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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种防止包装袋划伤的机器人抓手-CN202022754642.4有效
发明人： 茆琛琛;朱敬定 -专利权人：上海那卓自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止包装袋划伤的机器人抓手，包括安装件、操作箱、第一连接齿轮、第二连接齿轮和连接轴，所述安装件的右侧螺栓连接有操作箱，且操作箱的内部安装有第一转轴，所述第一转轴通过传动皮带和第二转轴相连接，且第二转轴的外壁上连接有第一连接齿轮，并a且第一连接齿轮的左侧和第二连接齿轮啮合连接，所述第二连接齿轮的内部贯穿有第三转轴，所述夹板的底部设置有防护件。该防止包装袋划伤的机器人抓手，设置有2组第二连接杆，且每组第二连接杆设置有2个，并且第二连接杆和夹板之间通过限位轴相连接，这样便于对夹板进行限位，同时不影响夹板的转动，保证夹板对包装袋的正常夹取操作。
一种防止装袋划伤机器人抓手

[实用新型]一种能够适应不同形状的排版机器人抓手-CN202022755105.1有效
发明人： 茆琛琛;朱敬定 -专利权人：上海那卓自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够适应不同形状的排版机器人抓手，包括控制臂、固定块、安装板、连接壳和夹持板，所述控制臂的下方设置有固定块，且固定块的下表面镶嵌有安装板，并且安装板的内侧设置有连接壳，所述连接壳的下方设置有夹持板，所述连接壳的左右两侧均固定有调节轴，且调节轴的表面镶嵌有连接齿轮，并且连接齿轮的后侧设置有活动板。该能够适应不同形状的排版机器人抓手设置有调节轴、连接齿轮和活动板，可通过活动板的移动带动连接齿轮进行旋转，从而使调节轴发生旋转，通过连接壳对夹持板的方向进行调整，可从根据需要从侧边或是上方对产品进行夹持，方便后续对产品进行不同的排版，增加装置的功能性。
一种能够适应不同形状排版机器人抓手

[实用新型]一种可调节夹持大小的排版机器人抓手-CN202022759652.7有效
发明人： 茆琛琛;朱敬定 -专利权人：上海那卓自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节夹持大小的排版机器人抓手，包括外壳、反向螺纹杆、缓冲弹簧和缓冲块，所述外壳的内腔中安装有电机，且电机的输出端连接有齿轮，并且齿轮的外侧连接有凸齿，而且凸齿固定于滑块的内侧，所述滑块套设于固定杆上，且固定杆安装于外壳的内腔中，并且滑块的底部开设有凹槽，而且凹槽中连接有凸块，同时凸块安装于横板的顶部，所述横板的外侧连接于横槽中，且横槽开设于外壳的侧面上，并且横板的底部连接有连接板，而且连接板的中部连接于竖槽中。该可调节夹持大小的排版机器人抓手，可以对夹持的大小进行调整，且可以对抓手进行缓冲以及可以根据实际需要对抓爪之间的距离进行调整。
一种调节夹持大小排版机器人抓手

[实用新型]一种便于安装的汽车转向换挡防盗机构机器人-CN202022768605.9有效
发明人： 茆琛琛;朱敬定 -专利权人：上海那卓自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60R25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的汽车转向换挡防盗机构机器人，包括汽车外壳、转动轮结构、固定簧片、安装板和第二电动伸缩杆，所述汽车外壳上安装有连接板，且连接板与转向轴相互连接，并且转向轴上安装有固定板，所述转动轮结构与紧固螺钉相互连接，且转动轮结构安装在转向轴上，并且转向轴与承接板相互连接，所述固定簧片安装在承接板上，且固定簧片与连接杆相互连接。该便于安装的汽车转向换挡防盗机构机器人，通过第一电动伸缩杆实现对转动轮结构的轮毂部分进行辅助固定，从而保证在使用的过程中对转动轮结构轮毂部分进行两种固定，通过加装防盗装置，从而便于对转向轴进行固定，避免在停车时转向轴发生转动。
一种便于安装汽车转向换挡防盗机构机器人

[实用新型]一种三维振动机器人移动装置-CN202022770090.6有效
发明人： 茆琛琛;朱敬定 -专利权人：上海那卓自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维振动机器人移动装置，包括底座、立柱和振动棒，所述底座底部内侧均卡合有地轮，且地轮中间均螺纹连接有第一丝杆，并且第一丝杆外侧键连接有链轮，所述底座上方焊接有立柱，且立柱内侧卡合有升降框体，并且立柱底部安装有第一伺服电机，而且第一伺服电机的输出端通过联轴器与第二丝杆相连接，所述立柱左侧焊接有左壁，且左壁内侧安装有第二伺服电机，并且第二伺服电机的输出端通过联轴器与转轴相连接。该三维振动机器人移动装置安装有弹簧和振动棒，使得通过左壁下方的振动棒配合着弹簧在浇注框内的混凝土内侧进行升降旋转式的振动，从而使得浇注框内的混凝土得到了充实处理。
一种三维振动机器人移动装置

[实用新型]一种稳定的机器人真空发生器-CN202022753931.2有效
发明人： 茆琛琛;朱敬定 -专利权人：上海那卓自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F04B39/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定的机器人真空发生器，包括器体、吸气口、滤网和壳体，所述器体的左端安装有吸气口，且吸气口的内部固定有加热丝，并且吸气口的内部轴连接有扇叶，而且吸气口的内壁开设有固定槽，所述固定槽的内部设置有固定块，且固定块的一端安装有滤网，并且滤网的侧部开设有卡槽，所述卡槽的内部设置有卡块，且卡块活动安装于吸气口的内部，所述滤网的内部分别设置有第一气囊和第二气囊，所述器体的外侧套设有壳体，且壳体的内部固定有伸缩杆。该稳定的机器人真空发生器，可以对工作时的真空发生器进行减震，提高稳定性，同时可以防止在潮湿的环境下工作时水汽进入机体内部，延长真空发生器的使用寿命。
一种稳定机器人真空发生器

[实用新型]一种机器人真空发生器-CN202022754643.9有效
发明人： 茆琛琛;朱敬定 -专利权人：上海那卓自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F04F5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人真空发生器，包括壳体主体、气源接口、消声器和真空吸气接管，所述壳体主体的左端连接有气源接口，且壳体主体的右端连接有消声器，并且壳体主体的底部连接有真空吸气接管，所述真空吸气接管的底端卡合连接有连接管，且真空吸气接管的右侧面卡合连接有分接管，所述真空吸气接管的内侧壁贴合放置有固定框，且固定框的内侧壁螺钉固定有过滤板，并且过滤板的左右两侧底部均螺钉安装有连接柱，所述连接柱的内部嵌套连接有连接杆，且连接杆的底端与连接管的内侧壁螺钉连接。该机器人真空发生器设置有固定框和过滤板，进而后期需要进行清理时，只需拆卸连接管即可，操作方便简单。
一种机器人真空发生器

[实用新型]一种耐磨性高的排版机器人抓手-CN202022768593.X有效
发明人： 茆琛琛;朱敬定 -专利权人：上海那卓自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐磨性高的排版机器人抓手，包括固定座和伺服电机，所述固定座的中部轴承连接有转杆，且转杆的下端键连接有锥齿组，所述锥齿组的左右两侧分别键连接有第二丝杆和第一丝杆，且第二丝杆和第一丝杆的外侧均螺纹连接有调节座，所述伺服电机螺栓固定在固定座的右侧，且伺服电机的输出端与第一丝杆的右端连接，所述调节座下方的内侧轴承连接有转轴。该耐磨性高的排版机器人抓手，机械抓手的相对侧均等间距的设置有滚筒，驱动机械抓手转动，对产品进行抓取锁定时，滚筒逐渐跟随机械抓手与产品的贴合而进行转动，减少机械抓手与产品接触固定时产生的摩擦力，减少机械抓手的磨损，提高机械抓手的耐磨性能。
一种耐磨性排版机器人抓手

[实用新型]一种便于拆卸的电气控制柜-CN202022770086.X有效
发明人： 茆琛琛;朱敬定 -专利权人：上海那卓自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆卸的电气控制柜，包括电气柜、固定盒、把手和导轨，所述电气柜的侧面铰接有柜门，所述固定盒固定在分隔板的上端面，所述调节杆的端头处连接有把手，所述蜗杆的边侧活动安装有蜗轮，所述活动筒的底部连接有连接杆，所述引导板的边缘处通过导轨和电气柜的内壁相互连接，所述固定杆的另一端连接有阀板，且阀板外侧的电气柜上固定有支撑筒，所述支撑筒的底部粘贴有吸附块，所述支撑杆的外侧活动设置有活动板。该便于拆卸的电气控制柜，通过简单的结构即可实现对电气控制柜的安装，并且能够保证其位置的稳定性避免受到外界触碰出现位置偏移的现象，同时方便后续对电气控制柜的拆卸。
一种便于拆卸电气控制

[实用新型]一种具有散热功能的电气控制柜-CN202022778484.6有效
发明人： 茆琛琛;朱敬定 -专利权人：上海那卓自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有散热功能的电气控制柜，包括控制柜本体、伺服电机、冷凝管、驱动杆、抬升杆、遮挡板和锥形齿轮，所述控制柜本体的前表面螺栓固定有合页，所述进气网口的上表面螺栓固定有伺服电机，所述控制柜本体的内部螺栓固定有放置板，且放置板的上表面开设有连通孔，并且放置板的内部设置有冷凝管，所述控制柜本体的上表面开设有出气口，且控制柜本体的内部转动连接有驱动杆，所述驱动杆的外表面设置有连接块，且连接块的内侧焊接固定有固定杆。该具有散热功能的电气控制柜，设置有放置板、连通孔和冷凝管，使控制柜本体内部的热量可以快速的被带走，提高了控制柜本体的安全性。
一种具有散热功能电气控制

[实用新型]一种硬壳电芯托盘上料回流滚筒线-CN201721443552.5有效
发明人：顾亚男;林升义;谢昭治;章营;茆琛琛;余涛 -专利权人：上海昭宏自动化机械有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B65G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硬壳电芯托盘上料回流滚筒线，包括上料滚筒、取电芯定位滚筒、下料滚筒，每段滚筒都设置有一个驱动装置及多个检测装置，上料滚筒安装设置有两个阻挡装置，取电芯定位滚筒设置有一个阻挡装置，两个定位装置，下料滚筒设置有一个阻挡装置，一个人工干预按钮装置。在取电芯定位滚筒中，通过两个定位装置的推动，能满足托盘回流的要求，能够有效的节省人工及满足现场生产中所需要的自动化程度。
定位滚筒阻挡装置取电硬壳电芯托盘定位装置上料滚筒滚筒线滚筒上料下料本实用新型托盘按钮装置滚筒设置检测装置驱动装置人工干预现场生产自动化

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