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- [发明专利]具备润滑室的机械-CN202280015493.9在审
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莲尾健
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发那科株式会社
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2022-02-18
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2023-10-24
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F16C33/66
- 机械具备：沿着预定的轴线的轴；承载轴的轴承；润滑室，其包含轴和轴承，能够贮存流动性的润滑剂；以及三个贯通孔，其贯通润滑室的壁面并能够开栓，三个贯通孔中的两个贯通孔例如贯通孔或贯通孔分别向在轴线方向上间隔轴承的润滑室的两侧的空间中的各个空间开口，在注入润滑剂时，将两个贯通孔中的至少一个贯通孔作为润滑剂的注入孔而开栓，在排出润滑剂时，将两个贯通孔作为通气孔而开栓，将剩余的一个贯通孔例如贯通孔作为润滑剂的排出孔而开栓。
- 具备润滑机械
- [发明专利]驱动装置-CN201910417645.8有效
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莲尾健
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发那科株式会社
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2019-05-20
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2022-09-09
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F15B15/18
- 本发明提供一种驱动装置(1)，能够抑制装置重量的增大并产生大的力，该驱动装置(1)具备：马达驱动部(MD)，其能够利用伺服马达(30)的输出使可动部(20)向预定方向移动；气缸驱动部(AD)，其能够利用气缸(40)的输出使可动部(20)向预定方向移动；以及控制部，其控制马达驱动部(MD)和气缸驱动部(AD)，控制部利用气缸驱动部(AD)和马达驱动部(MD)使可动部(20)向预定方向移动。
- 驱动装置
- [发明专利]机器人的校准装置-CN202180010498.8在审
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莲尾健
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发那科株式会社
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2021-01-20
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2022-08-30
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B25J9/10
- 一种机器人的校准装置(1)，机器人具备：直动轴(101)，其使滑块(104)相对于基座(103)沿一条直线移动；以及前端轴(102)，其以能够围绕旋转轴线旋转的方式支撑于直动轴(101)的滑块(104)，机器人的校准装置(1)具备：第一校正夹具(2)，其固定于前端轴(102)；以及第二校正夹具(3)，其固定于基座(103)，第一校正夹具(2)具备：第一校正面(4)，其由包含旋转轴线的平面或者与该平面平行的平面构成；以及第二校正面(5)，其即使仅第一校正夹具(2)围绕旋转轴线旋转也不变动，第二校正夹具(3)检测使第一校正夹具(2)围绕旋转轴线旋转时的第一校正面(4)的位置、以及使第一校正夹具(2)沿直线移动时的第二校正面(5)的位置。
- 机器人校准装置
- [发明专利]搬运用机器人-CN201710588933.0有效
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莲尾健
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发那科株式会社
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2017-07-19
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2022-06-07
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B25J9/00
- 本发明提供搬运用机器人(1)，其使设置的空间变得紧凑，能提高工件的搬运速度，且能很容易地避免对外围设备的干扰。所述搬运用机器人(1)包括：基台(3)；旋转底座(4)，其以相对于基台(3)能够围绕大致水平的第一轴线(A)旋转的方式设置；第一臂(5)，其以能够围绕第二轴线(B)摆动的方式设置在旋转底座(4)上，所述第二轴线(B)与跟第一轴线(A)平行的轴线正交；第二臂(6)，其以沿第一臂(5)的长度方向能够移动的方式设置在第一臂(5)上，由第二臂(6)的前端来支撑手腕单元(7)，所述手腕单元(7)能够保持所搬运的工件。
- 运用机器人
- [发明专利]机器人-CN201811549721.2有效
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莲尾健
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发那科株式会社
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2018-12-18
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2021-01-05
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B25J9/00
- 本发明提供一种能进行组装作业、维护作业等的具备两端支撑构造的关节的机器人。机器人(1)具备一个以上的关节(2)，至少一个关节具备：第一关节部件(3)以及第二关节部件(4)，配置成能够绕预定的轴线相对旋转；减速器(8)，在第一关节部件的轴线方向的一侧，以能够绕轴线相对旋转的方式支撑第一关节部件和第二关节部件；轴承，在第一关节部件的轴线方向的另一侧，以能够绕轴线相对旋转并且能够在沿着轴线的方向上相对移动的方式支撑第一关节部件和第二关节部件，第一关节部件以及第二关节部件分别具备与轴线正交且在该轴线方向上相互对置的凸缘面，在各凸缘面具备用于通过螺栓的紧固而使该凸缘面彼此紧贴的螺纹孔或贯穿孔。
- 机器人
- [发明专利]输送用工具-CN201810123913.0有效
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莲尾健
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发那科株式会社
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2018-02-07
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2020-10-13
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B25J9/04
- 本发明提供一种输送用工具，能够在实现工件侧滑块的小型轻量化的同时，高精度地驱动前端摆动轴，并且迅速地检测前端摆动轴的负荷转矩的变化。该输送用工具包括：大致呈带板状的框架；手腕侧滑块，其被设置为能够在框架的厚度方向的一侧沿着框架的长边方向移动，并且被安装于机器人的手腕；工件侧滑块，其被设置为能够在框架的厚度方向的另一侧沿着框架的长边方向移动；以及前端摆动轴，其被安装于工件侧滑块，前端摆动轴包括：工件支承部，其以能够围绕在框架的宽度方向上延伸的轴线摆动的方式被支承于工件侧滑块，并且对工件进行支承；以及促动器，其被安装于工件侧滑块，并且使工件支承部摆动。
- 输送用工
- [发明专利]输送用机器人-CN201711016105.6在审
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莲尾健
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发那科株式会社
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2017-10-25
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2018-05-08
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B25J9/00
- 实现了用于设置的空间的紧凑化，提高了工件的输送速度且能够容易地避免与周边机器之间的干扰。提供了一种输送用机器人(1)，其包括：基台(3)；旋转底座(4)，相对于基台(3)而能够围绕大致垂直的第一轴线(A)旋转；第一臂(5)，相对于旋转底座(4)而能够围绕大致水平的第二轴线(B)摆动；第二臂(6)，以沿第一臂(5)的纵向方向可移动的方式设于第一臂(5)，并且在第二臂(6)的前端支撑可以保持所输送的工件的腕部单元(7)。
- 输送机器人
- [发明专利]具备平衡器装置的工业用机器人-CN201410121295.8有效
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莲尾健
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发那科株式会社
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2014-03-28
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2014-10-01
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B25J19/00
- 本发明提供一种工业用机器人，包括：基体部；臂部；以及平衡器装置，其以能够转动的方式连结于基体部以及臂部，并向与因重力而作用于转动轴4的负载的方向相反的方向施加斥力。平衡器装置具有：平衡器，其具有缸体与活塞杆，缸体的端部以能够转动的方式连结于臂部，活塞杆的端部以能够转动的方式连结于基体部；结合构件，其安装于基体部的支承部，并将平衡器端部以能够转动的方式支承于支承部；以及紧固部，其对形成于结合构件的第1端面与形成于平衡器端部的第2端面进行紧固，并利用该紧固所带来的紧固力将活塞杆压入到缸体内。
- 具备平衡器装置工业机器人
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