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[发明专利]载人航天器舱外载荷支持系统-CN202310939925.1在审
发明人：赵振昊;尹钊;杨金禄;王正义;郭佩;宋研;董占敏;刘彦伟;王爱明;程超;刘贵林 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部;空间液态金属科技发展（江苏）有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种载人航天器舱外载荷支持系统，包括：载荷适配器，载荷适配器包括主动端和被动端；舱外配电器，其上游通过供电电缆与载人航天器供配电系统连接，下游通过供电电缆与被动端的供电用舱外连接器连接；载荷总线管理单元，其上游通过总线电缆与航天器信息系统连接，下游通过总线电缆与被动端的通信用舱外连接器连接；网络交换机，其上游通过光纤网线与信息系统连接，下游通过网络电缆与通信用舱外连接器连接；Wi‑Fi系统，其通过网络电缆与网络交换机连接；舱外热控系统通过四通阀与载荷适配器被动端连接，四通阀根据指令打开或关闭舱外热控系统与载荷适配器被动端之间的液路通道。本发明实现舱外载荷的在轨安装、更换、拆卸。
载人航天器载荷支持系统

[发明专利]故障模式下的空间站舱外载荷照料方法-CN202310939991.9在审
发明人：赵振昊;尹钊;杨金禄;王正义;郭佩;宋研;董占敏;刘彦伟;王爱明;程超;刘贵林 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部;空间液态金属科技发展（江苏）有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供一种故障模式下的空间站舱外载荷照料方法，包括：S1、航天员携带组装转接电缆与延长杆的舱外电动工具及转接工装出仓移动至故障的载荷适配器位置；S2、通过转接工装将舱外电动工具固定在机械臂目标适配器上，延长杆插入载荷适配器主动端的手动操作接口；S3、将载荷适配器主动端的插在机械臂目标适配器上的插头拔下，并将重新插上舱外电动工具的转接电缆的插头；S4、机械臂抓取机械臂目标适配器，对舱外电动工具进行巡检；S5、航天员爬行返回舱内，机械臂按照正常的工作模式将载荷组合体转移回舱内。本发明以机械臂操作为主、航天员操作为辅的方式，使用正常的工作模式，实现故障的载荷适配器主动端和其承载的舱外载荷的回收。
故障模式空间站载荷照料方法

[发明专利]一种自适应捕获对接装置-CN201811509167.5有效
发明人：康永;李文新;陶院;马少君;景春妍;董占敏 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应捕获对接装置，通过该连接装置能够实现空间飞行器间的连续主动捕获对接、盲插电连接器、液路断接器插拔、刚性锁紧，从而为各种规格飞行器间对接提供技术支撑。该一种自适应捕获对接装置，包括电控盒1a、侧壁2a、上盖板3a、液路断接器活动端4a、浮动电连接器插座5a、底板6a、收缩扩张组件支架7a、可收缩抱爪捕获锁紧组件400a、自适应驱动组件500a、收缩扩张组件600a。
一种自适应捕获对接装置

[发明专利]联动式空间对接锁紧与分离装置及方法-CN201811101932.X有效
发明人：陶院;康永;董占敏;丁成斌;段福伟;于铭飞 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供一种联动式空间对接锁紧与分离装置及方法，能够实现两飞行器安全平稳的锁紧分离。一种联动式空间对接锁紧与分离装置，包括联动机构(1)和导向机构(2)，待补给飞行器与联动机构(1)连接，导向机构(2)安装于补给飞行器上；联动机构通过涡轮—齿轮传动系(1‑g)将机械臂输入的的负载转矩传递至曲柄滑块机构组(1‑h)进行联动，最终在导向机构(2)的作用下，实现联动机构(1)与导向机构(2)的刚性锁紧与解锁分离。
联动空间对接分离装置方法

[发明专利]一种可连续捕获对接多规格对象的对接装置-CN201811577845.1有效
发明人：李文新;康永;陶院;马少君;景春妍;董占敏 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供一种可连续捕获对接多规格对象的对接装置，能够实现空间飞行器间的连续主动捕获对接、盲插电连接器、液路断接器插拔、刚性锁紧、无人更换维修，从而为各种规格飞行器间对接提供技术支撑。一种可连续捕获对接多规格对象的对接装置，由自适应捕获对接装置200a和被动端300a组成；所述自适应捕获对接装置200a包括：电控盒1a、侧壁2a、上盖板3a、液路断接器活动端4a、浮动电连接器插座5a、底板6a、收缩扩张组件支架7a、可收缩抱爪捕获锁紧组件400a、自适应驱动组件500a、收缩扩张组件600a。
一种连续捕获对接规格对象装置

[发明专利]一种电推力器用矢量调节机构-CN201811516859.2有效
发明人：康永;马少君;谭立;张民涛;董占敏 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明提供一种电推力器用矢量调节机构，通过该矢量调节机构能够实现推力器的发射阶段压紧释放、在轨期间矢量调节，从而为电推力器的推力矢量调节提供技术支撑。包括整体支座、3个位置补偿组件、3个直线保持组件、驱动组件、3个电机减速器角度测量组件；所述整体支座上部沿轴向均布3个直线轴承安装座，所述3个直线保持组件的直线轴承位于该安装座内；所述3个位置补偿组件通过其内部的3个位置补偿滑竿与3个直线保持组件的3个直线轴承组成直线运动副，将3个位置补偿组件与3个直线保持组件连接到一起；所述3个驱动组件的3个连杆与3个直线保持组件的3个支撑块上的转轴组成销孔配合，连杆5绕支撑块4上的转轴14转动。
一种推力器用矢量调节机构

[发明专利]一种空间支架夹持机构-CN201811101911.8有效
发明人：柳明明;妥安平;丁成斌;康永;董占敏;王名亮;段福伟;刘璐;冯军 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明提供一种空间支架夹持机构，解决了宇航员在舱内或舱外使用空间照明灯时，需要对空间照明灯进行连接固定、调节任意角度和方向，并且夹持不同规格扶手的问题。主要包括握柄(1)、支撑块(2)、第一扭簧(3)、第一销钉(4)、底板(5)、压板(6)、第二销钉(7)、第二扭簧(8)、钢丝绳(9)、第三销钉(10)、压柄(11)、蛇形软管(12)；所述底板(5)与压板(6)通过第一销钉(4)连接，在第一扭簧(3)的作用下形成夹紧连接，支撑块(2)与压板(6)通过第二销钉(7)连接，在第二扭簧(8)的作用下与底板(5)垂直，压柄(11)与压板(6)通过第三销钉(10)连接，在钢丝绳(9)的连接下实现拉紧。
一种空间支架夹持机构

[发明专利]一种自动定心的可收缩式捕获对接装置-CN201911358730.8有效
发明人：康永;丁成斌;崔志武;董占敏;于铭飞 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动定心的可收缩式捕获对接装置，包括：主动端和被动端，主动端包括：上盖板、浮动电连接器插座、液路断接器活动端、外壳、传动齿轮、拉伸丝杠、抱爪支架、拉伸平板、三叉滑轨、抱爪、主动驱动件、被动驱动件A、被动驱动件B、拉伸电机、驱动齿轮、整体传动齿圈和滑块；被动端包括：对接环、液路断接器固定端、浮动电连接器插头和支撑板；本发明对接装置能够通过自适应收缩实现多种服务飞行器接口和空间飞行器停泊平台的引导定位对接、自动定心捕获、自动定心收紧、盲插电连接器插拔、液路断接器插拔、刚性锁紧，从而为将多种空间飞行器对接于服务飞行器舱外设定位置提供技术支撑。
一种自动定心收缩捕获对接装置

[发明专利]一种主动定心的可收缩式捕获对接装置-CN201911358788.2有效
发明人：李文新;康永;丁成斌;董占敏;崔志武;于铭飞 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动定心的可收缩式捕获对接装置，包括：主动端和被动端，主动端包括：上盖板、浮动电连接器插座、液路断接器活动端、主驱动件、外壳、齿轮B、拉伸丝杠、抱爪支架、拉伸平板、从动锥齿轮、抱爪、三个丝杠螺母副、拉伸电机、驱动齿轮、整体传动齿圈和抱爪滑动杆；被动端包括：对接环、液路断接器固定端、浮动电连接器插头和支撑板；本发明通过该对接装置能够通过自适应收缩实现多种服务飞行器接口和空间飞行器停泊平台的引导定位对接、主动定心捕获、主动定心收紧、盲插电连接器插拔、液路断接器插拔、刚性锁紧，从而为将多种飞行器对接于服务飞行器舱外设定位置提供技术支撑。
一种主动定心收缩捕获对接装置

[发明专利]一种空间捕获对接机构-CN201911374214.4在审
发明人：崔志武;康永;丁成斌;董占敏;柳明明;张富华 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间捕获对接机构，包括对接机构a和对接机构b，外围设备为空间飞行器A和飞行器B，对接机构a包括：电连接器a、筒体、固定框架、液路断接器a、定位销、抱爪、主动端导向瓣、抱爪旋转轴a、抱爪旋转轴b、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠、轴承端盖、轴承a、锥齿轮a、锥齿轮b、传动轴、锥齿轮、键、电机减速器、锥齿圈、电机、轴承b和锥齿圈支撑杆；对接机构b包括：包括电连接器b、被动端安装底板、被动端底座、液路断接器b和被动端导向瓣；本发明能够以简单结构实现飞行器接口和空间飞行器停泊平台的引导定位对接、主动捕获、主动收紧、盲插电连接器插拔、液路断接器插拔和刚性锁紧。
一种空间捕获对接机构

[发明专利]一种空间用载荷对接锁紧接口装置-CN201710137289.5有效
发明人：康永;马少君;高波;丁程斌;于铭飞;董占敏 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间用载荷对接锁紧接口装置，属于空间应用设备技术领域，它包括主动端和被动端，分别与暴露载荷和空间飞行器舱体暴露平台固定连接；通过主动端上的主定位销、球头剪切销和辅助定位销与被动端上的主定位孔、剪切孔、腰形剪切孔及辅助定位孔的配合，引导机械臂操作暴露载荷对接到待安装位置上；通过主动端上的电机减速器驱动丝杠，进而带动机架A主体、机架A分体、机架B主体和机架B分体沿导轴移动的方式实现对暴露载荷的收紧、对暴露载荷的刚性锁紧和可靠防松；本发明能够辅助机械臂实现暴露载荷和飞行器舱体的引导定位对接、被动捕获、主动收紧和刚性锁紧，从而为将暴露载荷安装于飞行器舱外设定位置提供技术支撑。
一种空间载荷对接接口装置

[发明专利]一种四方锥式对接锁紧装置-CN201811508580.X在审
发明人：康永;李文新;马少君;张民涛;董占敏 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供一种四方锥式对接锁紧装置，能够实现暴露载荷和空间飞行器舱体暴露平台的引导定位对接、被动捕获、主动收紧、盲插电连接器插拔、刚性锁紧、手动解锁，从而为将暴露载荷安装于飞行器舱外设定位置提供技术支撑。该装置包括主动端和被动端，主动端包括微动开关1、底板2、锥形导向面A3、锥形导向面B4、刚性锁紧装置6、机架B9、机架A11、丝杠14、盲插连接器19、电机减速器组件21、盖板20；被动端包括：框体26、锥形面A23、锥形面B24、盲插连接器插座27、捕获锁紧孔22、电连接器支架29、电连接器插座30。
对接锁紧装置盲插连接器锥形导向面被动端四方锥主动端锥形面捕获暴露电机减速器组件电连接器插座盲插电连接器底板空间飞行器电连接器技术支撑手动解锁锁紧装置微动开关位置提供盖板锁紧孔飞行器插座舱体插拔框体丝杠锁紧支架

[发明专利]一种减振和热量储能金属橡胶-CN201611258328.9有效
发明人：郑利杰;周苗苗;高波;马动涛;丁成斌;靳小鑫;刘璐;董占敏 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： F16F1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种减振和热量储能金属橡胶，属于复合材料领域。该金属橡胶是先将相变材料充入具有弹性的螺旋管内、焊接螺旋管两端进行密封，再按照经纬规律排布后压制成型。该金属橡胶具有变阻尼、多向刚度一致性高的特点，尤其适用于剧烈振动环境下的阻尼减振。该金属橡胶还具有制成品体积小、重量轻、稳定性高、抗老化、耐受高低温、高真空、高压、空间辐射、核辐射、日照、臭氧、腐蚀和离子撞击的特点，可以在地面应用也可以在空间航天器上应用，解决了目前兼具减振和热量储能功能的材料环境适应性不强、工作寿命较短，金属橡胶减振和热量储能兼容性差的问题。
金属橡胶减振储能螺旋管复合材料领域核辐射材料环境储能功能地面应用工作寿命规律排布空间辐射离子撞击相变材料振动环境阻尼减振变阻尼弹性的高低温高真空兼容性抗老化体积小重量轻航天器多向耐受制成品臭氧经纬焊接密封日照腐蚀应用

[发明专利]一种金属橡胶的制备方法-CN201611255673.7有效
发明人：郑利杰;高波;马动涛;丁成斌;靳小鑫;刘璐;董占敏 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F16F3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属橡胶的制备方法，属于金属橡胶用复合材料领域。其特点在于：利用具有外套的拉伸弹簧制作成复杂结构的金属橡胶毛坯，并通过一定工艺步骤去除外套后，只剩下全部由金属丝构成的金属橡胶毛坯，再将金属橡胶毛坯压制形成纯金属、复杂结构的金属橡胶块。该方法解决了由于金属橡胶采用金属丝制成弹簧，再加工成金属橡胶毛坯过程中，拉伸后的弹簧互相之间极其容易勾连，造成复杂结构金属橡胶块加工难度大，并且效率低下的问题，使金属橡胶应用范围得到了拓展。
一种金属橡胶制备方法

[发明专利]一种复合金属橡胶-CN201611255625.8有效
发明人：郑利杰;高波;马动涛;丁成斌;靳小鑫;刘璐;董占敏 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： F16F1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合金属橡胶，属于复合材料领域。制备该复合金属橡胶时首先将金属绳穿入金属管内后、再绕制成具有金属绳内芯的弹簧，然后通过排布、压制等工艺制成金属橡胶块。由于其制备不需要用细直径的金属丝为原料先绕制成细长弹簧，再制成金属橡胶块，因此能够降低采购成本、节省制备金属橡胶时间、提高生产效率。该复合金属橡胶在受到振动、冲击时，能够起到缓冲、减振的作用，且能够耐受高低温、高真空、高压、空间辐射、核辐射、日照、臭氧、腐蚀和离子撞击等，还具有长寿命的特点。这一系列优点使得该复合金属橡胶具有实际应用价值。
复合金属橡胶制备金属橡胶块金属绳弹簧复合材料领域核辐射金属橡胶空间辐射离子撞击生产效率长寿命高低温高真空金属管金属丝穿入缓冲减振耐受内芯排布臭氧日照压制腐蚀采购应用

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