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[实用新型]一种可拆卸的存放笔记本电脑装置-CN202223076957.3有效
发明人：李嘉创;葛俊玮;崔雨珊;周南 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸的存放笔记本电脑装置，包括充电柜和通风口，所述通风口开设于充电柜的右侧，所述通风口的内部设置有拆卸机构，所述拆卸机构的内部设置有定位机构。本实用新型通过设置充电柜、通风口、拆卸机构和定位机构的配合使用，使用者通过向靠近壳体的一侧推动控制杆，控制杆带动联动块、连接块和传动杆进行移动，传动杆移动时，传动杆的表面挤压传动槽的内壁，从而使定位机构中定位杆离开定位槽内部，之后便可以将散热风扇拆除，解决了现有充电柜在长时间使用，处于通风口的散热风扇需要经常拆卸进行维护清灰，然而现有的充电柜通常缺少快速拆卸散热风扇进行清灰的功能，从而降低了充电柜实用性的问题。
一种可拆卸存放笔记本电脑装置

[实用新型]一种基于机器视觉的白蚁数量实时监测装置-CN202221253346.9有效
发明人： 葛俊玮;张天星;张雪;张家玮 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的白蚁数量实时监测装置，包括外壳，所述外壳的内部设置有诱料组件，所述外壳内设置有控制系统组件，所述控制系统组件包括内壳、控制器、摄像头，所述内壳的下侧设置有支撑板，所述支撑板上设置有监测系统组件，所述监测系统组件包括温度检测模块、湿度检测模块、数据传输模块。本实用新型本实用新型通过红外成像摄像头可采集装置内部环境的图像信息，可以监测土壤的温湿度情况，能够更加直观地显示出白蚁的数量，同时还通过Lora数据传输模块，实现了水库各点位白蚁以及环境信息的远距离实时监测，可便于水库工作人员有效、直观、准确地对各个点位的白蚁进行监测和预警，降低白蚁对水库的危害。
一种基于机器视觉白蚁数量实时监测装置

[实用新型]用于变胞原理下机器人的轮腿式多自由度腿部结构-CN202221251171.8有效
发明人： 葛俊玮;罗耀耀;杨培杰;王立娟;刘欢 -专利权人：成都理工大学;四川安信科创科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于变胞原理下机器人的轮腿式多自由度腿部结构，包括从上到下依次设置的髋关节、膝关节、足关节，髋关节包括髋关节舵机和髋关节支架，膝关节包括膝关节舵机和膝关节支架、足关节包括足关节舵机和足关节支架，所述髋关节支架包括连接髋关节舵机的第一U形架和连接膝关节舵机的第二U形架，第二U形架一侧外壁设有一轮式组件。本实用新型对髋关节支架进行了改进，使髋关节舵机和膝关节舵机的旋转方向垂直，从而使腿部结构更加灵活，增设轮式组件，比传统纯足式机器人行进速度快，设置串行总线舵机控制髋关节、膝关节、足关节转动，实现多关节多自由度跨步行走，提升了机器人在崎岖环境、非结构路面上运动时的通过性。
用于原理机器人轮腿式多自由度腿部结构

[实用新型]便携式摄像支架-CN201821539642.9有效
发明人： 葛俊玮 -专利权人： 葛俊玮
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： F16M11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了便携式摄像支架，包括云台，所述云台的底部设置有多角度旋转球，且多角度旋转球的底部设置有角度调节轴，所述多角度旋转球底部两侧通过角度调节轴连接有撑杆，且撑杆的底端设置有紧固圈，所述多角度旋转球的底部通过角度调节轴连接有脚管，且脚管的底部设置有独脚架，而独脚架的底端设置有紧固圈，所述多角度旋转球的底部通过角度调节轴连接有脚管；当海绵层需要清洗时，先将独脚架与脚管分离，此时海绵层顶部没有任何阻挡，即可轻松取下海绵层并进行清洗，解决了由于海绵层长时间使用后无法彻底进行清理的问题，并且在海绵层两侧设有一体式的腕带，大幅度减少了独脚架在使用时从手中脱落的几率。
多角度旋转海绵层角度调节轴独脚架脚管摄像支架紧固圈撑杆底端云台清洗本实用新型取下腕带阻挡