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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种可折叠交错六旋翼飞行器-CN201810177802.8有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;刘卫东 -专利权人：南京韬讯航空科技有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64U10/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠交错六旋翼飞行器，包括机身、旋翼支撑臂、电机、旋翼、起落架。机身为箱体结构，六个旋翼支撑臂等分为两组通过折叠机构安装在机身两侧。每组支撑臂中前后两条支撑臂上的电机安装方向相同，处于中间位置支撑臂上的电机与前后两条支撑臂上的电机安装方向相反。可折叠旋翼在完全打开时，机身每侧边中间位置的旋翼与前后两个旋翼有小于25%单旋翼面积范围的重叠。两个起落架对称地固接在机身侧下方的前后两侧。本发明方案采用可折叠旋翼支撑臂，使飞行器在非工作状态具有较小体积，便于运输、携带和存储；通过优化计算出的交错旋翼重叠范围，使飞行器在工作状态也具有较小的体积，同时获得良好的喷洒效果并提高飞行安全性。
一种可折叠交错六旋翼飞行器

[实用新型]一种无舵机变距旋翼系统、飞行器-CN202223576509.X有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：南京韬讯航空科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64C27/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无舵机变距旋翼系统，包括变距系统，旋翼系统，动力系统；变距系统包括变距线圈组件支架，驱动检测底板，变距线圈组件，角度检测元器件A，角度检测元器件B，对向变距磁体A，对向变距磁体B；旋翼系统包括变距桨夹A，变距桨夹B，旋翼桨毂，桨叶A，桨叶B；动力系统包括驱动器外转子，驱动器扭矩输出轴，驱动器定子，驱动器固定中轴，驱动器连接底座。通过空心线圈组快速变换的磁场对磁体进行控制来达到控制桨叶的俯仰角，代替了直升机的斜盘组件、连杆、还有至少三个舵机，使飞行器的旋翼动力控制组件的比重降低，其结构简单便于缩小尺寸极其适合微型飞行器。
一种舵机变距旋翼系统飞行器

[实用新型]一种可折叠旋翼无人机投放和回收装置-CN202223544659.2有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：南京韬讯航空科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64U80/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠旋翼无人机投放和回收装置，由智能跟踪机械臂、可折叠旋翼无人机、无人机存放库和载具组成。智能跟踪机械臂带有目标跟踪模块可识别目标与机械臂抓取装置的相对位置，对可折叠旋翼无人机实施精准抓取和投放。无人机存放库包含若干无人机存放舱，每个存放舱内带有无人机锁定装置和传输装置，可将无人机推出和拉入舱内。通过智能跟踪机械臂、无人机存放库和可折叠旋翼无人机间的协同控制，可实现可折叠旋翼无人机的分步投放和回收。
一种可折叠无人机投放回收装置

[实用新型]一种共轴直升机气动弹射装置-CN202123416764.3有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：南京韬讯航空科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴直升机气动弹射装置，包括发射筒、与发射筒连接的供气机构，所述的供气机构包括储气罐，所述的储气罐通过管道与所述的发射筒连接；在发射筒内设置有活塞，在所述的发射筒内还设置有共轴直升机整机，共轴直升机整机的下端与活塞的上端接触，并在所述的共轴直升机整机的机身上设置有导向机构，所述的导向机构用于共轴直升机整机在发射筒内的移动导向。本实用新型技术方案提供的一种共轴直升机气动弹射装置简单可靠，易于操作，可以方便地实现共轴直升机整机快速发射。
一种直升机气动弹射装置

[实用新型]一种旋翼自适应展开桨夹-CN202123423707.8有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：南京韬讯航空科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B64C27/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼自适应展开桨夹，包括内桨夹、外桨夹、旋翼桨叶、回弹转轴和垫片；旋翼桨叶与外桨夹轴配合连接；外桨夹通过回弹转轴和垫片与内桨夹轴配合连接；回弹转轴分为固定座和转动部件，其转动部件可以通过内部主轴绕固定座转动，并且具有回弹功能，当旋转角度小于某特定角度后，在外力停止作用后，转动部件会向初始位置回转；当旋转角度大于某个特定角度后，转动部件在外力停止作用后会背向初始位置反方向转动；当旋翼桨叶完全展开时，回弹转轴依然能提供一定的回弹力对旋翼桨叶挥舞运动提供缓冲。本实用新型提供的旋翼自适应展开桨夹设计简单可靠，易于加工制造，可以方便地实现旋翼的折叠与展开，便于旋翼飞行器的弹射起飞。
一种自适应展开

[实用新型]一种起落架快拆机构-CN202123441471.0有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：南京韬讯航空科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起落架快拆机构，包括起落架底座以及支撑脚架，在起落架底座的长度方向设置有供支撑脚架插入的安装槽，在所述的安装槽的一个侧壁上设置有弹簧片，并在该侧壁远离支撑脚架的一端设置有解锁开关插槽，在所述的解锁开关插槽内插设有一解锁开关，所述的弹簧片为一个V形结构，其一端与安装槽的侧壁固定连接，另一端与所述的解锁开关相抵触；在所述的支撑脚架上设置有用于插入安装槽内的插入部，所述的插入部的外端面与所述安装槽的端面相配合，并且在插入部的外端面上设置有供所述弹簧片通过的避让槽，在所述的避让槽上设置有卡槽。本实用新型的起落架快拆机构简单可靠，易于加工制造，可以方便地实现起落架的拆装。
一种起落架机构

[发明专利]一种双旋翼直升机系统及控制策略-CN202111673886.2在审
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：南京韬讯航空科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双旋翼直升机系统及控制策略，包括两套定向周期变距旋翼系统，纵列机身，两套所述的定向周期变距旋翼系统分别固定安装在纵列机身的前后两端。本发明所展示的双旋翼直升机系统，单个的旋翼系统提供一个方向的周期变距，两套旋翼系统互相协作平衡可以为整机提供横滚、俯仰和升降操纵力。并且整机只使用两套舵机提供变距驱动力。较之普通纵列双旋翼系统，减少了四个舵机组。所以本发明具有更加简单并且可靠的结构，更少的成本和更加直接的操纵方式完成飞行任务，其操纵策略减少飞控因为操纵耦合造成的控制干扰。
一种双旋翼直升机系统控制策略

[发明专利]一种移动无人机起降平台及起降控制方法-CN202110438458.5在审
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：南京韬讯航空科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动无人机起降平台，包括无人飞行器系统以及多功能起降平台系统；无人飞行器系统包括飞行器控制模块、飞行器电池电源模块以及导电触头，多功能起降平台系统包括起降平台以及电源模块，在起降平台上设置有触点底座以及电控锁紧结构。本发明对于飞行器减少重量，简化结构，提高可靠性都有巨大的意义；同时减少了人员搬运，移动，插拔插头等人员劳动。
一种移动无人机起降平台控制方法

[发明专利]旋翼变向推进装置、直升机及控制方法-CN202111266640.3在审
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：湖南韬讯航空科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼变向推进装置，包括动力机构，变向翘板旋翼组件，变向斜盘组件，变向驱动组件，中轴组件；本发明通过倾斜静盘使旋转的旋翼桨盘倾斜，控制直升机的横滚和俯仰从而实现飞行器的运动控制，相比于传统的矢量旋翼装置为动力机构与旋翼一同倾斜的系统，操纵机构可以直接对旋翼的桨盘进行倾斜操控，能够减轻操控其旋翼方向的操纵机构的负担。由于整体方案上通过简化结构，使传动结构更加可靠，其制造成本更少，并且相比于普通单桨直升机的旋翼机构，本旋翼机构的机动性更强，响应更快，效率更高，其控制方法更加简单。
旋翼变推进装置直升机控制方法

[发明专利]旋翼矢量变向装置及共轴旋翼、单桨直升机及控制方法-CN202111266641.8在审
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：湖南韬讯航空科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼矢量变向装置及共轴旋翼、单桨直升机及控制方法，包括动力机构，滑动倾转旋翼组件，倾转斜盘组件，倾转驱动组件，中轴固定组件。本发明通过倾转驱动组件带动倾转滑盘倾转，从而可以使得滑动倾转旋翼组件的旋翼倾斜，从而实现飞行器的运动控制，相比于传统的矢量旋翼装置为动力机构与旋翼一同倾斜的系统，操纵机构可以直接对旋翼的桨盘进行倾斜操控，能够减轻操控其旋翼方向的操纵机构的负担。由于整体方案上通过简化结构，使传动结构更加可靠，其制造成本更少，并且相比于普通单桨直升机的旋翼机构，本旋翼机构的机动性更强，响应更快，效率更高，其控制方法更加简单。
矢量装置共轴旋翼直升机控制方法

[发明专利]一种旋翼推进装置及控制方法-CN202111272971.8在审
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：湖南韬讯航空科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼推进装置及控制方法，包括上动力机构，下动力机构，中轴倾斜驱动组件，上矢量倾斜旋翼组件，下矢量倾斜旋翼组件。本发明所述的一种旋翼推进装置及控制方法，直接对旋翼的桨盘进行倾斜操纵，其结构相对简化，零件相对较少，并且控制更加简单。相比于普通矢量旋翼机构，本发明的旋翼机构，机动性更强，响应更快，效率更高。
一种推进装置控制方法

[发明专利]一种飞行器旋翼系统及控制方法-CN202111275977.0在审
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：湖南韬讯航空科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器旋翼系统及控制方法，包括旋翼组件、万向传动组件、倾转机构、倾转运动组件、动力组件。本发明提供的飞行器旋翼系统的操纵机构可以直接对旋翼的桨盘进行倾斜操控，传动更加直接，并且相比于需要变距的直升机的旋翼机构，本发明的结构更加简单可靠，使用寿命更长。并且本旋翼机构的机动性更强，响应更快，尤其在微型飞行器领域，本发明的旋翼系统使得其飞行控制单元的控制程序更加简单直接。
一种飞行器系统控制方法

[实用新型]一种飞行器快拆电池结构-CN202120762219.0有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：南京韬讯航空科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H01M50/256 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器快拆电池结构，包括智能电池以及电池仓；所述的智能电池包括蓄电池，在蓄电池的上下端分别设置有上滑动板以及下滑动板，在所述的上滑动板、下滑动板的其中一个或者两个上设置有卡槽；所述的电池仓包括上限位轨道以及下限位轨道，所述的上滑动板可滑动插入到所述的上限位轨道上，所述的下滑动板可滑动插入到所述的下限位轨道上，在所述的电池仓还包括至少一个锁扣组件，所述的智能电池插入所述的电池仓时，至少有一个所述的锁扣组件卡住上滑动板或下滑动板的卡槽。本实用新型具有结构简单、使用方便、更换电池高效率和可靠性强等优点，可以方便飞行器的电池更换，电池拆卸安装只需要一拔一插就可以安装好。
一种飞行器电池结构

[实用新型]一种飞行器快拆起落架及飞行器-CN202120762238.3有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：南京韬讯航空科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B64C25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器快拆起落架，包括起落架底座以及与安装在起落架底座上的起落架；起落架包括快拆插头、航灯插头、航灯以及起落架悬臂，起落架悬臂远离起落架底座的一端设置有航灯，起落架悬臂靠近起落架底座的一侧设置有快拆插头，航灯插头安装于快拆插头远离的起落架悬臂一侧的端面上；航灯通过导线与航灯插头连接；起落架底座包括悬臂快拆座，在悬臂快拆座上设置有与快拆插头相配合的插孔，在悬臂快拆座上还设置有航灯插座，快拆插头插入到插孔内时，航灯插头与航灯插座相接触。本方案的起落架可以拆卸的功能极大的节约运输成本，其拆卸功能操作简单，并且起落架有本身的作用以外，还复合了飞行器航灯的作用。
一种飞行器起落架

[实用新型]一种自动跟随系留无人机系统-CN202120837695.4有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：南京韬讯航空科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动跟随系留无人机系统，包括地面车辆，飞行器，起降平台，车载基站，地面控制主机，系留绞线设备，系留线。地面车辆上设置有车载基站以及控制主机，所述的控制主机通过系留线与所述的飞行器连接，为所述的飞行器供电，所述的控制主机通过系留线或者无线通信模块与所述的飞行器通信连接。本实用新型所述的自动跟随移动车载系留无人机系统中，空中无人机可以自动跟随地面车辆同步移动，并且无需人员操控便可以实现自主跟随，自主起降等动作，并且地面车辆不需要停车回收无人机，地面车辆可以在行驶中完成无人机释放和回收。
一种自动跟随无人机系统

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