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[实用新型]一种轮式无人数据采集车-CN202220970322.9有效
发明人：石润;侯于刚;黄伟;吕青懋;徐磊;伍举;赵军;范龚强 -专利权人：四川九强通信科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式无人数据采集车，属于智能安防设备技术领域。包括属于数据采集单元和用于承载数据采集单元的底盘车体单元；数据采集单元还包括摄像头和空气采集模块、移动通信模块、数传模块、北斗定位模块、惯导模块和信息处理模块；移动通讯模块、数传模块、北斗定位模块、摄像头、空气采集模块、超声波探器接收到的数据传送至信息处理模块中进行信息处理，处理后的信息通过外部数据接口传输至外部连接设备。本实用新型可以在有无移动通信网络的情况都可进行数据通信，解决数据时效性和通信死角问题，保证了数据传输的稳定性，提高数据采集准确性和时效性，设备的巡检自动轨迹规划问题，更加智能化。
一种轮式无人数据采集

[发明专利]针对低慢小无人机的无线电探测方法及系统-CN202210240398.0在审
发明人：石润;黄伟;吕青懋;徐磊;伍举;赵军;范龚强;侯于刚 -专利权人：四川九强通信科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了针对低慢小无人机的无线电探测方法及系统，涉及无人机技术领域，其技术方案要点是：信号处理板在探测时通过控制相应通道的开关矩阵以控制天线阵列中对应的天线单元工作；射频收发机的下变频通路和模数转换模块对可疑目标的数据进行处理，得到数字信号；信号处理板对数字信号进行比幅测向、单脉冲测角和频谱识别处理，得到可疑目标的水平方向、频率、幅值和调制方式信息；二维转台依据水平方向进行俯仰转动，并根据信号功率幅值判断出无人机的俯仰角度；信号处理板将可疑目标的所有数据上报指挥控制中心进行图文化显示。本发明以单终端探测一定范围内的无人机的水平角度、俯仰角、大致距离、频谱信息等信息。
针对低慢小无人机无线电探测方法系统