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[发明专利]一种控制每转进给量的控制方法和设备-CN201210110854.6有效
发明人：宋刚;陈虎;王大伟;董大鹏;耿文剑;于本生;白彦庆;汤洪涛;王声文;林猛;刘沛;刘磊;韩基鹏 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2012-04-16 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明提供一种控制每转进给量的控制方法和设备。本发明提供的控制每转进给量的控制方法和设备，将主轴转速、每齿进给量作为关注对象，并保证在主轴转速变化时，每齿进给倍率不变，从而保证进给速度与主轴转速保持同步变化。实施本发明所述的控制每转进给量的控制方法和设备，具有如下有益效果在主轴转速变换的过程中保持进给量不变，保证进给速度与主轴转速同时变换，从而避免产生巨大波动而造成刀具的损坏。同时配合每齿进给量的倍率控制，来实现多种加工策略。
一种控制进给量方法设备

[外观设计]机器人底盘（履带式‑3）-CN201630221951.1有效
发明人： 董大鹏;王礼生;邵庆然 -专利权人：泰安极创机器人科技有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称机器人底盘（履带式 ‑3）。2．本外观设计产品的用途用于装载科研仪器设备移动探测与承载。3．本外观设计产品的设计要点整体形状及图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
机器人底盘履带式

[发明专利]一种自动补偿温度形变和刀具形偏的坐标系系统-CN201210111265.X有效
发明人：白彦庆;陈虎;王大伟;汤洪涛;耿文剑;王声文;刘沛;董大鹏;于本生 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2012-04-16 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明提供一种自动补偿温度形变和刀具形偏的坐标系系统，该系统包括坐标系管理单元、坐标系原点偏置文件解析单元、和与其它一些单元为实现一些功能的接口。其中，坐标系管理单元包括刀尖点坐标系建立模块和刀尖点修正坐标系建立模块。实施本发明的自动补偿温度形变和刀具形偏的坐标系系统，具有以下有益效果通过刀尖点坐标系建立模块建立刀尖点坐标系，从而使编制NC加工程序时只对刀尖点的位置加以编程，代替现有技术中对运动控制点(铣削主轴端部或车削刀架特定位置)编程加刀具形偏补偿代码编程的编程模式。省略了用户通过编程加入刀尖点位置偏移补偿工作，并且能够实现实时补偿，从而保证加工的精确度。
一种自动补偿温度形变刀具坐标系系统

[发明专利]一种实现不同加工策略的倍率控制方法-CN201210111787.X有效
发明人：宋刚;陈虎;王大伟;董大鹏;耿文剑;于本生;白彦庆;汤洪涛;王声文;林猛;刘沛;刘磊;韩基鹏 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2012-04-16 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B23Q15/007 文献下载
摘要：本发明提供一种实现不同加工策略的倍率控制方法，该方法包括以下步骤根据加工需求预先设定加工策略表，所述加工策略表中的每种策略对应着至少一组加工参数；根据用户的选择输入，控制面板将加工策略选择信息发送至PLC模块；PLC模块获取该加工策略下的一组加工参数，将获取到的加工参数发送至CNC模块；CNC模块求取主轴转速n′和进给速度vf′；CNC模块将主轴转速n′和进给速度vf′转化为伺服驱动指令输出。实施本发明所述的实现不同加工策略的倍率控制方法，只需选择一种加工策略，即可以同时调节多种加工参数，达到加工目的，操作方便简单，且能够克服分别调节各种参数容易造成事故的技术缺陷。
一种实现不同加工策略倍率控制方法

[实用新型]一种数控机床控制器-CN201620513290.4有效
发明人：王声文;董大鹏;林猛;刘沛 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床控制器，该控制器具有控制接口组件及控制组件；前述控制接口组件包括三维坐标检测单元以及第一控制单元，前述三维坐标检测单元具有旋转编码传感器以及三个相互独立且能够分别检测控制器X轴、Y轴、Z轴位移量的位移传感器，前述第一控制单元分别与前述三维坐标检测单元各元件相连接，用以存储前述三维坐标检测单元各元件所检测的位移量数据并将所述位移量数据发送至控制组件；前述控制组件包括第二控制单元，其分别与前述第一控制单元、数控机床的驱动单元相连接，接收并存储前述位移量数据，带动数控机床的驱动单元完成空间定位操作。本实用新型能够同时操纵机床各轴同步运动，实现机床的三维快速定位。
一种数控机床控制器

[外观设计]消防机器人-CN201630294148.0有效
发明人： 董大鹏;王礼生;邵庆然 -专利权人：泰安极创机器人科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：消防机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于消防的设备。3．本外观设计产品的设计要点：整体形状及图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5、本外观设计产品的仰视图无设计要点，故省略仰视图。
消防机器人

[外观设计]机器人底盘（履带式 ‑1）-CN201630221956.4有效
发明人： 董大鹏;王礼生;邵庆然 -专利权人：泰安极创机器人科技有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机器人底盘（履带式 ‑1）。2．本外观设计产品的用途：用于装载科研仪器设备移动探测与承载。3．本外观设计产品的设计要点：整体形状及图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
机器人底盘履带式

[实用新型]支撑装置、桅杆总成和旋挖钻机-CN201420870454.X有效
发明人：彭楠;王寿欢;董大鹏 -专利权人：北京市三一重机有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支撑装置、桅杆总成和旋挖钻机。该支撑装置包括支撑杆和支撑套，支撑杆具有第一端和第二端，第一端设有连接孔，且支撑杆上设有螺纹；支撑套的长度小于支撑杆的长度，支撑套的内壁设有螺纹，并通过螺纹配合可移动地套设于支撑杆上，以及，支撑套在支撑杆的轴向方向上，能够从支撑套完全处于支撑杆的长度范围内移动至支撑套的支撑端从第二端伸出支撑杆的长度范围。本实用新型的支撑装置能够调节支撑长度，提升支撑装置应对不同条件时的适应性，并且结构简单，方便易用。
支撑装置桅杆总成钻机

[实用新型]提引器和旋挖钻机-CN201420360145.8有效
发明人：王浩;张世平;董大鹏 -专利权人：北京市三一重机有限公司
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： E21B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提引器和旋挖钻机。该提引器包括：下连接体，下连接体设置有盲孔；盲孔的孔壁设置有通孔，通孔的轴向与盲孔的轴向相垂直；上连接体，其部分套设于盲孔内；上连接体的外壁设置有弧形槽，弧形槽与通孔相对设置；沿下连接体的轴向顺次设置于下连接体外围的两个过载保护组件，每一过载保护组件包括：压块、限位件和弹性复位件；限位件设置于下连接体的外围；压块可滑动的设置于下连接体的外围；弹性复位件的两端分别抵靠于限位件和压块；两个过载保护组件的压块共同挡设于通孔外；连接球，位于通孔、弧形槽和两个压块之间。该提引器设置于两个部件之间，能够起到过载保护的效果，防止一个部件因受力过大造成的部件损坏。
提引器钻机

[实用新型]转盘、大三角支撑装置和旋挖钻机-CN201420501031.0有效
发明人：陈孝旭;秦磊;董大鹏 -专利权人：北京市三一重机有限公司
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： E21B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转盘、大三角支撑装置和旋挖钻机。该转盘包括：转盘体；转盘中心轴，设置于所述转盘体的中心线；所述转盘中心轴包括远离桅杆轴套的第一端，以及位于所述桅杆轴套内的第二端；所述转盘中心轴为中空结构，且其内形成有储油空间；所述转盘中心轴开设有连通所述储油空间与转盘中心轴的第二端外部的润滑油道；端盖，安装于所述转盘中心轴的第一端，所述端盖开设有进油孔；所述进油孔与所述储油空间相通。上述转盘能够实现润滑功能，相应的润滑部件易于加工成型；并且，采用该转盘还可以提高单次润滑使用的时间。
转盘三角支撑装置钻机

[发明专利]一种基于临界切削厚度的微细刀具刃口强化方法-CN201410333712.5有效
发明人：陈明;郑小虎;魏莹莹;于德栋;董大鹏 -专利权人：上海交通大学;上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B23B51/00 文献下载
摘要：一种基于临界切削厚度的微细刀具刃口强化方法，将微细刀具的刃口区域分成主刃外缘区、中间过渡区和近横刃区，依据不同被加工材料的临界切削厚度分别确定并修整该主刃外缘区、中间过渡区和近横刃区各自的刃口半径，以增强刃口强度和优化切削性能；其包括：1)通过正交切削实验或切削有限元仿真确定被加工材料的临界切削厚度；2)将微细刀具的刃口区域分成主刃外缘区、中间过渡区和近横刃区；3)依据被加工材料的临界切削厚度分别确定三区域各自的刃口半径；4)使用聚焦离子束对主刃外缘区、中间过渡区和近横刃区的刃口分别进行微米级修整，逐步将刃口修整到确定的刃口半径。本发明现实可行，提高了刃口强度，改善了切削状态，延长了刀具寿命，适用所有微细刀具。
一种基于临界切削厚度微细刀具刃口强化方法

[发明专利]伺服阀阀芯工作边微小毛刺在线去除工艺系统的优化方法-CN201410283297.7有效
发明人：陈明;陈子彦;董大鹏;宋金榜;安庆龙;明伟伟 -专利权人：上海交通大学;恒锋工具股份有限公司
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B23B1/00 文献下载
摘要：一种伺服阀阀芯工作边微小毛刺在线去除工艺系统的优化方法，包括：(1)采用有限元软件进行阀芯端面磨削仿真，测量生成的毛刺的高度和宽度，对实际加工参数进行优化；(2)进行阀芯端面磨削试验，测量生成毛刺的高度和宽度，并与仿真结果比对，得到毛刺尺寸与实际加工参数之间的相关变化规律；(3)采用车削方式进行工作边微小毛刺去除试验，并测量过程中的切削力；(4)根据步骤(1)和(2)测量所得到的毛刺尺寸以及步骤(4)获得的切削力大小，构建优化的工艺系统及其具体工艺参数；(5)在优化工艺系统上实现工作边微小毛刺的在线去除。本发明优化了毛刺在线去除工艺系统，提高了生产效率，降低了零件废品率，降低了生产成本。
伺服阀阀芯工作微小毛刺在线去除工艺系统优化方法

[发明专利]用于在线去除伺服阀阀芯工作边微小毛刺的自控设备-CN201410283287.3有效
发明人：陈明;陈子彦;董大鹏;宋金榜;安庆龙;明伟伟 -专利权人：上海交通大学;恒锋工具股份有限公司
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B23B5/06 文献下载
摘要：一种用于在线去除伺服阀阀芯工作边微小毛刺的自控设备，包括：去毛刺工具系统，包括去毛刺车刀、力传感器和夹具；精密进给系统，包括X轴进给机构、Y轴进给机构和Z轴升降台，控制去毛刺工具系统的进给，去毛刺工具系统安装在Z轴升降台上；自动对刀系统，实现精准对刀并完成工件径向跳动测量和工作边扫描检测，包括固定在夹具上的位移传感器；力反馈系统，包括置于去毛刺车刀下方且与夹具相连接的力传感器，实时监测去毛刺力的大小；控制系统，包括分别与精密进给系统、力反馈系统和自动对刀系统连接的工控机，监控自控设备的进给运动、自动对刀、毛刺去除、力反馈报警退刀和在线去毛刺效果。本发明实现了工作边毛刺的在线自动去除，具有废品率低、效率高、成本低的优点。
用于在线去除伺服阀阀芯工作微小毛刺自控设备

[发明专利]用于在线去除伺服阀阀芯工作边微小毛刺的工具系统-CN201410283299.6有效
发明人：陈明;励政伟;胡江林;董大鹏;宋金榜;安庆龙;明伟伟 -专利权人：上海交通大学;上海工具厂有限公司
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B23B5/06 文献下载
摘要：一种用于在线去除伺服阀阀芯工作边微小毛刺的工具系统，其包括车刀、悬臂式力传感器、夹具、调节块和桥接板；所述桥接板连接安装在运动控制设备之上；所述夹具通过所述调节块与所述桥接板相连，该调节块上开有凹槽，所述夹具能够沿该凹槽上下移动以调节该夹具的高度；所述悬臂式力传感器的一端安装车刀，另一端与夹具连接；所述车刀包括基体和刀片，其中，基体为40Cr+钼块，刀片的材料为人造单晶金刚石，该车刀的前角为3°，后角为6°，前刀面和后刀面的粗糙度Ra为0.01μm，切削刃的刃口半径小于100nm，刃宽为4mm，刃口在1000倍放大镜观察下锋利无崩刃。本发明能够有效地在线去净阀芯工件工作边的毛刺，保证了工作边的精度，降低了零件废品率，同时提高了生产效率，降低了生产成本。
用于在线去除伺服阀阀芯工作微小毛刺工具系统

[发明专利]一种盐碱地绿化专用基质及其制备方法-CN201410170035.X有效
发明人：张保全;董大鹏;王震;董亦君 -专利权人： 董大鹏
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明属于自然资源再利用的环境保护和环境改良技术领域，具体说是一类自然资源再利用的一种盐碱地绿化专用基质及其制备方法。本发明的技术方案为：一种盐碱地绿化专用复合基质，以城市绿化废弃物初级产物、蛭石、珍珠岩的混合物作为基本基质，向其中加入1号木炭载体制品和2号木炭载体制品，构成盐碱地绿化专用复合基质。在城市绿化废弃物处理利用的技术方面，此种具有针对性的、最大程度发挥高木质素含量废弃物的专用高端产品，是今后该领域提高技术实施水平、提高产业产品服务于环境保护效用的有效技术路径。
一种盐碱地绿化专用基质及其制备方法