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[发明专利]一种船载推进液压及电控系统及其控制方法-CN202211020349.2在审
发明人：谢亚军;林伟东;闵军;叶锐平;邓康;游继成;葛超颖;许玉香;孙信松;张鑫;孙振磊;田志芳;陈颖嫒;曾青 -专利权人：珠海市海斯比船舶工程有限公司;深圳市海斯比海洋科技股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本发明提供一种船载推进液压及电控系统及其控制方法，该系统包括推进系统以及主、二驾控制开关板，推进系统包括油箱、压载泵系统、安全阀、方向肽泵、方向油缸系统、纵倾油缸系统、公共电磁阀，压载泵系统通过第一管路连接至油箱，用于为系统提供工作油压，油箱通过第二管路与方向油缸系统、纵倾油缸系统、公共电磁阀连接，方向肽泵的A、B口与方向油缸系统连接，方向肽泵的T口分别与纵倾油缸系统、公共电磁阀连接，方向肽泵的P口通过第三管路连接至油箱。应用本发明可以实现船舶的正常和应急操控，保障船艇的正常安全航行。
一种推进液压系统及其控制方法

[实用新型]一种艇载无人机收放系统-CN202120964603.9有效
发明人：邓康;曾青;黎书果;张娜;施军;施宇翔;游继成;葛超颖 -专利权人：深圳市海斯比海洋科技股份有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B63B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种艇载无人机收放系统，属于水域观测设备技术领域。该艇载无人机收放系统包括无人机和无人艇，所述无人机的底部设置有环形支撑腿和图像传感器，所述图像传感器位于所述环形支撑腿内且图像传感器的视场方向垂直向下；所述无人艇上设置有起降平台，所述起降平台上设置有供所述图像传感器扫描识别的位置识别标识。本实用新型能够在复杂的海上环境中实现无人机高效稳定的收放，从而有效保证了无人机收放工作的便利性和安全性。
一种无人机系统

[实用新型]一种改善的推进效率的推进结构及运输工具-CN202120857109.2有效
发明人：游继成;曾青;黎书果;张娜;邓超国;葛超颖;邓康 -专利权人：深圳市海斯比海洋科技股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B63H20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水上运输工具技术领域，公开了改善的推进效率的推进结构及运输工具。所述推进结构包括设于船体尾部的舷外挂机，舷外挂机的下端设有推进结构，推进结构的整体安装高度不低于所述船体底部，即螺旋桨整体的高度高于船体底部底面，或者推进结构的安装高度可少部分低于船体底部的底面。如推进结构的螺旋桨处于最低位的螺旋桨叶片可以低于船体底部的底面，或者处于最低位螺旋桨的最低点与底面平行，剩余螺旋桨叶片及转轴整体的高度高于船体底部的底面。本实用新型改善的推进效率的推进结构，通过将推进结构整体提高至高于船体底部的底面，减小推进结构的阻力，进而提升舷外挂机的推进效率，使船艇的航速平均提高4.5～5.5％。
一种改善推进效率结构运输工具

[发明专利]一种无人艇全局障碍物识别的方法-CN201811415418.3有效
发明人：郝伦;施宇翔;葛超颖 -专利权人：深圳市海斯比海洋科技股份有限公司;深圳市海斯比防务信息技术有限公司;珠海市海斯比船舶工程有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人艇全局障碍物识别的方法，包括：导航雷达扫描障碍物；计算障碍物的修正位置；光电跟踪仪捕获障碍物，计算障碍物的尺寸；对获取的障碍物的数据取均值；进行全局避障规划。本发明通过组合惯性导航仪、光电跟踪仪、导航雷达、数据处理单元所得到的数据，并且，通过多次计算取均值，能够获得全局障碍物的精确的位置信息和尺寸，使得障碍物的识别更准，本发明有利于规划全局避障，同时减少了局部避障规划时的计算量，安全且高效。
一种无人全局障碍物识别方法

[实用新型]船用可倒栏杆及装置-CN202120581157.3有效
发明人： 葛超颖;邓康;谢亚军;游继成;闵军;李建;孙信松;许玉香;叶锐平;曲世强;张鑫;田志芳;朱丹梅;陈慧红;陈颖媛 -专利权人：珠海市海斯比船舶工程有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B63B17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶设备技术领域，公开了一种船用可倒栏杆及装置。所述船用可倒栏杆包括设于船体甲板上的底座，所述底座上设有朝向所述船体一侧旋转的栏杆本体，所述栏杆本体通过与底座旋转连接，使得栏杆本体在受到船体外部的作用力，例如靠泊时栏杆本体被挤压或者顶推，使得栏杆本体能够相对所述底座向所述船体甲板的一侧转动倾斜，防止由于风、浪、涌会造成船舶摇摆使栏杆本体被损坏。
船用可倒栏杆装置

[实用新型]一种深浅度可调的船舵结构-CN202121695778.0有效
发明人： 葛超颖;邓康;游继成;叶锐平;孙信松;曲世强;谢亚军;陈慧红;许玉香;田志芳;黎书果;曾青;邓超国;张娜 -专利权人：珠海市海斯比船舶工程有限公司;深圳市海斯比海洋科技股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B63H25/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种深浅度可调的船舵结构，包括船体、舵叶、转向装置和升降装置，舵叶设于船体尾部，转向装置包括第一驱动单元和转向杆，舵叶与转向杆铰接，舵叶沿铰接的连接轴可沿上下转动，第一驱动单元与转向杆连接、并用于驱动转向杆转动，升降装置包括第二驱动单元和操纵绳，操纵绳一端连接第二驱动单元、另一端连接舵叶，第二驱动单元用于对操纵绳进行收线和放线、并调整舵叶的吃水深浅。本实用新型中，利用第一驱动单元控制舵叶在水平方向上转动，以满足其舵效，舵叶与转向杆铰接，其铰接的自由度为上下转动，同时，利用第二驱动单元通过操纵绳拉扯舵叶沿上下转动，满足其吃水深浅度的调节，以适应不同的深浅水域，结构简单，使用方便。
一种深浅可调结构

[实用新型]一种新型桨叶装置-CN202121696667.1有效
发明人： 葛超颖;邓康;游继成;叶锐平;孙信松;曲世强;谢亚军;陈慧红;许玉香;田志芳;黎书果;曾青;邓超国;张娜 -专利权人：珠海市海斯比船舶工程有限公司;深圳市海斯比海洋科技股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B01F27/112 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型桨叶装置，包括驱动主机、传动轴、弹簧组件和至少两个桨叶，驱动主机连接于传动轴的第一端、并带动传动轴转动，桨叶设于传动轴的第二端，弹簧组件连接于桨叶，弹簧组件向桨叶提供合拢作用力，桨叶在合拢作用力下的运动趋势与桨叶在传动轴转动带来的离心作用力下的运动趋势相反。本实用新型中，正常航行时，桨叶在传动轴的转动驱动下，由于离心力和水的推力，桨叶被甩开并处于张开状态，对船产生推力使船前进；当船航行至浅水区域，关闭驱动主机，失去离心力，并且在弹簧组件的合拢作用力下，桨叶自动复位至合拢状态，减少桨叶的吃水深度，防止桨叶受损、影响航行，具有结构简单、适航性强、水阻力小、可靠性强的特点。
一种新型桨叶装置

[实用新型]恶劣海况下的无人机收放系统-CN202120854086.X有效
发明人： 葛超颖;曾青;黎书果;张娜;施军;施宇翔;游继成;邓康 -专利权人：深圳市海斯比海洋科技股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种恶劣海况下的无人机收放系统，包括箱体、起落座和起落架，箱体通过减摇陀螺仪安装在安装板上，箱体的上端设有多块可开合的降落防护板，多块降落防护板沿箱体的周向分布，降落防护板的内侧设有第一位置标识；起落座通过竖直驱动件连接箱体的内底部，起落座通过弹性连接件连接降落防护板，起落座的上端设有第二位置标识，竖直驱动件可驱动起落座相对箱体升降运动，起落座升降运动时可带动降落防护板开合；起落架设于无人机的下端，可磁性连接并电性连接起落座。本无人机收放系统可以给执行海上任务的无人机提供一个稳定收放的平台，解决了现有技术中的无人机不能在恶劣的海况或运动的情况下稳定地收放的难题。
恶劣海况无人机系统

[实用新型]一种多用途的拆卸组装房-CN202120581120.0有效
发明人： 葛超颖;邓康;谢亚军;游继成;闵军;李建;孙信松;许玉香;叶锐平;曲世强;张鑫;田志芳;朱丹梅;陈慧红;陈颖媛 -专利权人：珠海市海斯比船舶工程有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种多用途的拆卸组装房，用于海岛及沙滩地区、地震多发及环境恶劣的边远地区或高海拔地区的快速组装成房，包括：基座板，由多层板体叠加组成；外围周板，由多块板体沿基座板四周外围依次拼接、并形成房体四壁；蜂窝顶板，设置于外围周板顶侧、并构成房体的屋顶；外围周板围拢的空间上部还设置有与上侧的蜂窝顶板形成一用于隔热保温的顶层封闭空腔的顶层隔板；外围周板围拢的空间下部还设置有与下侧的基座板形成一用于防潮防湿及减震保温作用的底层封闭空腔的底层隔板；采用模块化制作、模块化组装，可拆卸的运输现场组装，缩小运输尺度、减少运费和避免交通受限，方便损坏模块更换和维护，降低建造成本。
一种多用途拆卸组装

[实用新型]一种船艇的挂机基座安装结构及其船艇-CN202023080993.8有效
发明人： 葛超颖;陈涛;黎书果;施宇翔;张娜;许泓斌;邓超国;叶锐平;游继成;田志芳;许玉香;邓康;谢亚军;闵军 -专利权人：珠海市海斯比船舶工程有限公司;深圳市海斯比海洋科技股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B63H20/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种船艇的挂机基座安装结构及其船艇，用于船艇尾部挂机的固定安装，包括位于船艇舱体尾部外表面作为外板的艉封板，艉封板采用金属材料制成；艉封板外壁贴靠连接固定有至少一个用于挂机固定安装的挂机基座；挂机基座对应的艉封板内壁侧焊接有避免应力集中损坏艉封板的U型金属加强筋板；U型金属加强筋板一体连接于艉封板内壁侧并形成一中空的空腔，该空腔还一体灌注填充有固化后形成一体构造的复合材料；挂机基座通过至少两个过穿螺栓固定连接于一体构造的艉封板、混凝土及U型金属加强筋板上；整体设计合理、结构简单，有效减重、避免材料浪费，工艺简单及安装成本低，方便焊接加工和维修更换，有效提高生产效率和可靠性。
一种船艇挂机基座安装结构及其

[实用新型]一种多用途双体船-CN202023080915.8有效
发明人： 葛超颖;陈涛;黎书果;施宇翔;张娜;许泓斌;邓超国;叶锐平;游继成;田志芳;许玉香;邓康;谢亚军;闵军 -专利权人：珠海市海斯比船舶工程有限公司;深圳市海斯比海洋科技股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B63B1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种多用途双体船，包括半潜式的左艇体、连接桥和半潜式的右艇体，左艇体和右艇体同型体的结构、且对称连接于连接桥的两侧；左艇体和右艇体的外侧分别浮托式连接有左浮筒护舷和右浮筒护舷，左艇体与右艇体上铺设有主甲板，左艇体与左浮筒护舷之间铺设有与主甲板平齐设置的左走道甲板，右艇体与右浮筒护舷之间铺设有与主甲板平齐设置的右走道甲板；左艇体、连接桥和右艇体采用一体化模块，左浮筒护舷和右浮筒护舷也采用结构相同的一体化模块，采用模块化组装，使船体各部件可拆卸的运输现场组装，缩小运输尺度，减少运输费用，避免了部分交通受限问题；而且维修保养方便，无须专业人员即可对船体损坏模块更换，降低了建造成本。
一种多用途双体船

[发明专利]一种多用途双体船-CN202011500844.4在审
发明人： 葛超颖;陈涛;黎书果;施宇翔;张娜;许泓斌;邓超国;叶锐平;游继成;田志芳;许玉香;邓康;谢亚军;闵军 -专利权人：珠海市海斯比船舶工程有限公司;深圳市海斯比海洋科技股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B63B1/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种多用途双体船，包括半潜式的左艇体、连接桥和半潜式的右艇体，左艇体和右艇体同型体的结构、且对称连接于连接桥的两侧；左艇体和右艇体的外侧分别浮托式连接有左浮筒护舷和右浮筒护舷，左艇体与右艇体上铺设有主甲板，左艇体与左浮筒护舷之间铺设有与主甲板平齐设置的左走道甲板，右艇体与右浮筒护舷之间铺设有与主甲板平齐设置的右走道甲板；左艇体、连接桥和右艇体采用一体化模块，左浮筒护舷和右浮筒护舷也采用结构相同的一体化模块，采用模块化组装，使船体各部件可拆卸的运输现场组装，缩小运输尺度，减少运输费用，避免了部分交通受限问题；而且维修保养方便，无须专业人员即可对船体损坏模块更换，降低了建造成本。
一种多用途双体船

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