“葛杨冰”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于多帧的单目SLAM鲁棒初始化方法-CN202111499604.1在审
发明人：胡德文;葛杨冰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多帧的单目SLAM鲁棒初始化方法，包括步骤：提取初始视频流中图像帧的特征点进行相互匹配，并筛选出匹配点，获取初始匹配点对；根据初始匹配点对筛选出三视图对，进而基于三焦张量的随机抽样一致算法筛选出三视图对中的匹配点，构建三帧匹配图；根据双视几何原理，求解各图像帧之间的相对旋转；根据各图像帧之间的相对旋转，求解全局旋转；基于全局旋转，求解全局位移；综合全局旋转和全局位移，获得各帧的初始位姿，并根据初始位姿进行非线性优化调整；计算特征点景深，恢复特征点三维坐标；该方法能够提高收敛速度、减少“散点”出现，从而提高初始地图的精度。
一种基于 slam 初始化方法

[发明专利]一种阵列式微光场景视频成像装置及方法-CN202011334171.X在审
发明人：鲁兴举;贾林泽;葛杨冰;唐韬;王宇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种阵列式微光场景视频成像装置，所述装置包括：摄像头阵列，用于采集微光场景的视频图像数据并发送给处理设备；处理设备，用于对所述视频图像数据进行处理后发送给显示设备；显示设备，用于将经过处理后的所述视频图像数据进行显示；其中，当所述阵列式微光场景视频成像装置开始工作时，顺序启动所述摄像头阵列中的摄像头；当所述摄像头阵列中的摄像头全部启动后加入第一延时；顺序读取所述摄像头阵列中摄像头所采集的视频图像数据。本发明在微光场景的视频拍摄上，显著地提升了拍摄视频的流畅度。同时，由于本发明不需要使用昂贵的专业夜视成像器件，而是多个普通摄像头，显著降低了微光夜视系统的成本。
一种阵列式微场景视频成像装置方法

[实用新型]多功能农用田间除草机-CN201721324810.8有效
发明人：李荣锦;许江涛;王刘浩;葛杨冰;黄钰姣 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能农用田间除草机，包括支架、车轮、除草机构、蓄电池、收拢机构和储存箱；除草机构包括第一步进电机和可拆卸的设置在支架上与支架构成水平移动副的锯齿状的除草刀片，步进电机驱动除草刀片在支架的左右方向上往复运动；收拢机构包括设置在支架上的第二步进电机、两端转动设置在支架上的转轴和多个沿转轴的圆周方向均匀设置的用于将除草机构割除的杂草收拢到储存箱内的钩爪组，钩爪组包括沿转轴的长度方向设置的多个钩爪，第二步进电机与转轴连接用于驱动转轴旋转，第一步进电机和第二步进电机均与蓄电池连接。本实用新型的有益效果是：本实用新型不仅可以除草，而且可以将杂草连同根部一起去除，满足不同的需求。
支架本实用新型步进电机除草机构钩爪转轴一步进电机除草刀片收拢机构除草机杂草步进电机驱动长度方向设置蓄电池蓄电池连接割除田间均匀设置可拆卸的两端转动驱动转轴转轴连接储存箱锯齿状除草收拢去除车轮储存