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[发明专利]超高速电机SNPC驱动器死区电压补偿方法、装置和电子设备-CN202310785843.6在审
发明人：肖曦;徐航;萨沙;张学锋;陶林;白江涛 -专利权人：清华大学;势加透博洁净动力如皋有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种超高速电机SNPC驱动器死区电压补偿方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：SNPC驱动器获取超高速电机的空间矢量电压，并在两相静止坐标系下，将空间矢量电压分解为第一空间矢量电压分量和第二空间矢量电压分量；从SNPC的空间矢量图中查询出与空间矢量电压匹配的扇区和扇区内的区域；利用与空间矢量电压匹配的扇区和扇区内的区域，对第一空间矢量电压分量和第二空间矢量电压分量分别进行补偿。通过本申请实施例提供的超高速电机SNPC驱动器死区电压补偿方法、装置和电子设备，使得超高速电机SNPC驱动器可以实现更强的鲁棒性和更好的性能。
超高速电机 snpc 驱动器死区电压补偿方法装置电子设备

[发明专利]一种超高速电机转子控制方法、装置和电子设备-CN202310779654.8在审
发明人：肖曦;徐航;萨沙;张学锋;陶林;白江涛 -专利权人：清华大学;势加透博洁净动力如皋有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种超高速电机转子控制方法、装置和电子设备，利用对过零时刻的角度差值进行插值计算，得到电机控制器每个控制周期内电机转子的角度差值，对电机控制器每个控制周期内电机转子的电机转子角度进行修正，从而降低无传感器方式的控制电机转子的位置误差，得到的电机转子角度更加准确，使得电机在电机控制器的控制下可以快速启动。
一种超高速电机转子控制方法装置电子设备

[外观设计]紫外线消毒灭菌灯-CN202330055448.3有效
发明人：谢尔盖;萨沙;梁继聪;陈小青;罗亨 -专利权人：广州创造美科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：紫外线消毒灭菌灯。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作紫外线消毒灭菌灯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
紫外线消毒灭菌

[外观设计]防护眼镜-CN202230162929.X有效
发明人：谢尔盖;梁继聪;萨沙 -专利权人：广州创造美科技有限公司
申请日： 2022-03-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防护眼镜。2.本外观设计产品的用途：保护眼睛在作业时不被伤害。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
防护眼镜

[发明专利]一种美容仪器的水循环结构-CN202211268500.4在审
发明人：谢尔盖;萨沙;梁继聪;陈小青 -专利权人：广州创造美科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61B18/20 文献下载
摘要：本发明提供一种美容仪器的水循环结构，属于美容设备领域。其包括主体框架，所述主体框架内设置有水箱、水泵、过滤器、制冷器、散热器以及插拔座，所述水泵、制冷器和散热器设置于所述主体框架的底部，所述水箱和过滤器均设置于所述主体框架的中部，所述插拔座设置于所述主体框架的前端，所述水箱与散热器和制冷器连接用于所述水箱内的水进行降温，所述水箱通过水管依次与水泵、过滤器和插拔座连接。与现有技术相比，本发明具有使用时协助手柄进行高效散热的功能，能对手柄进行有效降温，使用更加持久舒适。
一种美容仪器水循环结构

[发明专利]一种电机控制方法、装置和电子设备-CN202210415204.6在审
发明人：田培根;肖曦;萨沙;孙欣;唐艺伟 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机控制方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：电流环控制器获取电机的电流；根据获取到的所述电机的电流对所述电流环控制器输出的电压信号的前馈补偿值进行计算；利用计算得到的所述前馈补偿值，对所述电流环控制器输出的电压信号进行前馈补偿，得到前馈补偿后的电压信号。通过本发明实施例提供的电机控制方法、装置和电子设备，通过前馈补偿方式的避免了在低频率比的情况下超高速电机控制闭环系统存在的不稳定性。
一种电机控制方法装置电子设备

[发明专利]一种伺服驱动系统控制方法、装置和电子设备-CN202210329979.1在审
发明人：田培根;肖曦;唐艺伟;孙欣;萨沙 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种伺服驱动系统控制方法、装置和电子设备，通过在每个控制周期开始时，都对该控制周期内的负载转动惯量的大小进行预测，得到每个控制周期的负载转动惯量的预测值，并根据每个控制周期的负载转动惯量的预测值计算得到伺服驱动系统每个控制周期的控制器参数，并以此得到伺服驱动系统每个控制周期内的伺服驱动系统控制器输出，通过计算实时预测的负载转动惯量的预测值可以及时调整伺服驱动系统的控制器增益，大大提高了伺服驱动系统的自适应鲁棒控制特性，扩大了带时变惯量负载的伺服驱动系统稳定工作范围。
一种伺服驱动系统控制方法装置电子设备

[外观设计]半导体激光脱毛仪（EVO)-CN202030737119.3有效
发明人：萨沙;王钦鹏;梁继聪;黄承均;陈小青;朱茜茜 -专利权人：广州创造美科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：半导体激光脱毛仪（EVO)。2.本外观设计产品的用途：用于半导体激光脱毛的装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
半导体激光脱毛 evo

[实用新型]一种物流轮-CN201921941787.6有效
发明人：萨沙 -专利权人：苏州飞格立工程塑料有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流轮，该物流轮包括轮毂，所述轮毂的中心轴向设置有轴承，所述轴承的中部贯穿有轴，所述轮毂的外周面中部设置有环形凹槽，所述环形凹槽的两侧为环形的突出部，所述突出部上套设有外圈，所述环形凹槽内镶嵌有与所述环形凹槽形状相配的镶件，所述镶件在所述环形凹槽上环绕一周。本实用新型的物流轮具有很好的抗腐蚀、耐高温性能，抗压强度高。
一种物流

[实用新型]一种滚轮-CN201921126390.1有效
发明人：萨沙 -专利权人：苏州飞格立工程塑料有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚轮，该滚轮包括外圈和圆盘状的轮毂，所述轮毂的外周部为一圈体，所述外圈套在所述圈体上，所述轮毂的中心轴向设置有轴承，所述圈体的外圆周面上设置有第一环形凹槽，所述外圈的内圆周面上设置有与所述第一环形凹槽相配的环形凸起，所述环形凸起嵌入所述第一环形凹槽内，所述轮毂的侧壁上设置有多个中空孔。本实用新型的滚轮自重轻、承重和抗撞击性能好，结构简单，生产成本低，具有很好的使用舒适性和成本经济性。
一种滚轮

[实用新型]一种滚轮-CN201920136040.7有效
发明人：萨沙 -专利权人：苏州飞格立工程塑料有限公司
申请日： 2019-01-27 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： F16C19/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滚轮。包括由内向外依序套接的轴承、轮毂和外圈，轮毂和外圈套装在轴承上，轴承的内环内还设置有与轴承配合的套筒，套筒由软的工程塑料制成。由于在轴承的内环内还设置有与轴承配合的套筒，套筒由软的工程塑料制成，可以提供减震功能，解决了现有滚轮因轴承通常直接套装在金属轴上而不利于减震的技术问题。
轴承套筒工程塑料轴承配合滚轮轮毂内环减震本实用新型减震功能外圈套装由内向外直接套装金属轴套接

[实用新型]一种滚轮轴承自动检测压机-CN201822032192.0有效
发明人：萨沙 -专利权人：苏州飞格立工程塑料有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚轮轴承自动检测压机，包括振动盘、电子秤、压头、驱动压头进行升降运动的电机、压座和控制箱，所述控制箱内设置有控制模块，所述压座上设置有用于容纳轴承的压孔，所述压孔与压头在一条直线上，所述振动盘的边缘设置有向外突出的落料槽，所述落料槽的外端伸到所述电子秤的上方，所述压头和压座均位于所述电子秤的一侧，所述电子秤与所述控制模块通信连接。本实用新型的滚轮轴承自动检测压机可以自动检测滚轮轴承的重量是否符合标准，从而判断轴承中的润滑油或润滑脂量够不够，并且将检测合格的轴承与滚轮压在一起，组装成滚轮组件，自动化程度高，节省人力，工作效率高。
滚轮轴承自动检测电子秤压头压机压座轴承本实用新型控制模块落料槽振动盘压孔工作效率高边缘设置滚轮组件润滑脂量升降运动通信连接控制箱润滑油滚轮外端有向电机组装自动化容纳驱动检测

[实用新型]一种滚轮水解测试预处理设备-CN201822023767.2有效
发明人：萨沙 -专利权人：苏州飞格立工程塑料有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚轮水解测试预处理设备，包括箱体，所述箱体上设置有第一水槽、电机，所述电机的工作轴上设置有第一链轮，所述第一水槽上设置有盖板，所述箱体内设置有控制单元，所述电机与所述控制单元通信连接，所述第一水槽内设置有加热装置、第一滚轮轴和支架板，所述第一滚轮轴的一端固定在所述支架板上，滚轮套设在第一滚轮轴上，所述第一滚轮轴上设置有第二链轮，所述第二链轮与第一链轮上环绕有链条，所述加热装置与所述控制单元通信连接。本实用新型的滚轮水解测试预处理设备可以对滚轮在耐水解能力检测之前进行合格的预处理，使滚轮的耐水解能力检测真实可靠。
滚轮轴滚轮链轮水槽预处理设备水解本实用新型电机加热装置能力检测通信连接耐水解支架板测试预处理对滚轮工作轴滚轮套盖板环绕链条

[实用新型]一种运转梯级导向块-CN201821854583.4有效
发明人：萨沙 -专利权人：苏州飞格立工程塑料有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B66B23/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运转梯级导向块，包括本体部和导向部，所述导向部上设置有容置孔，所述导向部的一端设置有向所述导向部的中部径向突出的台阶部，所述台阶部呈环形，所述本体部穿过所述梯级上的通孔，所述本体部的一端设置有环形的凸缘，所述凸缘位于所述容置孔内，所述凸缘靠近所述本体部的一端设置有凸缘端面，所述凸缘的凸缘端面抵住所述台阶部，所述本体部的另一端分叉形成至少两个分叉部，所述分叉部的外端设置有卡头，所述卡头靠近所述本体部处设置有卡头侧面，所述卡头侧面与所述梯级的梯级端面贴合。本实用新型的运转梯级导向块能够降低材料成本，而且导向块的卡扣部分与梯级部件的连接牢靠，导向效果好。
导向部卡头凸缘梯级梯级导向一端设置台阶部本实用新型凸缘端面分叉部容置孔运转材料成本导向效果端面贴合侧面导向块分叉通孔外端有向穿过

[实用新型]一种滚轮尺寸自动检测装置-CN201821811094.0有效
发明人：萨沙 -专利权人：苏州飞格立工程塑料有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚轮尺寸自动检测装置，包括工作台和控制箱，控制箱内设置有控制模块，工作台的一端设置有安装支架，安装支架上设置有一电子尺，电子尺的下端设置有压料机构，压料机构的下方设置有两块滚轮导向块，两块滚轮导向块之间设置有一可以上下移动的检测芯棒，两块滚轮导向块的外侧分别设置有一安装块，其中一块所述安装块上设置有三处激光发射器，三处所述激光发射器呈“品”字形设置，另一块安装块上设置有三处激光接收器，三处激光接收器与控制模块通信连接。本实用新型的滚轮尺寸自动检测装置可以检测滚轮的滚轮内孔直径、外径和滚轮高度，检测自动化程度高，节省人力，检测的准确度和效率高。
滚轮自动检测装置滚轮导向安装块本实用新型激光发射器激光接收器安装支架控制模块电子尺工作台检测准确度滚轮内孔上下移动通信连接压料机构一端设置检测芯控制箱下端有压自动化

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