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[实用新型]一种合金工具打磨用夹具-CN202320134506.6有效
发明人：葛悦;葛诗伟;李学升 -专利权人：烟台海戈锐工具制造有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种合金工具打磨用夹具，包括横板一，所述横板一的上表面固定连接有连接杆，所述连接杆远离横板一的一端固定连接有横板二；所述横板二的上表面设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹持板一、夹持板二与移动槽，所述夹持板一与夹持板二的下表面均固定连接有限位块，所述移动槽的内侧面固定连接有限位杆，所述限位杆的侧表面设置有弹簧，所述横板一与横板二之间设置有调整机构。通过上述结构，能够利用螺杆的转动从而可以调整升降块的位置，再通过升降块对限位块之间的挤压力以及限位块受到弹簧的弹性性能，从而可以调整两个夹持板之间距离，最后从而可以对合金工具进行夹持，且夹持的工具稳定性较高。
一种合金工具打磨夹具

[实用新型]数传天线驱动控制滤波装置-CN202320010769.6有效
发明人：葛悦;于志亮;田得可;李宇;王涛 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H03H7/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种数传天线驱动控制滤波装置，包括输入端高频滤波电路模块、缓启电路模块和差模共模滤波电路模块：输入端高频滤波电路模块的输入端和整星母线电源电连接，缓启电路模块的输入端和输入端高频滤波电路模块的输出端电连接；差模共模滤波电路单元的输入端和缓启电路模块的输出端电连接，差模共模滤波电路单元的输出端和电机驱动电路的输入端电连接。本实用新型提高了数传天线驱动控制装置的电磁兼容性能，产品的EMI(电磁干扰)满足GJB 151B‑2013标准要求，通过对一次电源端口进行滤波，抑制了电机转动时，驱动装置中的SPWM逆变回路中形成电流或者电压的突变产生的噪声对整星一次电源母线的EMI干扰。
天线驱动控制滤波装置

[实用新型]一种便携式合金工具盛放箱-CN202320400792.6有效
发明人：葛悦;李学升;迟艳红 -专利权人：烟台海戈锐工具制造有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式合金工具盛放箱，其包括：前盖、后盖和合页，所述前盖底部通过合页固定连接后盖，所述前盖和后盖底部均固定连接有站脚，所述站脚一端螺纹连接有便捷装置，所述后盖内侧底部转动连接有盖板，所述前盖和后盖内均设有放置层，所述放置层大小与盖板相同，所述前盖内放置层中固定连接有若干隔板，若干所述隔板之间形成放置槽，所述后盖内放置层左右两侧设有滑道，且上下两侧固定连接有固定板，两侧所述滑道之间设有活动板，所述活动板两端固定连接有滑块，且顶部螺纹连接有蝶形螺母，所述固定板贯穿活动板中部且滑动连接活动板。通过上述结构，对不同大小规格的五金工具均可快速且稳固的放置在箱内。
一种便携式合金工具盛放

[发明专利]直流无刷电机驱动保护电路-CN202310498428.2在审
发明人：杨明亮;李师轮;葛悦;田得可;冯宇 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明的直流无刷电机驱动保护电路包括依次连接的母线电压采集电路，运放跟随电路、模数转换模块、MCU处理器模块、制动信号隔离电路和驱动保护电路；母线电压采集电路和驱动保护电路均与电机供电电源端连接；母线电压经母线电压采集电路分压后接入运放跟随电路，隔离后的电压通过模数转换模块转换成数字量送入MCU处理器模块中，与预先设定的电压保护阈值进行比较；若母线电压≤电压保护阈值，MCU处理器模块不发出制动信号，制动信号隔离电路输出高电平，驱动保护电路不运行；若母线电压＞电压保护阈值，MCU处理器模块发出制动信号，制动信号隔离电路输出低电平，驱动保护电路运行，使过高的母线电压迅速释放。
直流电机驱动保护电路

[发明专利]可验证联合关键词高效搜索方法、装置、客户端及服务器-CN202310259730.2在审
发明人：高莹;葛悦;漆林 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本申请涉及动态对称可搜索加密技术领域，特别涉及一种可验证联合关键词高效搜索方法、装置、客户端及服务器，其中，包括：获取关键词集、相关密钥和搜索标签；根据关键词集合生成联合搜索令牌，发送联合搜索令牌至服务器，其中，服务器根据联合搜索令牌对密文索引进行搜索，并生成密文搜索结果对应的验证证据；接收服务器发送的密文搜索结果和验证证据，解密得到明文结果，利用验证证据验证明文结果的正确性和完整性，输出验证通过的明文结果。由此，解决了相关技术中动态对称可搜索加密方案搜索效率低下及结果不完整性和准确性导致的成本较高、容易遭受恶意攻击导致安全性较低、降低了用户体验感等问题。
验证联合关键词高效搜索方法装置客户端服务器

[实用新型]一种提高空间机构控制器电机电流采样精确度的装置-CN202223510096.5有效
发明人：葛悦;周伟幸;王涛;杨明亮;王苑;徐成淼 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高空间机构控制器电机电流采样精确度的装置，包括：主功率电源滤波电路模块、备份功率电源滤波电路模块、滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块和供电主备切换电路模块，所述滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块的第一输入端与一次电源正线连接，所述滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块的第二输入端与一次电源回线连接，所述滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块的输出端与所述供电主备切换电路模块的输入端连接，所述供电主备切换电路模块的输出端分别与所述主功率电源滤波电路模块的输入端、备份功率电源滤波电路模块的输入端连接并输出至电机驱动H桥电路，提高空间机构控制器电机电流采样精确度。
一种提高空间机构控制器电机电流采样精确度装置

[发明专利]一种可变位宽乘法器自动化生成方法-CN201910215666.1有效
发明人：邸志雄;叶帅;葛悦;李福强;周玉欣;陆可承;冯全源 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F7/523 文献下载
摘要：本发明公开一种可变位宽乘法器自动化生成方法，用户创建目标文件夹，配置顶层乘法器参数；依据本级乘法器参数配置文件中乘法器嵌套层级，进行逐级向下划分，并生成相应的RTL代码；直至被划分单元为最小粒度单元后，停止划分，完成所需乘法器RTL代码的生成工作。本发明考虑了流水级数的配置，实现了乘法器的可配置性，使设计的乘法器灵活性高，普适性强。
一种变位乘法器自动化生成方法

[发明专利]FPGA器件数传天线驱动控制系统-CN202310011420.9在审
发明人：葛悦;于志亮;田得可;周伟幸;李浩;艾艳飞 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种FPGA器件数传天线驱动控制系统，包括：通讯接口芯片、FPGA芯片、PROM芯片、LDO电源电路；通讯接口芯片用于根据姿轨控计算机传输的控制指令，将差分信号转换为串行信号后发送给FPGA芯片；FPGA芯片用于对串行信号进行解析，并将轴角转换电路采集到的当前角度与目标角度进行比较后，采用PID控制器进行位置闭环处理，输出包含速度和方向信息的PWM细分驱动脉冲给H桥电机驱动电路；FPGA芯片还以串行方式从PROM芯片中获取配置数据，执行程序加载任务。从而能够使用单片FPGA完成天线PID闭环控制功能，避免使用CPU，降低了电路的复杂度，节约产品的体积和重量，满足小型化、轻量化要求。
fpga 器件天线驱动控制系统

[实用新型]基于内总线的分布集中式多空间机构控制装置-CN202222140932.9有效
发明人：葛悦;张磊;于志亮;田得可;孙海林 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于内总线的分布集中式多空间机构控制装置，包括若干从片FPGA、主片FPGA和姿控部，其中，从片FPGA，用于读取空间机构的相关信息发送至主片FPGA，并收取控制信息写入至空间机构的运动部；主片FPGA，用于读取从片FPGA处获取空间机构的相关信息并上报至姿控部，接收姿控部发出的控制信息，并将控制信息写入至从片FPGA；姿控部，根据从主片FPGA获取的空间机构的相关信息，生成控制信息并发送至主片FPGA。本实用新型具有良好的控制实时性、功能扩展性，适用于多种类型的空间飞行器复杂机构控制系统，而且无需配置复杂的外围电路，因此有效地实现产品的小型化、轻量化，满足航天系统减重、快速发射、可重构的需求。
基于总线分布集中空间机构控制装置

[实用新型]一种循环水泵盘根压盖取出装置-CN202222403465.4有效
发明人：裴思远;王凯;葛悦;赵松晓;徐博文;于平;张晓博 -专利权人：华能济南黄台发电有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环水泵盘根压盖取出装置，包括安装压板、第一丝杆和平行翘爪，所述安装压板的上表面连接有锁紧板，且安装压板与锁紧板之间夹持有轴头，所述轴头的上表面设置有转动轴，且转动轴的表面设置有盘根压盖，并且转动轴的上端设置有循环水泵。该循环水泵盘根压盖取出装置，设置有平行翘爪与电动推杆，使本装置在工作时通过电动推杆带动平行翘爪靠近盘根压盖，并且平行翘爪不仅撬动盘根压盖使其与循环水泵分离，同时第一丝杆带动平行翘爪将盘根压盖拉动远离循环水泵，达到了对盘根压盖的快速拆解分离，有利于本装置在工作时通过平行翘爪减少水泵被野蛮拆解而造成的损坏。
一种循环水泵压盖取出装置

[实用新型]圆感应同步器温漂补偿及解码电路-CN202222406356.8有效
发明人：于志亮;杨明亮;葛悦;王苑;徐世强 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-09-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆感应同步器温漂补偿及解码电路，包括：圆感应同步器、前置放大器、精密运算放大器、钳位电路、轴角转换模块、信号处理模块、LDO供电模块和仪表放大器，圆感应同步器的输出端与前置放大器的输入端连接，前置放大器的输出端与精密运算放大器的输入端连接，精密运算放大器的输出端与钳位电路连接，钳位电路的输出端与轴角转换模块的输入端连接，信号处理模块与轴角转换模块交互连接，LDO供电模块的输出端与信号处理模块的输入端连接，轴角转换模块的输出端与仪表放大器的输入端连接并通过激磁信号传输至圆感应同步器。通过对圆感应同步器温漂补偿，对圆感应同步器的零位漂移进行修正，提高圆感应同步器的解码精度，通用性强。
感应同步器补偿解码电路

[实用新型]一种压电陶瓷执行器采样校正控制装置-CN202222410779.7有效
发明人：于志亮;徐婧玥;葛悦;张洪挺;田得可 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-09-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压电陶瓷执行器采样校正控制装置，包括：处理器、A/D采集模块、精密运算放大模块、前置放大模块、精密基准电源和供电模块，所述处理器依次通过A/D采集模块、精密运算放大模块、前置放大模块与压电执陶瓷执行器电连接并接受所述压电陶瓷执行器的信号，所述精密基准电源用于为所述精密运算放大供电，所述供电模块用于为所述处理器供电。本实用新型实施例的压电陶瓷执行器采样校正控制装置能够提高对压电陶瓷执行器信号的采样和控制精度。
一种压电陶瓷执行采样校正控制装置

[发明专利]水平瞄准方法以及系统、存储介质、电子装置-CN202011277034.7有效
发明人：龚旻;高峰;潘建业;张志勇;周国哲;冯铁山;田冠锁;张意国;罗波;于贺;张东;任新宇;王冀宁;周军;李学思;苏忠威;关嵩;甘洛宁;葛悦;杨朝君;张晓赛 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F41G1/46 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了水平瞄准方法以及系统、存储介质、电子装置，其中，所述方法包括：通过第一瞄准设备和第二瞄准设备在运载火箭的水平状态下进行瞄准，其中，所述第一瞄准设备包括用于车载定向瞄准的设备；所述第二瞄准设备包括用于人工准直瞄准的设备；在判断出所述第二瞄准设备的第二瞄准结果与所述第一瞄准设备的第一瞄准结果两者之间的误差在阈值范围内的情况下，选用所述第二瞄准结果作为对所述运载火箭水平瞄准的初始对准参数，完成水平瞄准。采用本申请中的方案，在确保瞄准精度的同时，避免了人工准直瞄准过程中可能出现的人为操作错误造成瞄准误差超差的情况。
水平瞄准方法以及系统存储介质电子装置

[实用新型]一种空间用抗单粒子翻转的机构驱动电路-CN202222134576.X有效
发明人：田得可;葛悦;于志亮;孙海林;李雪;詹敏 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H03K19/003 文献下载
摘要：本实用新型公开一种空间用抗单粒子翻转的机构驱动电路，该电路包括：PWM产生模块、硬件死区模块、推挽电路模块、栅极电路模块、H桥电路模块、反相器。PWM产生模块根据指令产生驱动信号，硬件死区模块用于为同一侧桥臂上下桥臂场效应管驱动信号加入硬件死区时间，推挽电路模块用于提高H桥场效应管开关时间，H桥电路模块采用上P型、下N型场效应管。本实用新型可用于0～100KHz较宽范围的斩波频率，满足直流电机、步进电机、永磁同步电机及无刷直流电机的高精度控制需求；同时电路采用分立器件搭建，一路PWM驱动信号驱动同一桥臂上下场效应管，避免了由空间单粒子翻转效应造成的桥臂直通的风险，有效的提高了空间环境中电机驱动电路的可靠性。
一种空间用抗单粒子翻转机构驱动电路

[发明专利]运载火箭-CN202011165133.6有效
发明人：张意国;龚旻;高峰;罗波;赵长见;马奥家;蔡强;黄建友;曾伟;曾鲁;张帆;谭杰;李炳蔚;宋志国;韩敬永;刘博;周国哲;冯铁山;潘建业;于贺;张子骏;佟泽友;葛悦;张东;任新宇;年永尚;张晓赛;齐麟;杨瑜 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本申请实施例的运载火箭包括头罩，末修舱，姿控系统，末级发动机，和卫星舱；头罩用于保护运载火箭；末修舱连接在头罩的尾端，末修舱的舱壁上设有喷射出口；姿控系统设置在末修舱内，姿控系统包括姿控发动机；其中，姿控发动机的喷管安装在喷射出口处，且姿控发动机的喷管喷出的热流从喷射出口处喷出以调整运载火箭的姿态；末级发动机为火箭末级飞行提供动力；卫星舱连接在末级发动机的尾端。本申请实施例通过将设有姿控系统的末修舱设置在头罩与卫星舱之间，姿控系统位于整个运载火箭的头部，从而增加了姿控系统与各飞行状态火箭质心的间距，姿控系统能够为各发动机舱均提供较长的控制力臂，从而解决了相关技术中姿控系统控制能力不足的问题。
运载火箭

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