连接弹簧挂钩定位块，弹簧挂钩定位块上设有弹簧挂钩定位凹槽；位于工装基准体上部的左右两侧分别设有左定位块及右定位块。同现有技术相比，提供一种用于中间轴弹簧刚度力值测量的工装，可以保证弹簧与实际零件接触位置基本一致，弹簧受力状态也可以通过工装进行模拟，可以客观的测试弹簧刚度力值。
一种用于中间弹簧刚度测量工装

[实用新型]一种转向中间轴的装配结构-CN202223255623.2有效
发明人：李振;王振财;董子源;贾少琦;姜林;郗宁;靳亚东;王资 -专利权人：博世华域转向系统（烟台）有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种转向中间轴的装配结构，包括花键轴、花键管，花键轴插入花键管的内部，花键轴的根部设有圆弧过渡结构，花键管的头部与圆弧过渡结构接触，花键管的尾部设有变径结构，变径结构的管口内径小于管底内径。本实用新型同现有技术相比，在花键轴的根部设置圆弧过渡结构，避免花键轴与花键管互相咬合，提高了中间轴的装配效率；花键管尾部采用管口内径小于管底内径的变径结构，使花键管尾部的跨棒距增大，避免花键管尾部跨棒距受到夹紧作用的影响，从而解决了客户装配困难的问题。
一种转向中间装配结构

[实用新型]一种中间轴旋铆设备-CN202320016853.9有效
发明人： 董子源;郗宁;李振;许栋鹏;王佳良 -专利权人：博世华域转向系统（烟台）有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B21D39/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种中间轴旋铆设备。一种中间轴旋铆设备，其特征在于：机架的下部设有工作台，工作台上设有旋铆机构，位于机架的后侧设有电控箱；升降支架的底部与工作台固定连接，位于升降支架的上部设有升降机构，升降机构的前侧通过连接件连接液压旋铆机，液压旋铆机的顶部连接三相变频电机，液压旋铆机的底部连接上定位机构，上定位机构的下方依次设有上夹持机构、滚铆机构及下夹持机构；滚铆机构的底部与工作台固定连接。同现有技术相比，该设备可以满足转向系统中间轴不同类型产品，易于操作，缩短了装配工时，提高了中间轴产品性能，使得产品的脱出力可达到2000N。
一种中间轴旋铆设备

[实用新型]一种压装中间轴金属防脱帽的工装-CN202222808399.9有效
发明人： 董子源;尹雪峰;刘厚志 -专利权人：博世华域转向系统（烟台）有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工装技术领域，具体地说是一种压装中间轴金属防脱帽的工装，包括支撑柱、上固定板、快拆上工装、快拆下工装、下固定板、伺服电机、底座，伺服电机安装在底座上，伺服电机的轴穿过底座后，与下固定板连接，支撑柱的一端与底座连接，支撑柱的另一端与上固定板连接，下固定板与支撑柱滑动连接，下固定板的顶部安装有快拆下工装，上固定板的底部安装有快拆上工装，中间轴的两端分别采用快拆下工装、快拆上工装固定。本实用新型同现有技术相比，通过快拆上工装、快拆下工装可以实现不同产品结构产品的匹配，快速完成装配与拆解，满足产品开发阶段不同结构的装配需求。本实用新型结构简单、制作成本较低、使用非常方便、装配效率高。
一种中间金属脱帽工装

[发明专利]一种转向中间轴测试用多工位多功能耐久台及测试方法-CN202111086999.2在审
发明人：许栋鹏;许晓舟;王佳良;林浩然;田双鹏;耿明阳;董子源;穆立冰;赵磊;王中哲;于泽鲲;苗玉慧 -专利权人：博世华域转向系统（烟台）有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：一种转向中间轴测试用多工位多功能耐久台及测试方法，在测试平台的上部平台表面的运行轨道的两端分别设置有呈面对面的一号驱动/负载组件和二号驱动/负载组件，通过这两处驱动/负载组件将待测试的转向中间轴的两端连接；测试平台的上部平台表面的中间位置设置有转向中间轴振动测试组件对待测试的转向中间轴进行同步振动测试。本发明更好的考虑到了国内外各种工况下乘用车对转向中间轴的复合运动要求，可以同时进行多工位多功能测试并可以独立控制；本发明在满足研发测试要求的同时，能兼容绝大部分待测试的转向中间轴的需求，提高同状态下产品的测试效率，且检测数据准确。
一种转向中间测试用多工位多功能耐久方法

[实用新型]一种轴承尺寸辅助测量工装-CN202222808386.1有效
发明人：郗宁;姜林;李世正;刘文凯;李振;董子源 -专利权人：博世华域转向系统（烟台）有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工装技术领域，具体地说是一种轴承尺寸辅助测量工装，包括下定位柱、定位柱、弹簧、上顶头、磁铁，下定位柱的顶部固定有定位柱，定位柱的顶部安装有磁铁，上顶头套设在定位柱及磁铁外，上顶头的顶部设有楔形定位面，楔形定位面围绕在磁铁外，定位柱外套设有弹簧，弹簧的两端分别抵住下定位柱和上顶头。本实用新型同现有技术相比，设计了轴承尺寸辅助测量工装，通过上顶头配合轴承底座，通过上顶头、定位柱、下定位柱连接后，将轴承固定在三坐标转台上，解决了测量问题，降低测量难度。
一种轴承尺寸辅助测量工装

[实用新型]一种防止中间轴分离的防脱帽结构-CN202222448013.8有效
发明人：郗宁;董子源;李振;石德昱;柳奎;刘文凯;姜林 -专利权人：博世华域转向系统（烟台）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16B21/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车转向系统技术领域，具体地说是一种防止中间轴分离的防脱帽结构。一种防止中间轴分离的防脱帽结构，其特征在于：位于防脱帽的左右两侧分别设有卡爪，卡爪的一端与防脱帽连接，卡爪的另一端为向内倾斜设置。同现有技术相比，提供一种防止中间轴分离的防脱帽结构，增加卡爪的设计，在保证脱出强度和装配强度的同时，避免产生异响。本结构在防脱帽底端通过控制尺寸链，与对手件过盈配合，防止产生敲击异响；在防脱帽装配入口，直径扩大，将卡爪根部避空，避免过盈装配造成卡爪根部应力超过材料屈服强度而变形，造成功能失效。
一种防止中间分离脱帽结构

[实用新型]一种六槽钢球滚珠式中间轴-CN202222448015.7有效
发明人：郗宁;许栋鹏;石德昱;李振;刘文凯;姜林;董子源;王佳良;邹文红;侯晓峰 -专利权人：博世华域转向系统（烟台）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车转向系统技术领域，具体地说是一种六槽钢球滚珠式中间轴。一种六槽钢球滚珠式中间轴，其特征在于：滑动副的两端分别连接上固定节叉及下固定节叉，上固定节叉及下固定节叉分别通过十字轴及另一十字轴连接上摆动节叉及下摆动节叉；滑动副包括滑动管、滑动轴、保持架、钢球、防脱帽，滑动轴设置在滑动管内，保持架固定在滑动轴上，保持架的表面设有六排球槽，钢球设置在保持架表面的六排球槽内，钢球与滑动管的内表面滚动连接，滑动管的端部设有防脱帽，滑动轴的端部穿过防脱帽。同现有技术相比，以较高扭矩要求和高冗余度重新设计中间轴，优化了中间轴滚针轴承的转矩，使中间轴有更好的手感，保证中间轴可以传递及承受较大扭矩。
一种槽钢滚珠中间

[发明专利]基于投影中间观测器的网络化运动控制系统攻击估计方法-CN202110570275.9有效
发明人：王琪;王波;周巧倩;朱俊威;杨豫鹏;张钧涵;顾曹源;董子源 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：一种基于投影中间观测器的网络化运动控制系统攻击估计方法，先对运动控制系统进行建模，考虑系统中存在传感器攻击和执行器攻击，确定其状态空间方程并对其离散化；构造含有传感器攻击和执行器攻击的输出方程；基于投影中间观测器估计系统状态、传感器攻击和执行器攻击。所述方法包括以下步骤：1)建立网络化运动控制系统状态空间方程并离散化；2)构造含有传感器攻击和执行器攻击的输出方程；3)构造投影中间观测器。本发明辨识精度可以满足实际应用的要求，并且所需的相关参数可以通过低成本传感器测得。
基于投影中间观测器网络化运动控制系统攻击估计方法

[实用新型]一种用于转向机压块拆卸的压块钳工装-CN202220121536.9有效
发明人：穆立冰;赵振川;许栋鹏;耿明阳;董子源;赵磊;王中哲;于泽鲲 -专利权人：博世华域转向系统（烟台）有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于转向机压块拆卸的压块钳工装，包括钳体，钳体的中部交叉并采用销轴连接，钳体的端部设有半月形钳口，半月形钳口的外表面为圆弧面，圆弧面上设有螺旋纹结构。本实用新型同现有技术相比，设计了用于转向机压块拆卸的压块钳工装，半月形的钳口配合螺旋纹结构，增大了压块钳工装与压块圆孔内壁的接触面积和摩擦系数，也使受力更均匀，便于将压块拆解，也避免钳口脱离压块而造成压块被划伤破坏的情况。
一种用于转向机压块拆卸钳工

[实用新型]汽车转向系统的摆叉组件-CN202220203583.8有效
发明人：李振;董子源;许栋鹏 -专利权人：博世华域转向系统（烟台）有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B62D1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车转向系统的摆叉组件，摆叉主体为一体成型，其底部为节叉管柱，节叉管柱顶部两侧形成有一对凸耳，该凸耳分别形成有螺栓装配孔；节叉管柱的管壁横截面呈圆角矩形，其上侧壁形成有一铆接孔；铆螺母中间形成有通孔，通孔侧壁形成有内螺纹；铆螺母压装到铆接孔中，铆螺母同节叉管柱过盈配合固定在一起；摆叉主体的材质为铝合金或高强度塑料；铆螺母的材质为钢或铜。本实用新型的汽车转向系统的摆叉组件，能确保实现较高的预紧扭矩并且重量轻。
汽车转向系统组件

[实用新型]用于可调整式转向机调整螺母的间隙测试工装-CN202123427077.1有效
发明人：赵磊;许栋鹏;耿明阳;田双鹏;董子源;穆立冰 -专利权人：博世华域转向系统（烟台）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：一种用于可调整式转向机调整螺母的间隙测试工装，包括可夹持于调整螺母旋紧施力面的卡爪，定位卡爪的卡爪盘经自锁紧组件的夹爪所固定；自锁紧组件包括圆柱形主体，主体尾部的圆柱面上螺纹连接手旋套，螺钉通过左旋螺纹连接于主体头部；主体圆柱面还套有夹爪座，手旋套可选择性的抵接于夹爪座尾端；主体圆柱面上还设有凸出的环形凸台，凸台凸入夹爪座与主体间间隙；沿主体的轴向，夹爪座或其连接件与环形凸台靠近尾部端的凸台面间设有滚珠；夹爪座头部连接一套筒，一组所述夹爪定位于夹爪座尾端所设的定位槽内，并经套筒的筒壁与螺钉头于周向和轴向所限位；还包括一位移传感器，位移传感器经一连接于主体尾部的固定连接件所固定。
用于可调整式转向调整螺母间隙测试工装

[实用新型]一种能提高密封效果的转向中间轴总成-CN202123189000.5有效
发明人：李振;许栋鹏;田双鹏;董子源;王中哲;赵磊;于泽鲲;耿明阳;穆立冰 -专利权人：博世华域转向系统（烟台）有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B62D1/20 文献下载
摘要：一种能提高密封效果的转向中间轴总成，包括中间轴下万向节总成，该中间轴下万向节总成的固定叉与一18齿花键管套接，在该18齿花键管内设置有与其啮合的18齿花键轴。18齿花键管、18齿花键轴在靠近固定叉的下端管体内部空间设置有一密封组件，该密封组件将固定叉与18齿花键管、18齿花键轴之间的空间隔离，形成密封效果。本实用新型的一种能提高密封效果的转向中间轴总成采用了密封塞结构装配至中间轴中，可以简单快捷的起到密封、防尘效果；且本实用新型的改良、制造总成本低，可塑性好，适用于各种转向中间轴总成。
一种提高密封效果转向中间总成

[发明专利]一种移动机器人的智能轨迹跟踪控制方法-CN202110148114.0有效
发明人：朱俊威;董子源;张恒;吴珺;张文安 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种移动机器人的智能轨迹跟踪控制方法，对给定的移动机器人模型，利用最小二乘法的收敛性估计权值；并通过引入神经网络和强化学习中策略迭代的方法更新控制器的权值，求解最优的价值函数，所述方法包括以下步骤：1)建立一个移动机器人非线性系统；2)初始化系统的状态变量，并给定初始策略；3)利用强化学习策略迭代的方法更新权值，求取最优策略；4)引入神经网络算法并利用最小二乘的收敛性计算权值；5)停止策略更新。本发明在不需要动力系统内部动态知识的情况下，保证了较好的轨迹跟踪效果。
一种移动机器人智能轨迹跟踪控制方法

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