专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种软体仿生机器人以及软体爬行器-CN202110719094.8有效
  • 马国轩;万熠;梁西昌;李亚男;荆传智 - 山东大学
  • 2021-06-28 - 2022-08-02 - B62D57/02
  • 本发明公开了一种软体仿生机器人以及软体爬行器,包括介电弹性体人工肌肉外层、有机硅弹性体内部支撑和两个密封盖;所述的有机硅弹性体内部支撑包括多个圆盘形支撑片,多个圆盘形支撑片依次堆叠在一起形成柱形结构,所述的介电弹性体人工肌肉缠绕在柱形结构的外圈形成柱形外层,柱形外层两端各设有一个密封盖,实现密封。本发明具有极快的响应速度,较小的质量和较高的能量密度,体积小,以薄膜形式存在,可以使机器人产生较大变形;同时,有机硅弹性体作为机器人的支撑,突破了以往软体机器人内依然存在刚性支撑部件的限制,极大的提高了软体机器人的安全性。
  • 一种软体仿生机器人以及爬行
  • [发明专利]一种外骨骼的穿戴装置及外骨骼-CN202210247220.9在审
  • 王继来;郭树标;王存文;李取浩;荆传智;万熠;梁西昌;宋维业 - 山东大学
  • 2022-03-14 - 2022-05-13 - B25J9/00
  • 本发明提供一种外骨骼的穿戴装置及外骨骼,涉及人体外骨骼辅助设备领域,包括腰部支架、背部支架和固定带,腰部支架包括弯曲板,背部支架连接弯曲板并共同形成用于同时抵接腰部和背部的T型结构,固定带连接T型结构,弯曲板上设有承载接头;针对目前外骨骼穿戴组件舒适度和稳定性无法满足需求的问题,设置对应抵接背部的背部支架和对应接触腰部的腰部支架共同承载外骨骼的执行结构,背部支架与腰部支架形成T型结构,分散腰部受力并延长力臂,提高搭载外骨骼执行结构的穿戴装置的稳定性,保证舒适度及工作时的执行精度。
  • 一种骨骼穿戴装置
  • [实用新型]一种矿洞岩层压力监测装置-CN202121944003.2有效
  • 荆传智;王继来;王存文;史振宇;张成鹏 - 山东大学
  • 2021-08-17 - 2022-03-11 - G01L5/00
  • 本申请提供一种矿洞岩层压力监测装置;涉及隧道岩层压力监测领域,包括底座、卡合块、液压缸和压力表,底座上设有斜面,卡合块滑动连接斜面,卡合块远离斜面的一侧为圆弧状贴合面,底座远离斜面的一侧为圆弧状支撑面,液压缸安装在底座上,液压缸活塞杆输出端通过传动机构连接卡合块,卡合块通过沿斜面滑动驱动活塞杆伸缩,压力表连通液压缸;利用卡合块配合斜面结构,稳定卡合在钻孔内,将岩层沿钻孔径向的压力变化转化为沿轴向的压力,反向推动液压缸从而改变液压缸内的压力,利用压力表测取液压缸内的压力进行换算后即可获取岩层内的压力变化。
  • 一种矿洞岩层压力监测装置
  • [发明专利]一种胶粘结构脱粘缺陷控制方法-CN202110126965.5有效
  • 王继来;荆传智;饶静;史振宇;张成鹏 - 山东大学
  • 2021-01-29 - 2021-11-30 - G01N1/28
  • 本公开提供一种胶粘结构脱粘缺陷控制方法,涉及缺陷检测技术领域,第一基板粘接面目标缺陷区域贴附牺牲结构,在第一基板粘接面上涂覆粘接剂并覆盖部分牺牲结构;第二基板粘接面扣合在涂覆的粘接剂上,形成三明治结构;待粘接剂固化后,从粘接剂层侧面去除牺牲结构,从而在粘结剂层与第一基板粘接面之间原牺牲结构位置形成脱粘缺陷区域;通过预制牺牲结构贴附在目标脱粘缺陷区域,避免粘接剂接触目标脱粘区域,在粘接固化完成后,去除牺牲结构并在其原位置处形成空腔作为脱粘缺陷区域,实现目标缺陷区域的可控配置,能够与无损检测方法、设备的检测结果形成对照以进行结果验证,满足无损检测验证的需求。
  • 一种胶粘结构缺陷控制方法
  • [实用新型]一种面向微零件加工的模具-CN201922444923.7有效
  • 王继来;肖志菲;万熠;梁西昌;荆传智 - 山东大学;山东大学深圳研究院
  • 2019-12-27 - 2020-12-22 - B21D37/10
  • 本申请公开了一种面向微零件加工的模具,包括相对设置的上冲头和下形模,所述上冲头朝向下形模的端面上设有工件凸模,所述下形模朝向上冲头的端面上设有工件凹模,所述下形模的内部套设有凸缘下模,所述凸缘下模顶部端面抵压在凹模底端,共同形成一个开口朝向凸模的凹槽结构;所述支撑罩的顶部设有配合孔,所述上冲头沿轴向移动穿过配合孔后与下形模配合,用于使凸模和凹模配合对物料进行冲压成型,通过不同厚度的板料配合专用的冲压模具进行冲压成型,微零件成型的精度直接由模具精度控制,相较于传统的注塑、粉末成型等方式,能够提供更高的加工精度以及加工效率,从而满足现有对微零件的精度需求。
  • 一种面向零件加工模具
  • [实用新型]一种面向微零件加工的级进式模具-CN202020123692.X有效
  • 王继来;肖志菲;万熠;梁西昌;张成鹏;荆传智 - 山东大学;山东大学深圳研究院
  • 2020-01-19 - 2020-10-16 - B21D37/08
  • 本申请公开了一种面向微零件加工的级进式模具,包括依次设置的上夹具、夹板和下夹具,所述上夹具上设有依次布置的多个冲头,多个冲头上分别对应设有多个上模,所述下夹具相对上夹具的一侧设有多个下模,所述上夹具带动冲头靠近或远离下夹具,使上模穿过夹板后与下模一一对应配合或脱离;所述夹板与下夹具之间形成容纳并夹持物料的成型通道,将工件的成形过程进行拆分,使各个加工步骤分别进行并排布在同一组模具上,利用物料的进给过程实现加工过程的递进,对物料的不同加工位置依次进行多级加工,实现级进式加工成型的目的,相较于传统的复杂模具结构的成型方式,大大降低了模具的复杂程度和制作难度,提高了工件的加工效率。
  • 一种面向零件加工级进式模具
  • [发明专利]一种面向微零件加工的模具及方法-CN201911381421.2在审
  • 王继来;肖志菲;万熠;梁西昌;荆传智 - 山东大学;山东大学深圳研究院
  • 2019-12-27 - 2020-05-29 - B21D37/10
  • 本发明公开了一种面向微零件加工的模具及方法,包括相对设置的上冲头和下形模,所述上冲头朝向下形模的端面上设有工件凸模,所述下形模朝向上冲头的端面上设有工件凹模,所述下形模的内部套设有凸缘下模,所述凸缘下模顶部端面抵压在凹模底端,共同形成一个开口朝向凸模的凹槽结构;所述支撑罩的顶部设有配合孔,所述上冲头沿轴向移动穿过配合孔后与下形模配合,用于使凸模和凹模配合对物料进行冲压成型,通过不同厚度的板料配合专用的冲压模具进行冲压成型,微零件成型的精度直接由模具精度控制,相较于传统的注塑、粉末成型等方式,能够提供更高的加工精度以及加工效率,从而满足现有对微零件的精度需求。
  • 一种面向零件加工模具方法
  • [发明专利]一种面向微零件加工的级进式模具及方法-CN202010057224.1在审
  • 王继来;肖志菲;万熠;梁西昌;张成鹏;荆传智 - 山东大学;山东大学深圳研究院
  • 2020-01-19 - 2020-05-15 - B21D37/08
  • 本发明公开了一种面向微零件加工的级进式模具及方法,包括依次设置的上夹具、夹板和下夹具,所述上夹具上设有依次布置的多个冲头,多个冲头上分别对应设有多个上模,所述下夹具相对上夹具的一侧设有多个下模,所述上夹具带动冲头靠近或远离下夹具,使上模穿过夹板后与下模一一对应配合或脱离;所述夹板与下夹具之间形成容纳并夹持物料的成型通道,将工件的成形过程进行拆分,使各个加工步骤分别进行并排布在同一组模具上,利用物料的进给过程实现加工过程的递进,对物料的不同加工位置依次进行多级加工,实现级进式加工成型的目的,相较于传统的复杂模具结构的成型方式,大大降低了模具的复杂程度和制作难度,提高了工件的加工效率。
  • 一种面向零件加工级进式模具方法

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