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[实用新型]一种密封圈安装装置及机械臂-CN202320188026.8有效
发明人：田存辉;王德福;董其龙;李腾飞 -专利权人：思灵（深圳）智能机器人科技有限责任公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种密封圈安装装置及机械臂，涉及自动化装配设备领域。该密封圈安装装置，应用于机械臂，包括基座和取料组件，取料组件包括安装于基座的第一驱动件和设置于第一驱动件的内撑组件，内撑组件包括至少两个内撑件，第一驱动件能够驱动内撑件相互远离，以将密封圈撑大。使用时，可以由机械臂带动，使内撑件位于密封圈内，第一驱动件驱动内撑件相互远离，即可从密封圈内将密封圈撑大，并使密封圈固定于内撑件；随后，机械臂可以带动密封圈至其安装位置，仿照人工安装动作完成密封圈的安装，生产效率和产品合格率高，而且，能够替代人工作业，从而能够精简人力、降低人工成本，并有利于实现密封圈自动化安装，提高自动化程度。
一种密封圈安装装置机械

[发明专利]车门扶手总成、车窗控制方法及车辆-CN202111672774.5在审
发明人：野田修二;小田哲也;董其龙;林凯;贾儒;王亚雄 -专利权人：比亚迪丰田电动车科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种车门扶手总成、车窗控制方法及车辆，所述车门扶手总成包括：扶手部(3)，具有用于搭放乘员上肢的上表面(31)，和朝向乘员的侧立面(32)；选择器(2)，用于选定所要控制的车窗，所述选择器(2)设置于所述侧立面(32)，以及单键开关(1)，与所述选择器(2)通信连接，用于控制所选定的车窗的升降，所述单键开关(1)设置于所述上表面(31)。通过上述技术方案，本公开所提供的车门扶手总成、车窗控制方法及车辆能够解决车窗升降开关的操作便捷性差的技术问题。
车门扶手总成车窗控制方法车辆

[发明专利]车窗控制的装置、方法、电子设备和车辆-CN202111672800.4在审
发明人：小田哲也;野田修二;岩田淳;董其龙;林凯;贾儒;王亚雄 -专利权人：比亚迪丰田电动车科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本公开涉及一种车窗控制的装置、方法、电子设备和车辆，涉及车辆控制技术领域，该装置包括：第一车窗控制器、第二车窗控制器、车窗选择器和处理器；车窗选择器，用于根据驾驶座用户的触发操作，从车辆的多个车窗中确定待控制的第一目标车窗；处理器，用于在接收到驾驶座用户通过第一车窗控制器触发的第一车窗控制指令的情况下，控制第一目标车窗执行第一车窗控制指令，并在执行第一车窗控制指令的过程中，若接收到非驾驶座用户通过第二车窗控制器触发的第二车窗控制指令，且第一目标车窗中包含第二车窗控制指令对应的待控制车窗，则控制待控制车窗停止执行第一车窗控制指令，并执行第二车窗控制指令。
车窗控制装置方法电子设备车辆

[发明专利]车窗控制的装置、方法、电子设备和车辆-CN202111672808.0在审
发明人：小田哲也;野田修二;岩田淳;董其龙;林凯;贾儒;王亚雄 -专利权人：比亚迪丰田电动车科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本公开涉及一种车窗控制的装置、方法、电子设备和车辆，涉及车辆控制技术领域，该装置包括：车窗控制器、车窗选择器和处理器；处理器分别与车窗控制器和车窗选择器连接；该车窗选择器，用于根据用户的触发操作，从车辆的多个车窗中确定待控制的目标车窗，并将该目标车窗发送至处理器；该车窗控制器，用于获取用户触发的车窗控制操作，并根据车窗控制操作生成车窗控制指令，并将车窗控制指令发送至处理器；该处理器，用于在接收到车窗控制指令的情况下，控制目标车窗执行车窗控制指令。
车窗控制装置方法电子设备车辆

[发明专利]车辆控制装置及具有该车辆控制装置的车辆-CN201811598785.1有效
发明人：伍荣志;赵柄根;董其龙;罗俊 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请涉及一种一种车辆控制装置，用于控制第一车辆上用电器件的工作状态，包括：第一主控制器，用于产生第一控制信号；第一接插件控制器，与所述第一主控制器无线连接，用于接收所述第一控制信号，并输出相应的第一电信号；第一接插件，设置在供电线和第一用电器件之间，用于接收所述第一电信号，并根据所述第一电信号控制所述供电线与所述第一用电器件之间的电能传输，以控制所述第一用电器件的工作状态。上述车辆控制装置，第一主控制器和第一接插件控制器通过无线方式连接，可以省略车上线束中的用于传递传感器输入指令的信号线，使得线束数量大幅减少，汽车线束更加简单，故障率降低。
车辆控制装置具有

[实用新型]无人机、灭火系统和车辆-CN202223167933.9有效
发明人：王亚雄;董其龙;林凯 -专利权人：比亚迪丰田电动车科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A62C3/07 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机、灭火系统和车辆，无人机包括飞行本体；以及灭火机构，灭火机构安装于飞行本体，且灭火机构包括灭火箱，灭火箱的箱体内设置有容纳腔，容纳腔内装载有灭火剂，箱体还设置有喷嘴和灭火剂补充接口，喷嘴和灭火剂补充接口分别与容纳腔连通，其中，无人机适于可脱离地安装于车辆，以在固定状态、灭火状态和补给状态之间切换，在固定状态时，无人机适于安装于车辆；在补给状态时，无人机适于安装于车辆，且灭火剂补充接口适于与车辆上对应的接口对接，以用于向容纳腔补充灭火剂；在灭火状态时，无人机适于脱离车辆，且无人机适于移动至车辆的着火位置并喷射灭火剂。该无人机能够在车辆发生火灾时及时有效地进行灭火。
无人机灭火系统车辆

[实用新型]用于电动汽车的下护板总成及具有其的电动汽车-CN202223468828.9有效
发明人：郭静;赵炳根;陆博;董其龙;邱旭波;郑百良;莫广艺;江口浩二;高士智史;西川努 -专利权人：比亚迪丰田电动车科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60R13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电动汽车的下护板总成及具有其的电动汽车。该用于电动汽车的下护板总成包括护板组件；前轮阻风板，所述前轮阻风板包括前保连接端，所述前轮阻风板的后侧为前车轮安装位，所述前轮阻风板从所述前车轮安装位的前侧部分地包围所述前车轮安装位；后轮阻风板，所述后轮阻风板与所述护板组件连接，所述后轮阻风板位于所述前车轮安装位的后侧，且所述后轮阻风板的后侧为后车轮安装位，所述后轮阻风板从所述后车轮安装位的前侧部分地包围所述后车轮安装位。根据本实用新型的用于电动汽车的下护板总成，前轮阻风板优化了前车轮前方的空气扰流，后轮阻风板优化了后车轮前方的空气扰流，减小整车风阻，从而有利于降低整车能耗。
用于电动汽车下护板总成具有

[实用新型]包装盒封盖装置-CN202223101891.9有效
发明人：田存辉;王德福;董其龙;李腾飞 -专利权人：思灵（深圳）智能机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65B43/24 文献下载
摘要：本公开提供一种包装盒封盖装置，其包括：封盖底座，封盖定位治具，所述封盖定位治具设置于所述封盖底座，并且该封盖定位治具包括真空吸盘，并通过真空吸盘定位所述包装盒；弯折组件，所述弯折组件使得所述包装盒的舌片完成弯折；回折组件，所述回折组件使得所述包装盒的侧耳向内回折；顶升组件，所述顶升组件使得包装盒的舌片插入至所述包装盒的盒体内；以及导向组件，在将包装盒的舌片插入至所述包装盒的盒体的过程中，所述导向组件用于对舌片进行导向。
包装盒封盖装置

[发明专利]包装盒处理系统-CN202211467815.1在审
发明人：田存辉;王德福;董其龙;李腾飞 -专利权人：思灵（深圳）智能机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本公开提供一种包装盒处理系统，其包括：供料模块，供料模块用于提供待开盒的包装盒，该待开盒的包装盒位于第一工位；开盒模块，开盒模块用于接收供料模块所提供的待开盒的包装盒，并且在第二工位将待开盒的包装盒展开；第一封盖模块，第一封盖模块用于接收开盒模块所展开的包装盒，并且在第三工位将包装盒的一端的侧耳向内弯折，并且将包装盒的舌片插入至包装盒的盒体；第二封盖模块，第二封盖模块用于接收第一封盖模块封盖后的包装盒，并且在第四工位将包装盒的另一端的侧耳向内弯折，并且将包装盒的另一端的舌片插入至包装盒的盒体；以及搬运模块，搬运模块用于沿第一工位至第四工位的方向，将包装盒依次向后输送。
包装处理系统

[实用新型]后备箱结构和车辆-CN202222990030.4有效
发明人：张琰焯;董其龙;林凯;祝镇发;李小燕;田楚风 -专利权人：比亚迪丰田电动车科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60R5/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种后备箱结构和车辆，后备箱结构包括后备箱底板、储水罐、湿度传感器、控制器以及报警单元，后备箱底板上形成有排水口，储水罐具有开放端，储水罐连接于后备箱底板的外侧，且开放端与排水口相对设置，湿度传感器设置于储水罐内，湿度传感器和报警单元均与控制器电连接，且控制器能够用于：在湿度传感器检测到储水罐内的湿度高于第一湿度值时，控制报警单元发出警报。当后背箱内存有积水时，积水会通过后备箱底板上的排水口流入至储水罐内，防止积水在后背箱内存积进而蔓延影响电器元件的正常工作，保证行车的安全。
后备结构车辆

[实用新型]一种夹紧装置-CN202222445062.6有效
发明人：田存辉;王德福;董其龙;蒋龙彪 -专利权人：思灵（深圳）智能机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本公开提供一种夹紧装置，包括：主体；固定块，固定块设置于主体，用于对物料进行限位；第一夹紧块，第一夹紧块与固定块配合，对物料进行夹紧；第二夹紧块，第二夹紧块与第一夹紧块以及固定块配合，对物料进行夹紧；第一夹紧块与第二夹紧块设置于物料相邻的两侧；夹紧组件，夹紧组件设置于主体并且支撑第一夹紧块和第二夹紧块；夹紧组件使得第一夹紧块和第二夹紧块移动并与固定块配合夹紧物料。
一种夹紧装置

[实用新型]一种取放料装置及取放料系统-CN202222445652.9有效
发明人：田存辉;王德福;董其龙;李腾飞 -专利权人：思灵（深圳）智能机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本公开提供一种取放料装置，包括：基板；伸缩组件，伸缩组件由基板支撑；吸取组件，吸取组件设置于伸缩组件，吸取组件吸取物料；夹持组件，夹持组件由基板支撑，夹持组件夹持物料；吸取组件和夹持组件配合保持物料，并且伸缩组件使得吸取组件保持物料时做伸缩运动。还包括一种取放料系统。
一种取放料装置系统

[实用新型]可拼接传输装置、可拼接传输组件以及可拼接传输系统-CN202221826216.X有效
发明人：田存辉;王德福;董其龙;李腾飞 -专利权人：思灵（深圳）智能机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G15/24 文献下载
摘要：本公开提供一种可拼接传输装置，包括：传送带，传送带包括外周面和内周面；第一轴，第一轴用于支撑传送带，并且与传送带的内周面接触，并使得传送带绕过第一轴后，传动方向发生变化；第二轴，第二轴用于支撑传送带，并且与传送带的内周面接触，第一轴和第二轴之间的传送带被以第一方向传送；第三轴，第三轴用于支撑传送带，并且与传送带的外周面接触，第二轴和第三轴之间的传送带被以第二方向传送；第四轴，第四轴用于支撑传送带，并且与传送带的内周面接触，第三轴和第四轴之间的传送带被以第三方向传送；其中，第四轴与第一轴之间的传送带被以第四方向传送，第一方向与第四方向的方向相反，第二方向与第三方向的方向相反。
拼接传输装置组件以及系统

[实用新型]自动上料装置-CN202221426740.8有效
发明人：田存辉;王德福;董其龙;李腾飞 -专利权人：思灵（深圳）智能机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本公开提供一种自动上料装置，其包括：支架部，转动轴，所述转动轴可转动地设置于所述支架部；转动板，所述转动板固定于所述转动轴，并随所述转动轴同步转动；以及取放料机构，所述取放料机构设置于所述转动板，其中，所述取放料机构设置为至少三个，所述至少三个取放料机构沿以所述转动轴的转动轴线为中心的圆均匀分布。
自动装置

[实用新型]贴标装置及物流系统-CN202221083901.8有效
发明人：田存辉;王德福;董其龙;李腾飞 -专利权人：思灵（深圳）智能机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种贴标装置，用于对物流线上的待操作对象贴附标签，包括：视觉组件，视觉组件用于采集待操作对象的图像，以识别待操作对象的具体位置和贴标位置；供料组件，供料组件用于提供待操作对象所需的标签；移载组件，移载组件包括操作模组，移载组件能够被驱动以沿垂直于物流线方向进行水平运动和沿竖直方向进行伸缩运动，以使得操作模组通过真空作用吸取供料组件提供的标签，并通过高气压作用将标签吹贴至待操作对象的贴标位置。本公开还提供一种物流系统。
装置物流系统

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