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[发明专利]一种柔性、大透气性布料的上料装置-CN202310745189.6在审
发明人： 董一鸣;杨荣刚;孔湧舜;郭越川;程宏洋 -专利权人：温州大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65H5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性、大透气性布料的上料装置，包括第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构包括第一传送带，第二输送机构包括第二传送带；还包括第一搬运装置和第二搬运装置；第一搬运装置包括第一底座，第一底座上设有第一驱动电机，第一驱动电机的电机轴上联动连接有第一转盘，第一转盘上对称设置有两组第一吸取机构；第二搬运装置包括第二底座，第二底座上设有第二驱动电机，第二驱动电机的电机轴上联动连接有第二转盘，第二转盘上设置有第二吸取机构。本发明可替代人工进行布料的搬运，能够显著减少劳动力的投入，其具有速度更快、操作简单以及方便人机协作的优点，实现高效、经济、灵活的无人化搬运，且能实现较高的精准度。
一种柔性透气性布料装置

[发明专利]一种数据处理方法和耗材芯片-CN202310832086.3在审
发明人： 董一鸣 -专利权人：中山远实微科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B41J29/393 文献下载
摘要：本发明属于检测技术领域，提供了一种数据处理方法，应用于耗材芯片，所述数据处理方法包括：根据上电信号，将非易失性存储单元中的原始主程序复制为复制主程序，并转存至易失性存储单元；在所述易失性存储单元运行所述复制主程序，检测是否接收到写信号；若是，则唤醒所述非易失性存储单元，将与所述写信号对应的写数据写入所述非易失性存储单元；若否，保持所述非易失性存储单元的休眠状态。耗材芯片可以保持低功耗运行，从而大大降低了耗材芯片的功耗，延长耗材芯片的使用寿命。
一种数据处理方法耗材芯片

[发明专利]基于规范等变转换算子神经网络的三维物体形状分类方法-CN202110895887.5有效
发明人：林宙辰;董一鸣;何翎申;王奕森 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于规范等变转换算子的神经网络的三维物体形状识别方法，创建用于实现模型规范等变性的等变转换算子，再将全局坐标系投影到局部坐标系，并基于规范等变性实现模型的旋转不变性，用于高效地进行三维物体分类与识别视觉分析。本发明构造并训练基于规范等变转换算子的神经网络的三维物体形状识别模型GET，模型的输入是以三维空间下的二维流形结构表示的3D物体，输出为该3D物体的预测类别，能够高效地进行3D图像数据中物体形状的分类与识别等视觉分析，提升物体形状分类的精确度和效率。
基于规范转换算子神经网络三维物体形状分类方法

[发明专利]一种大型交流电弧炉的供电工艺-CN202110731262.5有效
发明人：徐迎铁;黄宗泽;陈辉;柳向椿;施允;董一鸣 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C21C5/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型交流电弧炉的供电工艺，将废铁原料加入电弧炉后通电点燃电弧进行熔化，供电按时间顺序分为以下四个阶段：1)穿井阶段供电：有功功率50～60WVA/t，功率因素0.74～0.76；2)废钢主熔化阶段供电：有功功率0.6～0.8WVA/t，功率因素根据吨钢毛利与每度电价格比进行选择；3)废钢熔化末期供电：有功功率0.5～0.6WVA/t，功率因素0.66～0.70；4)精炼阶段供电：有功功率0.4～0.5WVA/t，功率因素0.66～0.68。本发明根据不同的电价、吨钢毛利状况制定合理的工艺，实现电弧炉冶炼经济效益最佳。
一种大型交流电弧炉供电工艺

[发明专利]陶瓷型芯智能机器人打磨装备及打磨系统-CN202311114975.2在审
发明人：崔国辉;李长春;冯文刚;董一鸣;韩红鹏 -专利权人：沈阳明禾石英制品有限责任公司;辽宁沈阳禾睿智能制造有限责任公司;辽宁汉文动力科技有限责任公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备及打磨系统，涉及磨削设备技术领域，包括机架和上下料装置、夹具、机械臂、刀库、夹爪放置装置、除尘装置和电控装置；上下料装置的进出料口能够沿第一方向伸出机架，上下料装置的至少一部分在机架上可移动，以搬运陶瓷型芯；上下料装置、夹具和刀库沿第一方向依次排布；至少部分机械臂与夹具在第二方向上相对设置，至少部分机械臂在第一方向上位于上下料装置和刀库之间；夹爪放置装置与刀库在第二方向上相对设置，夹爪放置装置在第一方向上与机械臂相对设置；除尘装置的进尘口设置在夹具的下方；电控装置分别与上下料装置、夹具、机械臂、刀库和除尘装置电性连接。该装备优化了结构，提高打磨效率。
陶瓷智能机器人打磨装备系统

[发明专利]陶瓷型芯智能机器人打磨系统-CN202311115041.0在审
发明人：崔国辉;陈琳;赵晓宇;董一鸣;韩红鹏 -专利权人：沈阳明禾石英制品有限责任公司;辽宁沈阳禾睿智能制造有限责任公司;辽宁汉文动力科技有限责任公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种陶瓷型芯智能机器人打磨系统，涉及陶瓷设备磨削技术领域，包括了依次布置的原料存储区、充电区和打磨区，设置在原料存储区内的存储组件、设置在打磨区内的多个打磨设备和移动的移动托举组件，在使用过程中，可以将需要进行打磨的陶瓷型芯设置在料盘之上，而后将料盘连同需要打磨的陶瓷型芯设置在料架上，通过移动托举组件对料盘进行转运，将料盘连同需要打磨的陶瓷型芯供给到打磨设备处，打磨设备可以对陶瓷型芯进行打磨，在陶瓷型芯完成打磨之后，可以将陶瓷型芯放置在料盘之上，基于此通过本申请实施例提供的陶瓷型芯智能机器人打磨系统可以实现打磨自动上下料，实现陶瓷型芯的自动化打磨。
陶瓷智能机器人打磨系统

[发明专利]一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备升降装置和打磨系统-CN202311115080.0在审
发明人：崔国辉;陈琳;董一鸣;韩红鹏 -专利权人：辽宁沈阳禾睿智能制造有限责任公司;沈阳明禾石英制品有限责任公司;辽宁汉文动力科技有限责任公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备升降装置和打磨系统，属于磨削装置技术领域，包括行走部和托举部，托举部可升降地连接于行走部，托举部远离行走部的一端具有托盘顶板，托盘顶板用于承载料盘；陶瓷型芯智能机器人打磨装备升降装置还包括第一图像采集模块和第二图像采集模块，第一图像采集模块设置在托举部上，第二图像采集模块设置在行走部的底部。通过设置第一图像采集模块能够检测料盘的位置信息，可实现行走部移动至料盘的正下方时，控制托举部升高以举起料架上的料盘，提高了料盘在转运过程中的定位精度；同时通过设置第二图像采集模块能够自动检测路面信息，可实现升降装置无人操控工作，提高了装置自动化程度。
一种陶瓷智能机器人打磨装备升降装置系统

[发明专利]基于旋转不变的规范等变网络模型的物体形状分类方法-CN202110568102.3有效
发明人：林宙辰;何翎申;董一鸣;王奕森 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于旋转不变的规范等变网络模型的物体形状识别方法，通过将每个3D物体的全局坐标在局部坐标上进行投影，构建并利用基于旋转不变的规范等变卷积网络模型，实现空间旋转不变的3D物体形状分类与识别。本发明方法可与现有逐点激活函数一起使用，提升了模型识别3D物体形状的性能；同时，本发明利用旋转对称性以及规范对称性作为先验信息，实现了高效的参数共享机制，能在参数量更少的情况下，超越现有最优的网络模型，能够取得更优的3D物体形状分类性能。
基于旋转不变规范网络模型物体形状分类方法

[实用新型]一种收卷效果好的卷取机-CN202320603191.5有效
发明人： 董一鸣;郝庆伟;李志民;蔡晓洁;崔艳忠 -专利权人：唐山惠唐物联科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种收卷效果好的卷取机，包括底板、固定设置在底板一端的连接板和固定设置在连接板顶部的顶板；所述连接板的上端转动设置有卷取转轴，所述卷取转轴的轴面上固定安装有卷取辊；所述顶板的底面左右两端对称的固定设置有一对套管，所述套管竖直向下设置，并且套管中通过弹簧连接有滑杆；所述滑杆的底部固定设置有固定板，左右两个固定板之间转动设置有限位转轴，所述限位转轴平行且位于卷取转轴的正上方，限位转轴上固定安装有压辊。本实用新型通过滑杆对弹簧进行挤压，可以使压辊始终与卷取辊最外层接触，便于对收卷的产品表面进行挤压，避免产品收卷时产生褶皱和间隙，避免影响收卷效果。
一种效果卷取

[发明专利]修正参数生成方法和装置-CN202310615131.X在审
发明人： 董一鸣;张义轮;王左龙;孙晔 -专利权人：三星电子（中国）研发中心;三星电子株式会社
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04R1/26 文献下载
摘要：本申请公开了修正参数生成方法和装置，涉及音频处理技术领域。方法的一具体实施方式包括：响应于确定原始音频数据的原始声道布局与播放设备的目标声道布局不匹配，基于原始声道布局的各声道与所述目标声道布局的各对应声道的数量关系，确定目标修正模型；获取原始音频数据的场景类别；将第一指定数据输入目标修正模型，得到修正参数。该实施方式有效提升了生成的用于修正音频数据的修正参数的准确性和可靠性。
修正参数生成方法装置

[发明专利]一种无人驾驶测试车辆轨迹跟踪方法及系统-CN202310589080.8在审
发明人：纪少波;张志鹏;胡珑渝;李研强;陈忠言;廖国樑;潘驰;董一鸣 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种无人驾驶测试车辆轨迹跟踪方法及系统，包括：基于测试车辆运动学模型构建轨迹跟踪预测模型，并根据设定的实际轨迹与预设轨迹间的误差范围设计比例因子规则库；获取实际轨迹，并确定实际轨迹和预设轨迹间的误差量，在比例因子规则库中根据误差量选择对应的比例因子，实时调整模型的稳定性和精确度，以此更新轨迹跟踪预测模型；采用更新后的轨迹跟踪预测模型，根据预测周期数量，将误差量划分到单个预测周期内，将单个预测周期内的误差量转换为控制量，根据控制量控制车轮转速，校正实际轨迹和预设轨迹间的误差，从而跟踪预设轨迹。
一种无人驾驶测试车辆轨迹跟踪方法系统

[发明专利]一种无人驾驶测试车辆运行控制方法及系统-CN202310589664.5在审
发明人：纪少波;张志鹏;魏敬宏;李研强;陈忠言;廖国樑;潘驰;董一鸣 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种无人驾驶测试车辆运行控制方法及系统，包括：在遥控模式下，根据接收的遥控信号确定信号边沿跳变，根据信号边沿跳变得到高电平时间，根据遥控信号每个周期的高电平时间得到车轮转速控制量，以控制测试车辆的运行；在轨迹跟踪模式下，根据获取的实时轨迹确定其与预设轨迹的轨迹偏差，若轨迹偏差不大于偏差阈值，则根据轨迹偏差得到车轮速度控制量；当轨迹偏差大于偏差阈值，则切换至遥控模式进行轨迹纠偏，且通过遥控状态与非遥控状态下的高电平时间差判断遥控模式是否切换成功，在切换成功后，屏蔽轨迹跟踪模式，及时进行轨迹纠正或者停机。
一种无人驾驶测试车辆运行控制方法系统

[实用新型]一种便于拆卸的卷取机-CN202320485535.7有效
发明人： 董一鸣;王燕伟;向永光;张靖宇;郑向超 -专利权人：唐山惠唐物联科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B21C47/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于拆卸的卷取机，包括底板和固定设置在底板一端的侧板，所述侧板的顶端外侧固定安装有卷取电机，所述卷取电机的输出轴水平贯穿侧板后依次与设置在侧板内侧的转轴和支撑筒固定连接；所述支撑筒上以其中心轴线为对称中心对称安装有上下两个顶板，并且这两个顶板可相对于支撑筒做上下同步移动，所述支撑筒中设置有用于调节该移动距离的调节机构。本实用新型适用于各种不同直径的卷筒，能够对不同直径的卷筒进行固定，同时拆卸方便。
一种便于拆卸卷取

[发明专利]一种电炉钢水测温取样机器人测点位置控制方法-CN202210017873.8在审
发明人：金国平;董一鸣;刘刈;樊利益;陈浩 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01K13/12 文献下载
摘要：一种电炉钢水测温取样机器人的测点位置控制方法，在电炉炉体的倾角限度范围内，根据电炉的实际倾角确定机器人测枪的入炉测温取样轨迹，据此轨迹并结合测枪到达熔池液面时的位置信息、完成机器人测枪至目标测点的送进及测枪对目标测点的测温。本发明的一种电炉钢水测温取样机器人的测点位置控制方法，使电炉测温取样机器人携带测枪入炉测量作业更加智能，可根据电炉的炉体角度、炉内钢液面高度等动态炉况，自适应调整测点位置，从而提高机器人测枪插入钢水液面测量的准确性和可靠性。
一种电炉钢水测温取样机器人位置控制方法

[发明专利]一种基于图片识别的加热炉装钢系统及方法-CN202310265410.8在审
发明人：李志民;向永光;亢克松;王燕伟;褚光宇;董一鸣;侯立柱;安超;张宇健;张翰威 -专利权人：唐山惠唐物联科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图片识别的加热炉装钢系统及方法，装钢系统包括板坯库管理模块、图片识别模块和加热炉装钢模块；加热炉装钢模块用于对接MES和加热炉系统，匹配计划信息与板坯信息；板坯库管理模块用于建立板坯准确的数字台账，对板坯进行全生命周期的管理和跟踪，并将板坯输送至对应位置；图片识别模块用于采集板坯信息，保证板坯入炉信息的准确。本发明的加热炉装钢系统实现了自动化装炉控制，保证信息准确大大提高了装炉的效率，保障了高效生产。
一种基于图片识别加热炉系统方法

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