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[发明专利]车辆用控制系统及控制方法-CN202310476703.0在审
发明人： 落田纯;四灶真人;弘间拓二;加纳忠彦;辻完太;向井拓幸 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：一种车辆用控制系统，其具备：第一行驶控制机构，其进行对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第一行驶控制；以及第二行驶控制机构，其进行对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第二行驶控制。所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构连接为能够通信。在确认到来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行所述第一行驶控制，在无法确认来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行第三行驶控制。
车辆控制系统控制方法

[发明专利]车辆及其控制装置以及控制方法-CN201780094356.8有效
发明人： 落田纯;四灶真人;加纳忠彦 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W50/035 文献下载
摘要：进行车辆的行驶控制的控制装置具备：对车辆的周围的状况进行检测的传感器；以及基于传感器的检测结果来进行用于自动驾驶的行驶控制的行驶控制部。在执行车辆的减速或停止的停止转移控制的执行中，在传感器的检测结果或车辆的状态满足规定的条件的情况下，行驶控制部将车辆停留于行驶道路上，在传感器的检测结果或车辆的状态不满足规定的条件的情况下，行驶控制部使车辆向与行驶道路相邻的道路外移动。
车辆及其控制装置以及方法

[发明专利]外界识别系统-CN201780081270.1有效
发明人：加纳忠彦;落田纯;堀井宏明;久保岛隆;华山贤 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：外界识别系统(12)具有：卫星定位装置(46)，其通过接收从人造卫星发送的电波来计测车辆(100)的位置；偏航角速率传感器(52)，其检测或者推定车辆(100)的行为；摄像头(40)，其获取车辆(100)的周围的外界信息；和外界识别装置(22)，其识别以基准方向(94)为中心的外界信息。外界识别装置(22)根据由卫星定位装置(46)计测出的车辆(100)的时序的位置修正偏航角速率传感器(52)的检测值(Y2)，且根据修正后的检测值(Y2A)修正基准方向(94)。
外界识别系统

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201880089603.X有效
发明人：堀井宏明;加纳忠彦;落田纯;长冈伸治;金崎弘文;贾璐维 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-02-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：车辆控制系统(1、100)具备：识别部(120)，其识别车辆的周边状况；控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方而进行车辆的驾驶支援；以及模式控制部(170)，在由所述控制部执行着所述驾驶支援的情况下，在所述车辆中所述驾驶支援由于第一状态而结束时，所述模式控制部(170)使所述控制部执行用于结束驾驶支援的第一控制，在所述车辆中所述驾驶支援由于第二状态而结束时，所述模式控制部(170)使所述控制部执行用于在减少风险的同时使所述车辆减速的第二控制之后结束所述第二控制。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆用控制系统及控制方法-CN201780086451.3有效
发明人： 落田纯;四灶真人;弘间拓二;加纳忠彦;辻完太;向井拓幸 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：一种车辆用控制系统，其具备：第一行驶控制机构，其进行对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第一行驶控制；以及第二行驶控制机构，其进行对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第二行驶控制。所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构连接为能够通信。在确认到来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行所述第一行驶控制，在无法确认来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行第三行驶控制。
车辆控制系统控制方法

[发明专利]车辆控制装置、具有该车辆控制装置的车辆以及控制方法-CN201780096180.X有效
发明人：堀井宏明;加纳忠彦;落田纯;长冈伸治;金崎弘文;贾璐维 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：进行车辆的行驶控制的车辆控制装置具备：停止控制机构，其使在行驶车道上行驶的所述车辆沿车宽方向移动而停止；报告机构，其对所述车辆的停止进行报告；以及变更机构，其根据通过所述停止控制机构而停止的所述车辆的停止形态来变更所述报告机构的报告方法。
车辆控制装置具有以及方法

[发明专利]车辆用控制系统及控制方法-CN201780086468.9有效
发明人： 落田纯;四灶真人;弘间拓二;加纳忠彦;辻完太;向井拓幸 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60W50/023 文献下载
摘要：一种车辆用控制系统，其具备：自动驾驶控制机构，该自动驾驶控制机构基于车辆的周边环境信息，不依赖驾驶员的驾驶操作地对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制；以及驾驶辅助控制机构，该驾驶辅助控制机构通过对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制来对驾驶员所进行的车辆的驾驶进行辅助。所述自动驾驶控制机构和所述驾驶辅助控制机构连接为能够通信。所述驾驶辅助控制机构根据从所述自动驾驶控制机构接收的信号的接收结果，不依赖驾驶员的驾驶操作而基于所述车辆的周边环境信息来对所述车辆的驱动或制动的至少一者、和转向进行控制。
车辆控制系统控制方法

[发明专利]车辆控制系统及车辆控制方法-CN201780091250.2有效
发明人： 落田纯;加纳忠彦;弘间拓二;辻完太;向井拓幸 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：车辆控制系统(1)具备：第一致动器，其进行本车辆的驱动、制动及转向中的至少任一方；第一控制部(140)，其通过控制所述第一致动器来进行所述本车辆的行驶控制；第二致动器，其进行所述本车辆的驱动、制动及转向中的至少任一方；第二控制部(240)，其通过控制所述第二致动器来进行所述本车辆的行驶控制；以及通信线(L1)，其介于所述第一控制部与所述第二控制部之间，所述第一控制部(140)判定所述第一致动器的动作状态是否满足规定的条件，在判定出所述第一致动器的动作状态满足规定的条件的情况下，与判定出不满足所述规定的条件的情况相比，限制所述第一致动器的控制，并且经由所述通信线(L1)向所述第二控制部(240)发送规定的信号，所述第二控制部(240)在经由所述通信线(L1)从所述第一控制部(140)接收到所述规定的信号的情况下，通过控制所述第二致动器，代替所述第一控制部(140)的功能的至少一部分来进行所述本车辆的行驶控制。
车辆控制系统控制方法

[发明专利]车辆控制装置-CN201780084021.8有效
发明人： 落田纯;加纳忠彦;向井拓幸;辻完太;辻冈毅;井深纯 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本发明所涉及的车辆控制装置(10)通过自动驾驶来至少半自动地进行车辆(M)的行驶控制，其具有危险警告灯(36)和发光控制部(64)，其中，所述危险警告灯(36)向车辆(M)的周边进行告知；所述发光控制部(64)当在自动驾驶规程中满足规定条件时进行使危险警告灯(36)发光的发光控制。发光控制部(64)进行以下发光控制：使危险警告灯(36)发光，并且在危险警告灯(36)不正常的情况下使与危险警告灯(36)不同的、向车辆(M)的周边进行告知的灯体(38)发光。
车辆控制装置

[发明专利]车辆用控制系统及控制方法-CN201780086454.7有效
发明人：加纳忠彦;落田纯 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：一种车辆用控制系统，其具备：第一行驶控制机构，其进行不依赖驾驶员的驾驶操作地对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的行驶控制；以及第二行驶控制机构，其对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制。在与同一致动器相关的控制指令在所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构中发生冲突的情况下，所述第一行驶控制机构对该控制指令进行协调。
车辆控制系统控制方法

[发明专利]车辆用控制系统及车辆的控制方法-CN201910826891.9有效
发明人： 落田纯 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆用控制系统及车辆的控制方法，使切换车辆所具备的摄像机时的车辆的行驶举动稳定化。车辆用控制系统是设置有对本车辆的周边信息进行获取的第一检测机构以及第二检测机构的车辆用控制系统，所述车辆用控制系统具有使用所述周边信息来进行本车辆的行驶控制的控制机构，在从使用通过所述第一检测机构而检测到的周边信息的第一行驶状态切换为使用通过所述第二检测机构而检测到的周边信息的第二行驶状态时，所述控制机构对基于本车辆的所述周边信息的控制量进行抑制。
车辆控制系统控制方法

[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法-CN201780088746.4有效
发明人：加纳忠彦;落田纯 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：车辆控制装置(10)的行驶控制部(44)根据位于本车辆(100)一边在行车道(104d、134)上直行一边试图通过的交叉路口(108、130)、或者交叉路口(108、130)周边的前方行驶车辆(Vp)在车宽方向上的行为，切换执行车道保持控制、偏离抑制控制或者跟随控制。
车辆控制装置方法

[发明专利]车辆控制装置-CN201910117665.3有效
发明人：堀井宏明;加纳忠彦;落田纯;金崎弘文;贾璐维;长冈伸治 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆控制装置。即使在学习标志(Fys)和ACC允许标志(Facc)均未被设定(步骤S5：否→步骤S4：否)的情况下，若电源开关(23)变为接通状态(步骤S1：是)，则进行在车间距离设定为短距离设定或者本车车速设定为低速设定的状态下能够执行的在第2控制状态(交通堵塞跟随功能控制)下的行驶控制(步骤S9)。据此，能通过防止对功能的过度限制来提高搭载该车辆控制装置的车辆的商品性。
车辆控制装置

[发明专利]车辆用控制系统-CN201780086522.X有效
发明人： 落田纯;弘间拓二;加纳忠彦;辻完太;辻冈毅;向井拓幸 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60W50/023 文献下载
摘要：一种车辆用控制系统，其具备控制车辆的第一控制装置和第二控制装置、以及电源。所述第一控制装置包括：第一检测机构，其检测所述车辆的周围状况；以及第一驾驶控制机构，其能够基于所述第一检测机构的检测结果来执行对所述车辆的驱动、制动以及转向进行控制的自动驾驶控制，所述第二控制装置包括：第二检测机构，其检测所述车辆的周围状况；以及第二驾驶控制机构，其能够基于所述第二检测机构的检测结果来执行与所述车辆的制动以及转向相关的控制。所述电源包括：第一电源，其向所述第一控制装置供给电力；以及第二电源，其向所述第二控制装置供给电力。
车辆控制系统

[发明专利]车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及存储介质-CN202110052405.X有效
发明人：井深纯;盐贝彬;落田纯;宫本康平 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：车辆控制装置具备进行车辆的行驶控制的第一及第二控制装置、连接第一与第二控制装置的第一通信线路、连接基于从第一或第二控制装置发送的控制信号工作的工作部与第一控制装置的第二通信线路、及连接工作部与第二控制装置的第三通信线路。车辆控制装置还具备连接第一控制装置与工作部的第四通信线路，在第二通信线路的通信状态发生变化时，第一控制装置进行对车辆的行驶控制的功能进行了限制的缩退控制，在由检测部检测到与通信状态的变化对应的由驾驶员进行的驾驶替换时，第一控制装置将表示驾驶替换的判定结果的判定信号经由第四通信线路发送到工作部，在基于缩退控制中的车辆的控制状态而判定为驾驶替换已完成时，第一控制装置结束缩退控制。
车辆控制装置方法以及存储介质

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