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[发明专利]一种列车防撞控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211157018.3有效
发明人：万里;李智强;王川;李春峰;陈争;刘传刚;葛天 -专利权人：中车成都机车车辆有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车防撞控制方法，应用于安全控制领域，包括：获取列车在精准地图中距离目标点的实际距离；计算列车的制动距离；当实际距离与制动距离的差值等于预设安全阈值时，控制列车触发紧急制动。本发明通过获取列车在精准地图中距离目标点的实际距离，能够全程对列车是否需要紧急制动进行判断，不受列车速度以及线路本身的影响，能够及时对需要进行紧急制动的情况做出判断，避免了因检测延时导致的列车发生碰撞的问题，提高了列车，尤其是高速列车运行的安全性。此外，本发明还提供了一种列车防撞控制装置、设备及可读存储介质，同样具有以上有益效果。
一种列车控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种内燃机启动控制方法、装置、介质、控制器及车辆-CN202310536410.7在审
发明人：陈中柘;郑旭;王梓;傅思程;葛天;甄泽华 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F02N11/08 文献下载
摘要：本发明涉及内燃机技术领域，特别涉及一种内燃机启动控制方法、装置、介质、控制器及车辆。它在熄火时通过启动电机对活塞进行控制，共用轴正转时，使活塞撞击在正转上止点并反弹，相较于传统让活塞停在正转上止点前端的方式，不需要持续为活塞施加一个力矩，显著节省了时间和电能，也避免了越过正转上止点的情况出现；活塞在反弹后，启动电机带动共用轴开始反转，在活塞反弹的初速度的基础上对共用轴施加反转的力，使活塞反转达到目标位置的速度更快。本发明通过启动电机内置的霍尔传感器即可识别正转上止点，全过程只需要霍尔传感器采集数据即可完成控制，因此整个控制过程均不需要增加额外传感器，整个系统更简单，稳定性更强。
一种内燃机启动控制方法装置介质控制器车辆

[发明专利]一种基站建设方法、装置、设备及介质-CN202211317404.4在审
发明人：葛天;李春峰;陈争;王川;刘传刚;吕文俊;李智强;温瑶 -专利权人：中车成都机车车辆有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种基站建设方法、装置、设备及介质，涉及移动通信技术领域，包括：确定出信号传输线路，基于所述信号传输线路获取信号核心网络；根据所述信号核心网络确定出所述信号覆盖范围，并根据所述信号覆盖范围对基站建设进行规划，以得到基站建设布置信息；确定出基站建设位置信息，以便客户端基于所述基站建设位置信息和所述基站建设布置信息建设信号基站。通过本申请的上述技术方案，能够为轨道交通装备试验研究提供实时、准确的数据传输条件，提升试验研究效率，缩短试验研究周期。
一种基站建设方法装置设备介质

[发明专利]一种轨道交通装备数据通信系统、方法、设备、介质-CN202211317390.6在审
发明人：王川;葛天;李智强;万里;温瑶;李春峰;陈争;吕文俊 -专利权人：中车成都机车车辆有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道交通设备数据通信系统、方法、设备、介质，涉及数据通信技术领域，包括：数据收集模块、云服务器、数据处理模块；其中，数据收集模块，与轨道交通设备平台建立数据传输通道，用于通过数据传输通道获取轨道交通装备测试场景下的设备数据；与数据收集模块连接的云服务器，用于将设备数据存储并转发至数据处理模块；与云服务器连接的数据处理模块，用于接收云服务器实时转发的设备数据并对设备数据进行处理。可见，通过在轨道交通设备数据通信系统中设置云服务器，用于实时接收并转发海量的轨道交通设备数据，实现了对海量的设备数据的有效接收存储，并且云服务器的数据存储速率能够匹配数据传输通道的传输数据的速率。
一种轨道交通装备数据通信系统方法设备介质

[发明专利]一种轨道交通试验装置、方法、设备及存储介质-CN202211157551.X在审
发明人：梁君海;李春峰;陈争;万里;李智强;王川;葛天 -专利权人：中车成都机车车辆有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道交通试验装置、方法、设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，包括：状态检测模块，用于以综合城市轨道试验列车为感知中心，检测运行在综合性轨道交通试验线上的综合城市轨道试验列车的内部系统、以及关联的外部系统的全状态；数据采集模块，用于采集全状态下的不同物理量数据，得到同时域下的全系统状态数据；轨旁监控模块，用于对综合城市轨道试验列车的试验过程进行监控；数据检测模块，用于对试验过程中的车载试验数据和地面试验数据进行检测得到轨旁数据；计算分析模块，用于对轨旁数据和全系统状态数据进行计算分析得到试验结果。本申请能够实现轨道交通系统的全场景试验，提高试验效率及试验数据的科学价值。
一种轨道交通试验装置方法设备存储介质

[实用新型]一种地铁车体前端组成用组焊工装-CN202222600530.2有效
发明人：刘思萌;李广泽;黄润涛;赵鑫;王安平;熊亮;葛天;张东明 -专利权人：中车成都机车车辆有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及地铁焊接技术领域，公开了一种地铁车体前端组成用组焊工装，包括工装胎面，工装胎面为矩形结构，工装胎面的短边设有一组定位装置，工装胎面的长边设有至少两组定位装置，工装胎面的另一长边设有至少两组可伸缩的顶紧装置，定位装置用于与翼板的长边和短边抵接，顶紧装置用于与翼板的外缘抵接；工装胎面的两条长边设有用于压紧翼板的压紧装置，压紧装置至少有三组，且与顶紧装置同侧的压紧装置可沿翼板的宽度方向伸缩。因此，顶紧装置和压紧装置可满足不同结构的前端组成的组焊需要，既实现了不同产品生产的快速切换，也降低了工装制造和维护成本，节约了工装设备占地空间，提高了场地利用率。
一种地铁车体前端组成焊工

[发明专利]一种停车精度测试方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211157006.0在审
发明人：李智强;陈争;李春峰;万里;王川;何浩远;葛天 -专利权人：中车成都机车车辆有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车精度测试方法，应用于自动驾驶领域，包括：调取精准地图中当前车站列车停车的基准位置坐标；获取精准地图中当前实际停车位置坐标；根据实际停车位置坐标与基准位置坐标，确定停车精度。本发明通过调取精准地图中当前车站列车停车的基准位置坐标作为参考点，获取精准地图中当前实际停车位置坐标，通过对实际停车位置坐标与基准位置坐标进行对比，能够对列车停车精度进行精准检测，反映出列车的停车精度，即列车与站台停车点的对标情况，对列车停车精度优化有参考价值。此外，本发明还提供了一种停车精度检测装置、设备及可读存储介质，同样具有以上有益效果。
一种停车精度测试方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种轨道列车性能测试方法、装置、设备及介质-CN202211163559.7在审
发明人：何浩远;王川;刘传刚;王玉玺;葛天;李智强 -专利权人：中车成都机车车辆有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道列车性能测试方法、装置、设备及介质，涉及轨道列车技术领域。该方法包括：通过列车性能数据检测器监测并记录目标轨道列车试验过程中的目标性能数据；通过无线信号发送器获取所述列车性能数据检测器记录的所述目标性能数据，并将所述目标性能数据转换为对应的目标无线信号，然后对外发射所述目标无线信号；通过地面服务器获取所述无线信号发送器发送的所述目标无线信号，并将所述目标无线信号还原为所述目标性能数据，然后对所述目标性能数据进行处理与分析以得到所述目标轨道列车对应的性能指标参数，以完成对所述目标轨道列车的性能测试。通过上述方案能够在进行列车性能测试时自动获取列车数据并分析列车数据。
一种轨道列车性能测试方法装置设备介质

[发明专利]一种轨道综合试验平台-CN202211053460.1在审
发明人：王玉玺;万里;陈争;李春峰;葛天;何浩远;李智强 -专利权人：中车成都机车车辆有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道综合试验平台，涉及轨道列车测试技术领域，包括：位于预设试验线上的轨道系统，用于为待试验轨道列车提供多场景试验场地，以便在多场景试验场地上分别对待试验轨道列车进行相应的多场景试验验证；多场景试验场地包括异常状况试验区、特殊项目试验区、轨道交通路况试验场地和过分相试验场地；预设试验线为预先针对轨道综合试验专门开辟的轨道试验线路；基于5G通信技术搭建的信号系统，用于为多场景试验验证的过程中需要进行信息传输的终端设备提供无线通信服务。本申请轨道综合试验平台中的轨道系统提供多场景试验场地以便对待试验轨道列车进行多场景试验验证，从而满足轨道列车多场景试验的需求，避免影响轨道正线的运行。
一种轨道综合试验平台

[发明专利]基于Fast R-CNN目标检测的电动汽车智能充电装置及其控制方法-CN202210316645.0在审
发明人：郭兰申;葛天;梁栋;邹少峰;袁林轩 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本申请提供一种基于FastR‑CNN目标检测的电动汽车智能充电装置及其控制方法，其中一种基于FastR‑CNN目标检测的电动汽车智能充电装置包括装置本体，装置本体内设有第一空间，且装置本体上设有与第一空间连通的第一开口；充电模块，充电模块包括设于第一空间内的充电单元和与充电单元电连接的充电插件，充电插件可与电动汽车的充电端口配接；移动模块，所述移动模块设于所述第一空间内，所述移动模块包括：设于所述装置本体内壁的移动臂；所述移动臂的自由端与所述充电插件相连接；移动臂能够带动充电插件暴露在第一开口外；控制模块，控制模块用于响应外部充电指令，驱动移动臂带动充电插件与所述充电端口配接；充电插件与充电端口智能配接，减小了安全隐患。
基于 fast cnn 目标检测电动汽车智能充电装置及其控制方法

[外观设计]无人机（自动充电）-CN202230188078.6有效
发明人：范亚凝;张俊飞;邹少峰;张清扬;王嘉杰;李育佐;刘佳玉;孙杜鹏;吴冠廷;葛天;郭睿;张智皓;黄建栋 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（自动充电）。2.本外观设计产品的用途：用于无人机，尤其用于无线自动充电的无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机自动充电

[实用新型]一种电动汽车智能充电装置-CN202220700746.3有效
发明人：郭兰申;葛天;梁栋;邹少峰;袁林轩 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本申请提供一种电动汽车智能充电装置，包括：装置本体，内设有第一空间，且其上设有与第一空间连通的第一开口；充电模块包括设于第一空间内的充电单元和充电插件，充电插件可与外部充电端口配接；移动模块设于第一空间内，包括：设于装置本体内壁的移动臂；移动臂的自由端与充电插件相连接；移动臂能够带动充电插件暴露在第一开口外；控制模块包括：第一采集单元，配置用于接收外部启动指令；第一运算单元，与第一采集单元电连接，第一运算单元配置用于将第一信号转换为第二信号；第一输出单元，输入端与第一运算单元电连接且第一输出单元的输出端与移动臂电连接，第一输出单元用于响应第二信号，以驱动移动臂带动充电插件与外部充电端口配接。
一种电动汽车智能充电装置

[实用新型]一种棉签自动供给装置-CN202122640882.6有效
发明人：梁栋;宋涛;葛天;樊祎萌 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本申请提供一种棉签自动供给装置，包括箱体和传动辊；传动辊可转动安装在箱体的内部，通过主控制器控制转动，对应棉签设有安装槽；箱体的内部位于传动辊的上方设有投料仓，位于传动辊的下方设有传送组件；投料仓的底部对应安装槽设有投料口，顶部设有密封盖；传送组件贯穿箱体，用于将棉签传送至箱体的外部。根据本申请实施例提供的技术方案，通过设置与投料仓对接的传动辊，配合安装槽每次转过时都能自动接取棉签，再利用棉签自身的重力，转动至一定角度后便可自行落入到传送组件中，从而被传送出箱体，此过程不会与外部接触，更加安全卫生。
一种棉签自动供给装置

[实用新型]一种用于无人机的机库、充电机库及充电小车-CN202122062260.X有效
发明人：张慧博;贾贺森;葛天;田雅雯;邹少峰;冯会铭 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了提供一种用于无人机的机库，包括：机库本体，所述机库本体的横截面为矩形且设有用于收纳无人机的机库空间，所述机库空间内设有呈阵列分布的第一空间；升降组件，所述升降组件设于第一空间内；升降组件包括位于第一空间内部便于无人机降落的升降平台和固定在第一空间内壁用于驱动升降平台升降的第一升降机构；折叠组件，所述折叠组件包括，环绕机库本体周向均匀分布的折叠机构；沿机库本体任一侧侧壁排布的折叠机构数量与沿该侧侧壁分布的第一空间数量相对应。本申请帮助带负载的无人机折叠后进入在机库中，节省机库空间，同时容纳多个无人机并充电，机库设置在小车上到达无人机所在位置让无人机充电，提高无人机的工作效率。
一种用于无人机机库充电小车

[实用新型]一种具有可伸缩减震起降架的喷漆无人机-CN202122293569.X有效
发明人：张慧博;葛天;贾贺森;田雅雯;邹少峰;梁栋 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型为一种具有可伸缩减震起降架的喷漆无人机，包括无人机本体、可伸缩减震起降架和喷漆装置；喷漆装置安装在无人机本体的底部，至少三个可伸缩减震起降架呈圆周均匀安装在无人机本体底部的边缘；可伸缩减震起降架包括连接板、支撑架、支撑腿、缓冲轮和二级剪叉伸缩机构；连接板的一端与无人机本体连接，另一端通过铰接轴与支撑架的上端铰接；铰接轴上安装有扭转弹簧，扭转弹簧的一端作用在连接板上，另一端作用在支撑架上；支撑架的下端通过二级剪叉伸缩机构与支撑腿的上端连接，支撑腿的下端安装缓冲轮。二级剪叉伸缩机构实现支撑架与支撑腿之间的调节，使得可伸缩减震起降架能适配不同型号的漆罐，避免着落时可伸缩减震起降架触碰漆罐。
一种具有伸缩减震起降喷漆无人机

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