专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于点线初始化的视觉惯性里程计方法-CN202011425027.7有效
  • 熊剑;吴建峰;杨祖华;郭杭;衷卫声;余志鹏;黄涛;莫钊 - 南昌大学
  • 2020-12-09 - 2023-10-03 - G01C22/00
  • 本发明提供了一种基于点线初始化的视觉惯性里程计方法,包括以下步骤:步骤一、通过相机采集视觉数据,通过IMU采集惯性数据;步骤二、图像特征提取跟踪:对任意两帧图像提取并且跟踪点特征和线特征,得到前后帧之间的特征对应关系;步骤三、IMU预积分:对任意两帧图像之间的所有IMU数据进行预积分,得到IMU先验值,若IMU零偏改变则根据新的零偏重新计算IMU预积分测量值;步骤四、初始化:将步骤二提取和跟踪到的特征以及步骤三计算得到的IMU预积分值送入视觉惯性初始化模型,得到初始参数值;步骤五、紧耦合视觉惯性定位:将初始参数送入紧耦合视觉惯性估计器,实现对载体的实时定位;本发明增加了系统在无纹理环境下的初始化成功率,降低了初始化时间。
  • 一种基于点线初始化视觉惯性里程计方法
  • [实用新型]一种隧道调频接收机-CN202220481029.6有效
  • 莫钊;王幸国 - 南昌欧赛牡光电有限公司
  • 2022-03-08 - 2022-09-20 - H04B1/08
  • 本实用新型公开了一种隧道调频接收机,包括检修门,所述检修门内部上下两侧均设置有空腔,所述滑槽均贯穿空腔左侧壁,所述滑块均通过连接杆连接插块,所述空腔靠近检修门中部一侧前后端均固定连接有弹簧,所述弹簧远离检修门中部一端均固定连接有插块,所述插块均贯穿空腔远离检修门中部一侧,所述机壳顶壁与底壁左端内部前后两侧均设置有插槽。本实用新型中,当接收机内部出现故障需要维修时,通过向检修门中部滑动滑块,滑块滑动使连接杆在滑槽内部滑动,从而使插块挤压空腔内部的弹簧的同时离开插槽内部,使检修门脱离机壳,从而打开机壳对接收机内部进行维修,大大减少了维修时拆卸接收机外壳的时间。
  • 一种隧道调频接收机
  • [实用新型]一种光接收模块自动测试装置-CN202220481030.9有效
  • 莫钊;王幸国 - 南昌欧赛牡光电有限公司
  • 2022-03-08 - 2022-06-21 - G01M11/00
  • 本实用新型公开了一种光接收模块自动测试装置,包括测试箱,所述测试箱的内壁固定连接有隔热层,所述测试箱左右两端的下部均设置有孔洞,所述放置架的顶端右部固定连接有待测光接受模块,所述待测光接受模块的右端下部通过导线连接有测试仪器,所述测试仪器的右端通过导线连接在滑动变阻器的左端,所述滑动变阻器的右端通过导线连接有保险开关。本实用新型中,测试箱的内部设置有隔热层,测试箱的下部设置有孔洞和空腔,测试箱的顶端设置有顶盖,隔热层保证了测试空间的温度的稳定,避免温度过低造成仪器工作缓慢,孔洞中间设置有空腔,方便了空气的流动,保证了测试结果的准确性,使用起来十分方便。
  • 一种接收模块自动测试装置
  • [实用新型]一种高功率宽带放大器-CN202220481107.2有效
  • 莫钊;王幸国 - 南昌欧赛牡光电有限公司
  • 2022-03-08 - 2022-06-21 - H05K5/02
  • 本实用新型公开了:一种高功率宽带放大器,包括开口箱,所述开口箱的内壁四周顶部设置有滑槽,所述开口箱的中部左侧顶端设置有方形开口,所述开口箱的中部底端固定连接在第一弹簧的底部,所述第一弹簧的顶部固定连接在底板的底端中部,所述底板的左右侧中部分别固定连接在第二弹簧相邻一端。本实用新型中,第一弹簧增加第一缓冲力,第二弹簧增加第二缓冲力,第三弹簧增加第三缓冲力,放大器受到碰撞可以缓减力度,增加防护性能,不易损坏,并且导热片将热量传导到水箱中,水箱的水吸热减轻开口箱中的热量,同时通风管通风降温,使水箱内水蒸气遇冷重新变回液体,循环降温,有效的进行散热,增加了宽带放大器的使用寿命。
  • 一种功率宽带放大器
  • [实用新型]一种隧道调幅接收机-CN202220281370.7有效
  • 莫钊;王幸国 - 南昌欧赛牡光电有限公司
  • 2022-02-11 - 2022-05-24 - H04B1/08
  • 本实用新型公开了一种隧道调幅接收机,包括抽气泵,所述抽气泵前侧固定连接有循环管,所述除湿箱内部前侧壁固定连接有铜管铝箔蒸发器,所述铜管铝箔蒸发器前侧设置有通风窗,所述铜管铝箔蒸发器底部设置有集水漏斗,所述集水漏斗底部固定连接有排水管。本实用新型中,当需要对壳体内部进行除湿时,启动抽气泵与铜管铝箔蒸发器,抽气泵输出端抽动除湿箱内部的空气,使壳体内部的潮湿空气通过通风窗进入除湿箱内部,经过除湿箱前侧的铜管铝箔蒸发器时受冷凝结成小水滴附着在铜管铝箔蒸发器上,水滴汇集滴落到集水漏斗后通过排水管排出除湿箱内部,完成对壳体内部的除湿,大大减少了潮湿环境对接收机的影响。
  • 一种隧道调幅接收机
  • [实用新型]一种八通道射频中继电路的自动测试装置-CN202220136039.6有效
  • 莫钊;王幸国 - 南昌欧赛牡光电有限公司
  • 2022-01-19 - 2022-05-10 - H04B17/00
  • 本实用新型公开了一种八通道射频中继电路的自动测试装置,包括检测箱,所述检测箱的下端中部设置有凹槽,所述凹槽的中部前后端均设置有固定环,所述检测箱的内侧中部设置有电路板,所述检测箱的内侧下部等距设置有两个开孔。本实用新型中,将需要检测的电力线缆穿过固定环和检测环并将其进行固定,然后通过连接螺栓依次贯穿通孔和螺纹孔将检测箱的底部和固定板进行固定,最后通过环箍与电线杆体进行固定,提高测试数据的准确性,同时通过检测箱内的电流检测器和电压检测器对线路进行自动检测测试,然后测试出来的数据通过电路板输送给信号发射器,通过信号发射器将测试结果反馈给终端,不需要人工进行攀爬测试,测试效率高。
  • 一种通道射频中继电路自动测试装置
  • [发明专利]基于关键平面的视觉惯性里程计方法-CN202110554563.5在审
  • 熊剑;吴建峰;杨祖华;郭杭;衷卫声;余志鹏;黄涛;莫钊 - 南昌大学
  • 2021-05-20 - 2021-08-03 - G01C21/00
  • 本发明公开了基于关键平面的视觉惯性里程计方法,包括以下步骤:1、单目相机以一定频率采集图像;IMU以一定频率采集惯性数据;2、对采集到的每帧图像,提取点线特征并且进行跟踪;3、IMU预积分:对连续两帧图像之间的IMU数据进行预积分;4、2D德劳内三角化;生成3D网格;检测平面;对每个检测到平面分配特征;判断是否是关键平面;5、紧耦合视觉惯性定位:根据残差解决最小二乘问题并得出最优估计,实现对目标载体的定位。本发明所提出的方法用于视觉惯性定位,该方法同步视觉与IMU信息,提出了筛选关键平面的策略,通过引入关键平面,增加探测到平面之间的规律性,提高了定位精度。
  • 基于关键平面视觉惯性里程计方法
  • [外观设计]茶道组-CN201930733356.X有效
  • 莫钊 - 莫钊
  • 2019-12-27 - 2020-06-19 - 07-09
  • 1.本外观设计产品的名称:茶道组。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于茶具,套件1为茶道组架,套件2为茶夹,套件3为茶叉,套件4为养壶笔刷,套件5为茶勺。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:使用状态图。5.套件1后视图与套件1主视图对称,省略套件1后视图;套件1右视图与套件1主视图对称,省略套件1右视图;套件1左视图与套件1主视图对称,省略套件1左视图;无设计要点,省略套件2仰视图;无设计要点,省略套件2俯视图;套件3后视图与套件3主视图对称,省略套件3后视图;套件3右视图与套件3左视图对称,省略套件3右视图;无设计要点,省略套件3仰视图;无设计要点,省略套件3俯视图;套件4后视图与套件4主视图对称,省略套件4后视图;套件4右视图与套件4主视图对称,省略套件4右视图;套件4左视图与套件4主视图对称,省略套件4左视图;无设计要点,省略套件4仰视图;无设计要点,省略套件4俯视图;无设计要点,省略套件5仰视图;无设计要点,省略套件5俯视图。
  • 茶道
  • [实用新型]一种热备份通信电源-CN201920886897.0有效
  • 王幸国;莫钊 - 南昌欧赛牡光电有限公司
  • 2019-06-13 - 2020-03-20 - H05K7/20
  • 本实用新型公开了一种热备份通信电源,包括外框和顶盖,所述外框的外表面下侧开设有插孔,且插孔的外侧安装有挡塞,所述外框的外表面上侧预留有固定槽,且固定槽的内部安装有延伸板,所述延伸板的下侧设置有弹簧,且弹簧的下侧连接有挤压板,所述外框的内表面两侧均固定有卡块,且卡块的内侧设置有电源本体,所述顶盖安装在外框的上侧,且顶盖的上表面内侧开设有滑槽,所述滑槽的内部安装有滑块,且滑槽通过内部的滑块与挡板相互连接,并且挡板的下侧开设有散气孔。该热备份通信电源,通过挡塞的使用,使外界的插头可以通过插孔和电源本体相互连接,并且在未使用的情况下,挡塞可以将插孔起到封闭的作用,防止灰尘的进入。
  • 一种备份通信电源

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